.ESP系统转向角度传感器G85标定
转向角度传感器G85重新初始化和编码：
1．转向角度传感器G85重新初始化
1)将车辆置于平整场地并保持车辆在直线方向
2)让车辆沿直线方向前、后移动，使车轮保持直线方向，拆下转向盘，重新将转向盘放正
3)将变速杆置于P位
4)连接故障诊断仪
5)起动发动机
6)输入地址词“03”：进入“08”数据块，显示组005，逆时针转动转向盘至极限，观察区域l：角度约在+510。；顺时针转动转向盘至极限，观察区域1：角度约在-510度
(两个极限角度绝对值偏差不大于5度)
2．编码
1)转动转向盘，观察区域1：角度约在0．O度时，停止转动转向盘，并保持在0．O度，在以下过程不允许转动转向盘，控制器中无故障存储
2)输入“11”进入Logln Precedure登录，并按Q键确认
3)输入“09597”，并按Q键确认
4)输入“07”进入编码，并按Q键确认
5)输入“04297”(编码)，并按Q键确认．
6)输入“11”进入Logn Precedure登录，并按Q键确认
7)输入“40168”并按Q键确认
8)输入“04”进入基本设定，并按Q键确认
9)输入“001”，并按Q键确认
10)输入“06”退出系统，并按Q键确认
11)熄火
12)将诊断线插头从诊断插座上拔出
13)固定转向盘，并装配驾驶人安全气囊
14)打开点火开关
如果ESF灯1mm之后仍不熄灭，则重新编码
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