安装 1. 使用307-509-3，安1. 警告： 切勿在仅有一个千斤顶支撑的车上或车下工作。 务必 使用安全架支撑车辆。 抬起并支撑车辆。 装有柴油微粒滤清器(DPF)的车辆 2. 卸下右侧隔热板。 拆下螺栓。7. 安装变速器放油塞，并拧紧至9 Nm (7 lb.ft)。 安装一个新的油封垫圈。 所有车辆 8. 添加3.5至4升正确的变速器油液，或者直到从加油口/液位孔流出少 量油液。 9. 检查变速器液位，并添加变速器油。 进一步信息请参阅:变速器液位检查 (307-01C 自动变速器/驱动桥 - TDV8 3.6 升柴油机, 一般步骤). 装有柴油微粒滤清器(DPF)的车辆 10. 安装右侧隔热板。 拧紧螺栓至10 Nm (7 lb.ft)。变速器控制模块(TCM)是主控制阀体的一部分，因此不能单独保养。 1. 断开蓄电池接地电缆。 进一步信息请参阅:规格 (414-00 蓄电池和充电系统 - 一般信息, 规格). 2. 警告： 切勿在仅有一个千斤顶支撑的车上或车下工作。 务必 使用安全架支撑车辆。 抬起并支撑车辆。 3. 卸下阀组。 进一步信息请参阅:主控制阀体 (307-01C 自动变速器/驱动桥 - TDV8 3.6 升柴油机, 就车维修). 安装 1. 安装阀组。 进一步信息请参阅:主控制阀体 (307-01C 自动变速器/驱动桥 - TDV8 3.6 升柴油机, 就车维修). 2. 连接蓄电池接地电缆。 进一步信息请参阅:规格 (414-00 蓄电池和充电系统 - 一般信息, 规格).排放油液时，请特别小心，因为油液可能非常热。 当在热的排气系统附近工作时，请特别小心。 小心： 只有当油液温度介于30度和50度之间时才能检查变速器液位。 如果读数超出此温度范围，获得的液位将不正 确。 所有车辆 1. 在开始检查变速器液位和添加变速器油液之前，必须遵守下列步 骤。 车辆必须在水平面上。 必须应用驻车制动器。 必须止住车轮。 2. 小心： 在开始检查液位之前，确保变速器油液 温度低于30度。 连接Land Rover许可的诊断系统，监测变速器油液 温度。 3.起动发动机。 将变速杆从'P'移开通过所有档位，在每个档位停留2- 3秒钟，然后移回至'P'位置。 4. 警告： 切勿在仅有一个千斤顶支撑的车上或车下工作。 务必 使用安全架支撑车辆。 抬起并支撑车辆。 配有柴油微粒滤清器(DPF)的车辆 5. 卸下右侧变速器隔热板。 拆下螺栓。所有车辆 6. 在变速器下部放置一个容器。 7. 警告： 排放油液时，请特别小心，因为油液可能非常 热。 当在热的排气系统附近工作时，请特别小心。 小心： 只有当油液温度介于30度和50度之间时 才能检查变速器液位。 如果读数超出此温度范围，获 得的液位将不正确。 卸下变速器加油口/液位塞。 清洁加油口塞/液位孔塞周围区域。 卸下并丢弃油封垫圈。拆卸 1. 断开蓄电池接地电缆。 进一步信息请参阅:规格 (414-00 蓄电池和充电系统 - 一般信息, 规格). 2. 警告： 切勿在仅有一个千斤顶支撑的车上或车下工作。 务必 使用安全架支撑车辆。 抬起并支撑车辆。 3. 卸下变速器支承横梁。 进一步信息请参阅:变速器支撑横梁 - TDV8 3.6 升柴油机 (502- 02 完整车架和车体安装, 拆卸和安装). 4. 卸下变速器支承绝缘体。 卸下5个螺栓。2. 安装分动器。 进一步信息请参阅:分动箱 - TDV8 3.6 升柴油机 (308-07B 分动 箱, 安装). 3. 检查变速器液位，并添加变速器油。 进一步信息请参阅:变速器液位检查 (307-01C 自动变速器/驱动桥 - TDV8 3.6 升柴油机, 一般步骤). 4. 连接蓄电池接地电缆。 进一步信息请参阅:规格 (414-00 蓄电池和充电系统 - 一般信息, 规格).拆卸 所有车辆 1. 警告： 切勿在仅有一个千斤顶支撑的车上或车下工作。 务必 使用安全架支撑车辆。 抬起并支撑车辆。 2. 排放变速器。 进一步信息请参阅:变速器放油和加油 (307-01C 自动变速器/驱动 桥 - TDV8 3.6 升柴油机, 一般步骤). 装有柴油微粒滤清器(DPF)的车辆 3. 从分动器驱动法兰上松开前驱动轴。 卸下6个螺栓并丢弃。 卸下3个垫圈。2. 安装新的电气接头衬套。 使用定位器固定。 3. 连接电气接头。 4. 安装变速器油底壳。 进一步信息请参阅:液体盘、垫圈和滤清器 (307-01C 自动变速器/ 驱动桥 - TDV8 3.6 升柴油机, 就车维修). 5. 连接蓄电池接地电缆。 进一步信息请参阅:规格 (414-00 蓄电池和充电系统 - 一般信息, 规格). 6. 使用Land Rover许可的诊断系统，校准新的主控制阀体。概述 本章节旨在为技师提供一种诊断变速器组件故障的方法，而不是更换整个单元。 然而，在许多情况下，更换整个单元是唯一的方案，并且此部分包括必要的诊断，以收集担保许可程序允许更换变速器的信 息，还包括控制模块存储的诊断故障代码 (DTC)。 应先进行变速器（液体状况和液位等）的基本检查，这意味着使用批准的诊断系统或其他带有数据记录功能的设备监控温度 等。 有关变速器运行的详细信息，请参阅维修手册相关章节。 检验与确认 1. 核实客户问题。 2. 目测明显的机械或电气故障。液体状态 液位 油液泄漏 液体冷却器 外部泄漏 变速杆 熔断丝 线束 电气接头 变速器控制模块(TCM) 发动机控制模块(ECM) 控制器局域网(CAN)电路 3. 如果发现了观察到的或指出的问题的确凿原因，如果可能，请在执行后续测试步骤前纠正问题。 4. 在查看DTC索引之前，使用许可的诊断系统或扫描工具检索所有DTC。 因为DTC存储在多个模块中，所以建议读取车辆的所有相关DTC 确保下面校正清除了所有的DTC。 预检 1. 必须从车主/驾驶员处获取尽可能多的信息，以辅助诊断。 在这方面花费时间将减少进行户外路试和可能遗漏诊断的 可能性。 WPAP需求的信息作为诊断辅助仍非常有用，即便在系统没有工作的情况下。 WPAP的需求信息（适用情况下） 错误本质（失去驱动、打滑、震颤 、换档质量、噪音等） 错误出现的频率 故障出现的条件，包括温度（冷却液和环境）、选择的档位、行驶速度、发动机速度和任何特定条件 在继续变速器诊断以前检查并调整非变速器相关DTC 2. 记录车辆详情、包括： 维修记录 变速器序列号 变速器软件版本 3. 目视检查变速器是否油液泄漏、损坏等。 4. 检查变速器油液情况 注意： 油液情况是变速器内部情况的一个良好指示器。 如果油液燃烧和/或污染，通常意味变速器已内部损坏，并且最 好更换整个单元。 将变速器中排出油液的颜色和气味与新油液的进行对比。 5. 检查变速器液位。 请参阅维修手册相关章节。 注意： 这对变速器工作至关重要，并且必须立即采取操作来避免不准确的诊断，以免可能遭到担保声明的拒绝。6. 使用批准的诊断系统或扫描工具检查发动机怠速和节气门传感器。 7. 检查变速杆拉索调整。 请参阅维修手册相关章节。 8. 检查变速器范围传感器调整。 通过许可的诊断系统可以进入全面的变速器范围传感器设置程序。 如果上述过程中发现和调整了任何故障，则清除DTC并测试车辆是否正常工作。 如果发现表明需要更换变速器总成的故障条件，则在开始工作以前必须申请许可程序担保（如果适用）。 DTC索引 注意： 通用扫描工具可能无法读取所列出的代码，或可能只读取5位数字代码。 将扫描工具上的5位数字和所列出的7 位数字代码的前5位数字匹配，以确定故障（最后2位数字由制造商许可的诊断系统读取，提供额外信息）。P012100 节气门/踏板位置 传感器A电路范 围/性能 节气门位置传感器线束 电阻过高 节气门位置传感器感应 电路（节气门位置1或 节气门位置2）电源短 路 节气门位置传感器故障 范围/性能 低踏板开度时的强制降 档 检查踏板位置传感器DTC。 使用许可的诊断系统配置模块。 P021900 发动机超速状态发动机速度失真检查发动机管理DTC。 P050000 车速传感器A 未检测到车速信号检查ABS DTC。 检查CAN电路。 请参阅《电气指南》。 P050100 车辆速度传感器A 范围/性能 范围/性能检查传感器DTC的输入/输出。 检查CAN电路。 请参阅《电气 指南》。 P056100 系统电压不稳定发动机运转时电源电压 超出范围 检查蓄电池和充电系统。 请参阅维修手册相关章节。 P056200 系统电压低至TCM的电源电压非常 低 检查电池状况和充电状态。 检查TCM电源电路。 请参阅《电 气指南》。 P056300 系统电压高如果发动机运转且没有 发生跳线起动或变速器 跛行事件，则电源电压 太高。 检查蓄电池和充电系统。 请参阅维修手册相关章节。 检查车 辆是否跳线起动。 P060100 内部控制模块存 储器校验和错误 检查和错误有关许可诊断系统上的代码，请参阅《例行诊断指南》。 P060300 内部控制模块磨 损修正系数存储 器(KAM)错误 磨损修正系数存储器 (KAM)错误 有关许可诊断系统上的代码，请参阅《例行诊断指南》。 P060500 内部控制模块只 读存储器(ROM) 错误 只读存储器(ROM)错误有关许可诊断系统上的代码，请参阅《例行诊断指南》。 P061300 TCM处理器处理器有关许可诊断系统上的代码，请参阅《例行诊断指南》。 P062F00 内部控制模块 EPROM错误 EEPROM错误有关许可诊断系统上的代码，请参阅《例行诊断指南》。 P064200 传感器参考电压A 电路电压过低 基准电压电路接地短路 基准电压电路电阻过高 有关许可诊断系统上的代码，请参阅《例行诊断指南》。 P064300 传感器参考电压A 电路电压过高 基准电压电路电源短路有关许可诊断系统上的代码，请参阅《例行诊断指南》。 P065700 执行器电源电压A 电路/开路 电源电压电路电阻过高有关许可诊断系统上的代码，请参阅《例行诊断指南》。 P065800 执行器电源电压A 电路电压低 电源电压电路接地短路有关许可诊断系统上的代码，请参阅《例行诊断指南》支承发动机。 卸下变速器后，发动机将会向前 下降。 小心： 确保变矩器与变速器仍然保持连接。 在有人帮助的情况下，卸下变速器。 使用变速器千斤顶，支撑变速器。 卸下14个螺栓。简介 ZF 6HP26变速器是电动控制的六速单元。 此变速器是由德国的萨尔布鲁根的ZF Transmissions GmbH制造的。 此变速器 代表了最新的自动变速器技术，采用了提升变速器功能的新特性。 变速器的液压和电动控制元件目前都融合在变速器内部的一个单元中，也即“机电”。 另一个新策略是自适应换档策略(ASIS)。 ASIS能不断适应档位变化，以适应驾驶员的驾驶风格，从运动型至经济型。 “行驶模式”章节中包含了ASIS功能的详细内容。 3.6L V8柴油车辆Range Rover中所使用的变速器是从4.4L V8车型中所使用的6HP26变速器衍生出的大功率产品。 大功率 传感器包括行星齿轮传动机构中的一个附加小齿轮以及附加离合器盘，以使变速器能够处理V8柴油发动机的附加扭矩输出。 变速器由包含软件的变速器控制模块 (TCM)控制，以起到半自动“CommandShift™”变速器的作用。 TCM允许通过选择变速 杆上的P、R、N或D来作为传统自动单元对变速器进行操作。 将变速杆跨定位板移至“M/S”档位，则变速器切换到“运动”模 式。 再次将变速杆横向移至+或-档位，则变速器切换到电子手动CommandShift™模式。 6HP26变速器具有下列特性： 免维护设计 变速器油液不用更换 变矩器具有带电子调节锁止控制的控制滑动功能，能平稳转换至完全锁定状态。 由TCM控制的换档程序 通过高速控制器局域网 (CAN)总线连接到发动机控制模块 (ECM)，以进行通信。 如果发生严重故障的默认模式 通过高速CAN总线，可以从TCM获得诊断结果。分动器包括安装了全部变速器部件的主外壳。 主外壳还包括一个整体式外罩。 油底壳用螺栓连至主外壳的下表面，并且用螺栓固定。 油底壳是用衬垫密封至主壳体的。 卸下油底壳能够检修机电阀组。 油 底盘在放油塞附近有一块磁铁，以吸集变速器油液中所有的金属碎屑。 油液滤清器位于油底壳内侧。 如果变速器油液被污染，或者进行过任何维修工作，油底壳必须连同整体式滤清器一起更换。 小心： 卸下油底壳和/或更换机电阀组时要留意油底壳衬垫或变速器壳上的接合面是否损坏或发生泄漏。 不要使用金属 工具从变速器壳中取拿油底壳。 安装新的机电元件时勿必小心，确保没有接触壳表面。 整体式外罩能保护变矩器总成，还将分动器连接至发动机气缸组。 变矩器是非维修总成，并且包含锁止离合器机构。 变矩器 通过驱动柄驱动月牙型泵。 液体泵位于主壳中，变矩器下面。 主壳包含以下组件： 输入轴 输出轴 机电阀且包含电磁阀、速度传感器和TCM。 3个旋转多片式驱动离合器 2个固定多片式制动离合器 单行星齿轮传动装置和双行星齿轮传动装置。变矩器是发动机和分动器之间的耦合元件，位于变速器壳体内、变速器的发动机侧。 发动机曲轴提供的驱动力通过变矩器以液 压和机械的方式传送至变速器。 变矩器通过从动盘与发动机相连。 变矩器由叶轮、定子、涡轮以及扭振减振器组成。 变矩器是一个密封单元，所有元件都位于变矩器壳盖和叶轮之间。 这两个 部件焊接在一起，形成一个注满液体的密封壳体。 由于叶轮是焊接在变矩器壳盖上的，因此也是由发动机曲轴转速驱动的。 变矩器壳盖有螺纹凸台，用于连接发动机从动盘，从动盘连至发动机曲轴。 螺纹凸台还提供专用工具的安装位置，需要将变矩 器从外罩中卸下。 TDV8车型中使用的变矩器与汽油机车型上使用的变矩器在构造上类似，但它包含一个扭转振动减振器。 减振器使发动机输出 平稳，并且防止传输至变速器时产生不必要的振动。功能是重新定向自涡轮返回的油液，将其方向改为流向叶轮叶片。 改变方向的油液从定子流向叶轮的内圈叶片，以协助发动机转动叶轮。 该顺序提高了排自叶轮的流体力，从而增大了变矩器的 变矩效应。1个换档控制电磁阀 1个减振器 21个液压滑阀 手动操作的换档阀 温度传感器 涡轮转速传感器 输出轴转速传感器 ZF 6HP26自动变速器 - 机电阀组传感器 速度传感器 涡轮转速传感器和输出轴转速传感器都是霍尔传感器，均位于机电阀组中，属非耐用件。 TCM监视来自每一个传感器的信号， 以确定输出（涡轮）转速和输出轴转速。 涡轮转速由TCM监视，用于计算变矩器离合器的打滑以及内部离合器打滑。 该信号允许TCM准确地控制换档期间的打滑正 时，并调节离合器应用或释放压力以进行叠加换档控制。 输出轴转速由TCM监视，并与CAN总线从TCMECM收到的发动机转速信号进行比较。 通过比较两个信号，TCM将计算出似然 性的变速器滑率，并维持自适应压力控制。 温度传感器 温度传感器也位于机电阀组中。 TCM使用温度传感器信号来确定变速器油液的温度。 TCM使用这些信号控制变速器运行，以 在寒冷条件下加速暖机，或在油液温度高时通过控制变速器运行协助油液冷却。 如果传感器故障，则TCM将使用默认值，故障 代码将存储在TCM中。 减振器 阀壳体中安有一个减振器。 该减振器用于调节和缓冲通过EPRS5供应的调节压力。 减振器为载控型，通过减振器调制来克服 复位弹簧压力。 减振器由活塞、壳体孔和弹簧构成。 活塞受制于弹簧施加的压力。 孔具有一个到其牵涉到的功能的连接端口。 应用到适当部 件（如离合器）的油液压力也受制于活塞完整的作用区域，该活塞根据弹簧施加的力移动。 活塞运动所产生的效果类似于减振 器，可暂时延迟管路中压力的增大。 这使得离合器的应用可以逐步进行，从而改进换档质量。