7 转向系统 7.1 警告和注意事项...............................7-2 7.1.1 警告和注意事项.....................................................7-2 7.2 液压助力转向系统...........................7-3 7.2.1 规格..........................................................7-3 7.2.1.1 紧固件规格.........................................................7-3 7.2.1.2 一般规格.............................................................7-3 7.2.2 描述和操作................................................7-4 7.2.2.1 描述和操作.........................................................7-4 7.2.3 系统工作原理............................................7-5 7.2.3.1 液压助力齿轮齿条式转向器工作原理..................7-5 7.2.3.2 动力转向泵总成工作原理....................................7-6 7.2.4 部件位置...................................................7-7 7.2.4.1 部件位置.............................................................7-7 7.2.5 分解图.......................................................7-8 7.2.5.1 部件分解图.........................................................7-8 7.2.5.2 转向器分解图......................................................7-9 7.2.5.3 动力转向泵总成分解图.....................................7-10 7.2.6 电气原理示意图......................................7-11 7.2.6.1 电气原理示意图................................................7-11 7.2.7 诊断信息和步骤......................................7-12 7.2.7.1 诊断说明...........................................................7-12 7.2.7.2 目视检查...........................................................7-12 7.2.7.3 故障症状表.......................................................7-12 7.2.8 拆卸与安装..............................................7-15 7.2.8.1 传动皮带的检查................................................7-15 7.2.8.2 动力转向油液液位的检查..................................7-15 7.2.8.3 转向液压力的检查.............................................7-16 7.2.8.4 转向力的检查....................................................7-17 7.2.8.5 转向器横拉杆球头的检查..................................7-18 7.2.8.6 动力转向进出油管的更换..................................7-19 7.2.8.7 动力转向系统的排气程序..................................7-22 7.2.8.8 动力转向油的检查.............................................7-23 7.2.8.9 动力转向管路带油壶总成的更换.......................7-23 7.2.8.10 动力转向泵总成的更换...................................7-25 7.2.8.11 转向横拉杆和球头的更换................................7-27 7.2.8.12 动力转向器防尘套的更换................................7-28 7.2.8.13 动力转向器带横拉杆总成的更换.....................7-30 7.3 转向盘和转向柱.............................7-34 7.3.1 规格........................................................7-34 7.3.1.1 紧固件规格.......................................................7-34 7.3.2 描述和操作..............................................7-35 7.3.2.1 操作和描述.......................................................7-35 7.3.3 部件位置.................................................7-36 7.3.3.1 部件位置...........................................................7-36 7.3.4 分解图.....................................................7-37 7.3.4.1 分解图...............................................................7-37 7.3.5 诊断信息和步骤......................................7-38 7.3.5.1 诊断说明...........................................................7-38 7.3.5.2 目视检查...........................................................7-38 7.3.5.3 故障症状表.......................................................7-38 7.3.6 拆卸与安装..............................................7-40 7.3.6.1 转向盘自由间隙的检查.....................................7-40 7.3.6.2 上、下中间轴万向节的检查..............................7-40 7.3.6.3 转向盘的更换....................................................7-40 7.3.6.4 机械转向管柱总成的更换..................................7-42 转向系统目录7-1 EC718/EC718RV EC715/EC715RV 10/2009 7.1 警告和注意事项 7.1.1 警告和注意事项 防腐蚀材料的重要注意事项 警告! 如果助力转向系统曾经维修过，除非排出转向系统中的空 气，否则不能获得准确的转向液液面位置。转向液中的空 气可能导致动力转向泵产生噪音，在运行一段时间后，可 能会导致动力转向泵损坏。 动力转向系统软管断开的重要注意事项 警告! 不要在任何动力转向机进口或出口软管断开的时候启动车 辆。 软管断开时必须堵住或盖住所有软管接口。否则会 污染或损失动力转向液并损坏系统。 转向盘处于转向极限位置的重要注意事项 警告! 转向盘处于转向极限位置的持续时间不要超过5s，否则 可能损坏转向泵。 使用正确的动力转向液的重要注意事项 警告! 添加或彻底更换油液时，务必使用正确的动力转向液。 使用不正确的油液，会导致软管和密封件损坏以及油液泄 漏。 7-2 警告和注意事项转向系统 EC718/EC718RV EC715/EC715RV 10/2009 7.2 液压助力转向系统 7.2.1 规格 7.2.1.1 紧固件规格 紧固件名称型号 力矩范围 公制(Nm) 英制(lb-ft) 下中间轴总成下夹紧螺栓M8×30 25-28 18.5-20.7 动力转向器带横拉杆总成右侧装 配螺栓 M12×58 53-63 39.2-46.6 动力转向器带横拉杆总成左侧装 配螺栓 M12×33 53-58 39.2-43.0 转向横拉杆端锁紧螺母M12 69-79 50.9-58.3 转向横拉杆球头防松螺母M12 33-43 24.4-31.9 动力转向进出油管与副车架、发 动机舱右纵梁固定螺栓 M6×14 10-12 7.4-8.9 动力转向管路带油壶总与发动机 舱右纵梁固定螺栓 M6×30 10-12 7.4-8.9 动力转向高压硬管与动力转向泵 总成总成固定螺栓 M6×20 10-12 7.4-8.9 动力转向泵总成总成装配螺栓M10×122 50-55 37.0-40.7 动力转向泵总成总成装配螺母M10 50-55 37.0-40.7 进油管接头螺母(接动力转向泵 总成) M16 38-44 28.1-32.6 进油管接头螺母(接转向器) M16 41-49 30.2-36.1 出油管接头螺母(接转向器) M17 41-49 30.2-36.1 动力转向泵总成总成皮带轮固定 螺母 M12 72-92 53.1-67.7 7.2.1.2 一般规格 应用 规格 公制英制 系统压力差(方向摆正) 490kPa 或更少71psi 或更少 怠速系统压力(转向最大) 大于等于8000kPa 大于等于928psi 近似油液容积(整套动力转向系统) 0.9L 4.58pt 应用类型规格 油液动力转向油液DEXRONⅢ 转向系统液压助力转向系统7-3 EC718/EC718RV EC715/EC715RV 10/2009 7.2.2 描述和操作 7.2.2.1 描述和操作 警告! 参见“警告和注意事项”中的“转向盘处于转向极限位置 的重要注意事项”。 警告! 在断开机械转向管柱总成与动力转向器带横拉杆总成连接 前，车轮应该保持在正前方向，机械转向管柱总成必须处 于LOCK(锁定)位置。 断开上述部件后，不要移动前轮轮胎和车轮，否则会造成 某些部件在安装过程中定位不准，并导致机械转向管柱总 成中的安全气囊螺旋线圈偏离中心位置，从而使安全气囊 螺旋线圈损坏。 动力转向泵总成说明 动力转向泵总成是为整个动力转向系统提供工作液压的无件， 为叶片型泵。 动力转向泵总成由以下部件组成： – 泵壳体 – 叶轮泵转子 – 叶轮泵叶片 – 叶轮泵前侧板 – 叶轮泵轴 – 叶轮泵轴轴承 – 油压开关总成 – 流量控制阀总成 – 吸油管 – 油封及O 形圈 在泵壳体侧面孔中安装有如下部件： – 吸油管 – 油压开关总成 – 流量控制阀总成 流量控制阀总成由以下部件组成： – 出油接头 – 流量控制阀 – 流量控制阀压缩弹簧 流量控制阀孔和出油接口为一个整体，流量控制阀的主要作用 是防止转向泵的压力过高。 动力转向器带横拉杆总成说明 动力转向器带横拉杆总成采用液压助力的齿轮齿条式转向器。 当转动转向盘，转向盘的运动传递给转向控制阀轴，转向控制 阀轴上的轮齿齿条啮合，使齿条左右移动。 动力转向器带横拉杆总成有转向控制阀。转向控制阀将来自动 力转向泵总成的高压油液，引入齿条活塞的两侧，推动齿条活 塞。整体式的动力缸活塞和齿条连接，可使齿条活塞所受的液 压力转换成线形力，将齿条左右移动，线性力传递到内、外转 向横拉杆，再传递到转向节，转向节扭转车轮方向。 如果液压辅助失效，人工控制转向，就需要更多的转向力施加 在转向盘上。 动力转向液说明 警告! 添加或完全更换油液时，务必使用正确的油液，使用不正 确的油液，会导致软管和密封件损坏和油液泄漏。参见本 章推荐的动力转向油液。 动力转向管路带油壶总成是由塑料制成，并且可以看到内部油 液液面高度。在油壶侧面有油液液面刻度标记，液面刻度标记 用于指示动力转向液应处的正确液面位置。 务必正确使用油液。参见。 – 预热后的油液，油液温度约为75℃-80℃(167-176 ºF)。油 液应位于标记“HOTMAX”和“HOTMIN”之间。 – 冷却后的油液，油液温度约为20℃-25℃(68-77 ºF)。液面 应位于标记“COLDMAX”和“COLDMIN”之间。 7-4 液压助力转向系统转向系统 EC718/EC718RV EC715/EC715RV 10/2009 7.2.3 系统工作原理 7.2.3.1 液压助力齿轮齿条式转向器工作原理 FE07-1001b 当液压助力齿轮齿条式转向器在没有液压辅助的情况下，转向 器的工作原理如图所示。在转向盘上施加的扭转力，通过中间 轴传递到转向器主动齿轮(转向控制阀齿轮)上，因为主动齿轮轮 齿(转向控制阀齿轮轮齿)与齿条轮齿处于啮合状态，将转向盘传 递来的扭转力转换成齿条的线形力，使得齿条左右移动。线性 力通过内、外转向横拉杆，再传递到转向节，转向节扭转车轮 方向。 FE07-1002b 带有液压助力齿轮齿条式的转向器系统如图所示。是将齿轮齿 条式机械转向器与转向动力缸、转向控制阀设计成一体，组成 整体式的动力转向器。动力缸活塞与齿条制成一体，将动力缸 分成左右两腔。 FE07-1003b 在没有转动转向盘时，转向控制阀处于中间位置，来自动力转 向泵总成的油液从转向控制阀进油口流入阀腔。由于转向控制 阀处于中间位置，使动力缸左右两腔相通，则油液从转向控制 阀出油口流回到油壶，因此液压助力就不起作用。 当转动转向盘时，转向轴连同转向控制阀阀芯一起转动，因为 受到转向节臂传来的路面转向阻力，动力缸活塞和齿条暂时都 不能运动，所以转向控制阀齿轮也暂时不能和转向轴一起转动。 这样，由转向轴传到转向控制阀齿轮的转矩只能使转向控制阀 内的扭杆产生少许扭转变形，使转向轴连同转向控制阀阀芯得 以相对转向控制阀齿轮产生不大的转动，从而转向控制阀使动 力缸的一侧腔成为高压的进油腔，另一侧腔则成为低压的回油 腔。作用在动力缸活塞上的高液压作用力帮助转向控制阀齿轮 迫使转向齿条向一侧移动，同时转向控制阀齿轮本身也开始与 转向轴同向转动。只要转向盘继续转动，扭杆的扭转变形便一 直保持不变，转向控制阀的助力作用也不变。一旦转向盘停止 转动，动力缸的一侧腔内的高液压作用力暂时还继续存在，导 致转向控制阀齿轮继续转动，使扭杆的变形减小，直到扭杆恢 复到自然状态。转向控制阀恢复到中间位置，动力缸左右两侧 相通，使液压助力不起作用。此时，转向盘即停驻在某一位置 上而不动，则车轮转角保持一定。若再转动转向盘，液压助力 又起作用。 动力缸活塞所受的液压力转换成线形力，帮助齿条左右移动， 通过转向横拉杆，推动转向节及车轮的转动。 转向系统液压助力转向系统7-5 EC718/EC718RV EC715/EC715RV 10/2009 控制阀处于中间 FE07-1004b 控制阀左转 FE07-1005b 控制阀右转 FE07-1006b 7.2.3.2 动力转向泵总成工作原理 FE07-1007b 动力转向泵总成为叶片型动力转向泵，其工作原理如图所示。 发动机转动的转矩，经传动皮带传递到动力转向泵总成皮带盘 上，并带动动力转向泵总成轴及转子转动。安装在转子上的叶 片，因旋转的离心力作用被甩出，紧贴着泵环(泵后壳体)内壁旋 转，将油壶内的转向液吸入泵腔腔内，并且将转向液经流量控 制阀压入转向器，给转向器提供液压助力。 流量控制阀是根据系统中油液的压力，来调节流入转向器中油 液的流量，从而对系统中油液的压力进行调整。防止系统液压 过高。 7-6 液压助力转向系统转向系统 EC718/EC718RV EC715/EC715RV 10/2009 7.2.4 部件位置 7.2.4.1 部件位置 4 6 1 3 2 5 FE07-1008b 图例 1. 动力转向器带横拉杆总成 2. 动力转向泵总成 3. 动力转向进出油管总成(接转向器、动力转向泵) 4. 动力转向进出油管总成(接动力转向泵、油壶) 5. 动力转向管路带油壶总成 6. 动力转向进出油管总成(接转向器、油壶) 转向系统液压助力转向系统7-7 EC718/EC718RV EC715/EC715RV 10/2009 7.2.5 分解图 7.2.5.1 部件分解图 7 6 5 1 2 3 4 8 9 10 FE07-1009b 图例 1. 动力转向器带横拉杆总成 2. 转向器防尘罩 3. 垫圈 4. 转向器防尘罩内衬板 5. 动力转向进出油管总成 6. 动力转向进出油管总成(进油) 7. 动力转向管路带油壶总成 8. 油壶支架 9. 动力转向进出油管总成(出油) 10. 动力转向泵总成 7-8 液压助力转向系统转向系统 EC718/EC718RV EC715/EC715RV 10/2009 7.2.5.2 转向器分解图 13 4 5 14 15 1 6 7 8 9 10 11 12 3 2 FE07-1010b 图例 1. 左横拉杆总成 2. 锁紧螺母 3. 外侧卡箍 4. 左防护套 5. 内侧卡箍 6. 左内横拉杆 7. 右内横拉杆 8. 内侧卡箍 9. 右防护套 10. 外侧卡箍 11. 锁紧螺母 12. 右横拉杆总成 13. 右转向硬管 14. 左转向硬管 15. 转向器壳体 转向系统液压助力转向系统7-9 EC718/EC718RV EC715/EC715RV 10/2009 7.2.5.3 动力转向泵总成分解图 13 12 11 10 16 2 1 5 3 4 8 9 6 7 15 17 14 20 19 18 FE07-1011b 图例 1. 皮带轮锁紧螺母 2. 垫圈 3. 皮带轮 4. 轴承卡环 5. 油封 6. 泵前壳体 7. 大O 形圈 8. 小O 形圈 9. 带轴承的叶轮泵轴 10. 叶轮泵前侧板 11. 叶轮泵转子及叶片 12. 密封垫 13. 叶轮泵后壳体 14. 吸油管 15. 支架 16. 油压开关阀及压缩簧 17. 油压开关接头 18. 出油接头 19. 流量控制阀 20. 流量控制阀压缩弹簧 7-10 液压助力转向系统转向系统 EC718/EC718RV EC715/EC715RV 10/2009 7.2.6 电气原理示意图 7.2.6.1 电气原理示意图 ECM FE07-1012b 转向系统液压助力转向系统7-11 EC718/EC718RV EC715/EC715RV 10/2009 7.2.7 诊断信息和步骤 7.2.7.1 诊断说明 参见7.2.2.1 描述和操作，熟悉系统功能和操作内容以后再开始系统诊断，这样在出现故障时有助于确定正确的故障诊断步骤，更重 要的是这样还有助于确定客户描述的状况是否属于正常操作。 7.2.7.2 目视检查 在维修之前，要确认客户的故障，进行路试。考虑并目视检查如下系统： – 轮胎和车轮 a. 检查轮胎气压是否合适，磨损是否均匀。 b. 轮胎是否失圆。 c. 轮胎是否失去平衡。 d. 车轮轴承是否松动或有噪音。 – 悬架系统 a. 前悬架、后悬架、连杆部件是否松动或损坏。 – 转向系统 a. 机械转向管柱总成与转向器之间的接合处是否连接松动或磨损。 b. 动力转向泵总成、转向器及管路是否泄漏。 c. 动力转向液液面是否正确，参见7.2.8.2 动力转向油液液位的检查。 7.2.7.3 故障症状表 诊断过程中参照下表可以帮助确定故障的起因及部位。按数字降序排列来表示故障可能起因，按顺序检查每个部件。必要时修理或 更换这些部件。 症状怀疑部位措施/参见 转向困难 1.轮胎(充气不足或胎面损坏) 充气或更换轮胎，参见4.4 车轮和轮胎。 2.动力转向液液位(低) 添加转向液，参见7.2.8.2 动力转向油液液位的检查。 3.传动皮带(松) 预紧或更换传动皮带，参见7.2.8.1 传动皮带的检查。 4.前车轮定位(不正确) 调整前轮定位，参见4.4.3.1 车轮定位。 5.动力转向器横拉杆球头(磨损) 更换横拉杆球头，参见7.2.8.11 转向横拉杆和球头的更 换。 6.下摆臂球头(磨损) 更换下摆臂球头，参见4.2.7.7 下摆臂球头总成的更换。 7.前减振器上支座总成(磨损) 更换前减振器上支座总成，参见4.2.7.4 前减振器部件 和弹簧的更换。 8.转向管柱内轴(卡滞) 维修或更换转向管柱，参见7.3.6.4 机械转向管柱总成 的更换。 9.上、下中间轴总成万向节(磨损锈蚀) 润滑或更换机械转向管柱总成中间轴，参见7.3.6.4 机 械转向管柱总成的更换。 10.动力转向泵总成(内部泄压或堵塞、泵叶片损坏) 更换动力转向泵总成，参见7.2.8.10 动力转向泵总成的 更换。 7-12 液压助力转向系统转向系统 EC718/EC718RV EC715/EC715RV 10/2009 症状怀疑部位措施/参见 转向困难11.动力转向器(内部泄压、控制阀或齿条卡滞或损坏) 更换动力转向器，参见7.2.8.13 动力转向器带横拉杆总 成的更换。 转向盘复位不良 1.轮胎(充气不足) 充气或更换轮胎，参见4.4 车轮和轮胎。 2.前车轮定位(不正确) 调整前轮定位，参见4.4.3.1 车轮定位。 3.下摆臂球头(卡滞) 修理或更换下摆臂球头，参见4.2.7.7 下摆臂球头总成 的更换。 4.上、下中间轴总成万向节(锈蚀卡滞) 润滑或更换上、下中间轴总成，参见7.3.6.4 机械转向 管柱总成的更换。 5.转向管柱内轴(卡滞) 修理润滑或更换转向管柱，参见7.3.6.4 机械转向管柱 总成的更换。 6.动力转向器(控制阀粘滞或齿条轴承预紧力过高、卡 滞) 清洗转向液压系统或修理、更换动力转向器，参见 7.2.8.13 动力转向器带横拉杆总成的更换。 7.前减振器上支座总成(磨损) 更换前减振器上支座总成，参见4.2.7.4 前减振器部件 和弹簧的更换。 转向系统行程过 大 1.转向器横拉杆(松动) 紧固或更换转向器横拉杆，参见7.2.8.11 转向横拉杆和 球头的更换。 2.下摆臂球头(磨损或松动) 更换下摆臂球头，参见4.2.7.7 下摆臂球头总成的更换。 3.前轮轴承(磨损或松动) 更换前轮轴承，参见4.2.7.9 前轮毂的更换。 4.动力转向器转向横拉杆总成(固定螺栓松动) 紧固固定螺栓，参见7.2.8.13 动力转向器带横拉杆总成 的更换。 噪音 1.动力转向液位(低) 添加转向液，参见7.2.8.2 动力转向油液液位的检查。 2.转向管柱(内轴、轴承松动) 修理或更换转向管柱，参见7.3.6.4 机械转向管柱总成 的更换。 3.上、下中间轴总成万向节(松动) 紧固或更换上、下中间轴总成，参见7.3.6.4 机械转向 管柱总成的更换。 4.动力转向器转向横拉杆总成(固定螺栓松动) 紧固固定螺母，参见7.2.8.13 动力转向器带横拉杆总成 的更换。 5.转向器横拉杆(松动) 紧固固定螺母或更换横拉杆球头，参见7.2.8.11 转向横 拉杆和球头的更换。 6.动力转向器(齿条轴承预紧力过松) 修理或更换动力转向器，参见7.2.8.13 动力转向器带横 拉杆总成的更换。 7.动力转向泵总成(流量控制阀或泵叶片损坏) 更换动力转向泵总成，参见7.2.8.10 动力转向泵总成的 更换。 转向盘反弹过大 或转向器过松 1.动力转向系统(含空气) 对转向系统进行排空气，参见7.2.8.7 动力转向系统的 排气程序。 2.上、下中间轴总成与动力转向器转向横拉杆总成的连接 (松旷) 紧固连接螺母，参见7.3.6.4 机械转向管柱总成的更换。 转向系统液压助力转向系统7-13 EC718/EC718RV EC715/EC715RV 10/2009 症状怀疑部位措施/参见 转向盘反弹过大 或转向器过松 3.转向横拉杆球头(松动) 紧固或更换转向横拉杆球头，参见7.2.8.11 转向横拉杆 和球头的更换。 4.前轮轴承(磨损) 更换前轮轴承，参见4.2.7.9 前轮毂的更换。 5.动力转向器(内部松动) 修理或更换换动力转向器转向横拉杆总成，参见 7.2.8.13 动力转向器带横拉杆总成的更换。 甩尾