第一章 ABS 1.1 系统的组成： 液压ABS，主要由：四个轮速传感器、一个液压电磁调节阀与电子控制单元 总成（HECU）组成。 1. 轮速传感器 采用磁电感应式传感器，具有结构简单、不怕泥污，抗干扰能力强等特点。 2．液压控制单元 由阀体、柱塞泵、低压蓄能器、高压阻尼器、电磁阀和直流电机组成。液压 控制单元是ABS 调节制动压力的执行部件，每一个前轮和后轮由一组常开阀和常 闭阀控制。两进液口与制动主缸相连结,出液口分别与前后轮制动器相连接。 3．电子控单元（ECU） 电子控制单元是ABS 的核心部件之一，由一个高性能的单片机负责处理轮速 信号、控制算法和进行各种故障诊断。电子控制装置接受来自车轮速度传感器的 轮速信息，判断车轮工作状态，并控制液压装置中电磁调节阀的工作。电子控制 单元可以进行诊断处理，检测到ABS 或相关件有故障即退出防抱死调节，驾驶室 内的ABS 故障灯点亮。通过故障诊断仪与接口连接,可以读取故障诊断代码。 下图为ABS 的外形图以及在实车上的安装： 1.2 工作原理 车轮转速传感器不断检测车轮转速信号，制动时，当发现某一车轮有抱死趋 势时，相应控制该回路的常开阀（进液阀）关闭，此时即使制动踏板力继续增大， 车轮制动器上的制动压力仍保持不变。若在此情况下，车轮仍有抱死趋势，控制 器则会指示该回路常闭阀（出液阀）打开，进入降压阶段。在车轮抱死趋势消除 后，常开阀打开，常闭阀关闭，制动回路重新进入升压阶段。本液压ABS 的控制 原则是两前轮采用单独控制，两后轮同时控制。 下面简单说明一下N301 所采用的三通道ABS 对制动系统的调节原理： ↑常规制动（ABS 不启动）进液阀（常开）出液阀（常闭）和电机都不通电 ↑保压 进液阀通电（关闭），出液阀（常闭）和电机不通电（本图为三个通 道都保压） ↑减压 进液阀通电（关闭），出液阀通电（打开），电机通电（本图为三个 通道都减压） 1.3 故障与维修 ABS 作为与安全直接相关的系统，可靠性非常重要。当ABS 检测到故障时， 虽然至少有常规制动系统的保证，但也应及时修理。检修ABS 系统时，对故障现 象的认定与判定故障部位非常重要。故障诊断仪有助于维修人员定位故障位置， 缩短修理时间。 ABS 警示灯在汽车启动后约2 秒左右即熄灭，当发现ABS 指示灯在打开点火 开关后一直点亮或在行车过程中ABS 灯点亮或打开点火开关后ABS 指示灯一直不 亮时，可以判断ABS 检测到故障。 将故障诊断仪与汽车的故障诊断接口相连，打开点火开关，读取ABS 的故障 代码及故障内容。 附1：错误代码及显示列表： 错误代码 中文解释 检查部位 01H 1BH 23H 左前轮速信号 01H 1DH 23H 右前轮速信号 01H 22H 23H 左后轮速信号 01H 1FH 23H 右后轮速信号 接插件、线束、传感器气隙、 齿圈、传感器、ECU 总成 01H 2DH 23H ABS 电机供电电压 蓄电池、充电附属电路、电 机保险、接插件、线束、HCU 总成、ECU 总成 01H 2EH 23H ABS 阀供电电压 蓄电池、充电附属电路、安 全保险、接插件、线束、ECU 总成 02H 14H 23H 蓄电池电压 蓄电池、充电附属电路、ECU 总成 00H FFH 23H ECU 线圈驱动 ECU 总成 02H 7FH 23H 减速度传感器信号 接插件、线束、减速度传感 器、ECU 总成 FFH FFH 88H 无故障 表中错误代码的前两项合成表示错误号，第三项表示错误类型，在显示中文 解释和检查部位这些汉字之外单独有一项来显示错误类型，例如23H：普通（可 以不显汉字），10H：超差（要显示）。 故障诊断仪错误类型列表： 代码 错误类型 代码错误类型 代码错误类型 0x01 信号接正极 0x02 信号接负极 0x03 无信号 0x05 输入开路 0x08 超出调整极限 0x09 超出匹配极限 0x0A 未达到匹配极限 0x0B 未达到调整极限0x10 超过公差范围 0x1A 输出开路 0x1C 对正极短路 0x1D 对地短路 0x22 无法确定故障类型 0x23 0x24 断路 0x28 对另一阀短路 0x2A 速度变换超差 0x2C 短路 0x2E 泄漏 0x2F 连接不良 0x30 电源故障 附2：N301 ABS 接线端口定义与要求 ABS 型号: APG3550A 系列 端 口 引 脚 端口描述 电压范围 电流范 围 信号类型 接线要求 1 左前传感器 2 左前传感器 0~60V （ 交流信 号） 0~10mA 小信号 中途转接次数不允许 超过1 次 3 NC 4 电源正极 9~16V <200mA 电源 5A 保险 5 左后传感器 6 左后传感器 0~60V （ 交流信 号） 0~10mA 小信号 中途转接次数不允许 超过1 次 7 诊断电脑线0~16V 小信号 K_line 8 电源搭铁 0 0~30A 大电流 必需可靠搭铁 9 常电源正极9~16V 0~30A 大电流 30A 保险 10 NC 11 NC 12 NC 13 NC 14 NC 15 NC 16 ABS 灯 0~16V 17 NC 18 制动灯 0~16V 19 右前传感器 20 右前传感器 0~60V （ 交流信 号） 0~10mA 小信号 中途转接次数不允许 超过1 次 21 NC 22 右后传感器 23 右后传感器 0~60V （ 交流信 号） 0~10mA 小信号 中途转接次数不允许 超过1 次 24 电源搭铁 0 0~30A 大电流信 号 必需可靠搭铁 25 常电源正极 9~16V 0~30A 大电流信 号 30A 保险 附3：无专用检测线时 装配ABS 的汽车的一般性检测 序号工作内容及要点 备注 1 制动系统排气与加液： 可以采取真空加注方式和人工加注方式，在加注与排气完成前 整车不得加电。确需加电时，应先断开ABS 的供电（拔除ABS 保险 丝或ABS 接插件），待制动液加注与管路排气完成后，再恢复。 2 ABS 的线上检测： 完成制动系统排气与加液后，可以对ABS 通电测试，ABS 自带检 测功能，可以对ABS 相关设备（如线束、继电器、保险丝等）及ABS 自身进行检测，检测持续时间大约2 秒钟，检测过程中，ABS 灯亮， 发动机舱内可能有噪音传出，代表ABS 正在自检。检测完成后，ABS 指示灯熄灭表示检测通过，ABS 常亮表示ABS 检测到故障存在，需利 用故障诊断仪进行故障排除。 3 ABS 的线下实车检测： ABS 线上检测通过后，可以在常规平整路面上（混凝土或柏油 路），在汽车下线后进行如下的实车检测： 1、 汽车静止时，用力踩住制动踏板，并维持。制动踏板应 该停留在一定的高度。如果制动踏板持续下沉，说明制 动系统排气未完成，需要重新排气。 2、 将汽车加速到30Km/h，进行紧急制动（强制动），轮子 没有抱死，制动踏板明显抖动，代表ABS 正常发挥作用。 3、 将汽车加速到60Km/h，进行紧急制动（强制动），轮子 没有抱死，制动踏板明显抖动，代表ABS 正常发挥作用。 4、 将汽车加速到30Km/h，进行正常减速制动（弱制动）， 汽车应该具有正常的制动力，平稳停车，ABS 无动作。 5、 将汽车加速到60Km/h，进行正常减速制动（弱制动）， 汽车应该具有正常的制动力，平稳停车，ABS 无动作。 故障排除： 1、在进行线上检测，ABS 灯显示不正常时，需要配合故障诊断仪进行故障排除。 通过故障诊断仪，可以读取故障代码和中文解释，可参考故障代码表。 传感器（轮速信号）故障：该代码表明传感器及其相关电路可能有故障存在。 对于开路或短路故障，可以用万用表进行简单检测。重点检查部位有传感器的接插 件、线束与ABS ECU 对接的接插件、传感器本身。正常传感器的电阻值在1~2 千 欧姆之间。接插件应该接触良好，没有明显的松动或插针内凹的现象。对于大公差 类故障，排除比较复杂，还可能涉及到制动器、齿圈、轮胎等其他机械零件，齿圈 松动或脱落、制动器发卡、瘪胎行驶等都可能引起此故障。需要仔细检查。也可以 用故障诊断仪提供的数据传输功能进行故障判断和排除。 ABS 阀供电电压和ABS 电机供电电压故障：涉及该故障的部件有ABS 电机和阀 保险丝、搭铁点、电瓶电压（带载时）、线束、接插件、ABS 总成等。可以用故障 诊断仪提供的元件检测功能进行检测判断，检测时打开发动机盖，仔细观察ABS 的 反映，可以通过ABS 发出的噪音来判断ABS 是否动作正常。 ECU 线圈驱动：更换ABS 总成（或单独更换ECU）。 减速度传感器信号：可以用替换法简单进行判别。 无故障：没有故障代码而仪表ABS 灯指示不正常时，需要检查线束和仪表。 2、线下实车检测时，没有故障代码，ABS 灯也工作正常，但是强制动试验时 轮胎抱死，ABS 未起作用。接上故障诊断仪，利用数据传输功能，监测轮速信号， 一般上出现此种故障，至少有2 个或以上的轮速信号不正常。 1.4 正确使用与日常维护 带有ABS 系统的汽车在使用过程中与普通汽车稍有区别，主要有如下几点需 要向驾驶员说明： 1、噪音 当ABS 工作时，电磁阀的动作和电机的运转都会引起噪音。此为正 常现象。 2、踏板震动 常规制动时，制动盘不平、制动鼓失圆、车轮轴承松动等都会 引起制动踏板震动。ABS 正常工作时，也会引起制动踏板震动，驾驶员必须注意 区分这两种现象。 3、制动延长 装用ABS 后，在大多数情况下能改善制动性能，在冰雪路面或 潮湿路面上尤其明显，但在部分路面（如颠簸路面，转弯制动等）下，可能会引 起制动距离的增加。 4、系统失效 ABS 检测到故障时，ABS 警示灯会持续点亮，此时ABS 不起作 用，但常规制动系统完好无损，可保证常规方法制动。 5、制动操作方法 装备ABS 的汽车的制动操作方法与普通汽车一样，但在紧 急制动时，必须一脚将制动踏板踩到底，并且保持，直至汽车停下，制动过程中 还可以转动方向盘以避开障碍物。在湿滑路面上制动时，也只需按照常规制动。 行驶带ABS 的汽车时，不要进行点刹操作，否则可能会引起ABS 系统重复的进入 和退出，反而影响制动效果。 6、如何感知ABS 的工作 一般制动，未引起车轮抱死时，ABS 是不工作的。 只有ABS 检测到车轮即将抱死时，才会开始工作。当ABS 工作时，驾驶员会感到 踏板有震动（反弹），同时可能会听到一些噪音，表明ABS 正自动的启动，以防 止轮子的抱死。 7、日常维护 ABS 系统由机电一体化部件组成，具有很高的工作可靠性，通 常无须定期维护，只是在制动系统出现故障后的维修与普通汽车有所不同。注意 以下几点有助于提高系统的性能，进一步降低系统的故障率： a)ABS 的ECU 由精密的电子零件构成，强烈的碰撞和敲击容易损坏电子零件， 因此，尽量避免ECU 受到碰撞。 b)不要让油污沾染到系统的电气接插件，尤其是金属端子，以免引起电气上 的接触不良。 c)不要使车轮传感器系统沾染油污或其他杂物，尤其是齿圈位置附近。 d)制动液含水量过高不仅会因水份汽化引起制动不良，而且可能会腐蚀制动 系统，导致ABS 性能下降，所以，应该定期更新制动液，一般上至少一年更换一 次。 e)当ABS 警告灯持续点亮或在行使中长时间点亮或在打开点火开关后ABS 指示灯一直不亮时，必须及时检修。故障排除前使用制动系统，必须注意控制刹 车强度，避免轮子抱死。