后传感器外壳。 < 中国版车辆 > · 通过将用于 ABS 车轮转速检测的磁编码器集成到 车轮轴承中，使部件数量减少。 参数 结构图 <中国版除外的车辆> 项目 轻便紧凑式 ETJ 型等 速万向节。 · 采用了电子控制 4WD，优化了驱动轴等速万向节 的尺寸，节省了重量。 <3000 （中国版和澳大利 亚版除外） > · 采用了超级四轮控制 （S-AWC） <3000 （中国版 和澳大利亚版） > · 等速万向节上采用无铅润滑脂。 · 已经将六价铬从防尘罩材料中清除。 · 通过将用于 ABS 车轮转速检测的磁编码器集成到 车轮轴承中，使部件数量减少。 注： · EUJ （高效紧凑型带槽接头）：采用了 8 个小钢 万向节类型 外部 EUJ 内部 ETJ 轴长度* ×轴直径 mm 装配 5 个乘员座椅的车辆（中国版除外） 左侧 496 × 23 右侧 576.4 × 23 装配 5 个乘员座椅的车辆（中国版）、装配 7 个乘员座椅的车辆 左侧 505.5 × 23 右侧 586 × 23 差速器 后桥 27-5 电子控制耦合器根据磁性线圈产生的磁吸引力通过推动离合器将驱动力传到后轮（更多详细内容，参阅电子控制 4WD P.27-7）。 还具有以下特点。 · 安装了动态减振器，可防止出现噪音。 （2400-M/T） · 采用了铝制差速器壳体，减轻了重量。 · 准双曲面齿轮传动比的优化，减少了扭矩损失。 · 等高度准双曲面齿轮的采用，减小了尺寸，增加 了耦合器强度。 参数 项目 规格 减速齿轮型 准双曲面齿轮 减速比 2.352 差速器齿轮类型（类型×数量） 半轴齿轮 直齿锥齿轮× 2 小齿轮 直齿锥齿轮× 2 齿数 主动齿轮 40 主动小齿轮 17 半轴齿轮 14 小齿轮 10 轴承（外径×内径）（mm） 侧面 72 × 35 前 55 × 30 后 68 × 40 齿轮油 差速器支承 差速器壳体的前部通过后部差速器支承的前支架安装在后悬架横梁上（左侧/右侧）。 差速器壳体的后部通过后部差速器支承的隔热件安装在后悬架横梁上。 按这种方式，采用了三点支撑式差速器支承并优化了布局，减小了振动和噪声。 （右侧）（左侧） 电子控制 4WD 后桥 27-7 电子控制 4WD 概述 M2270000100984 · 采用电子控制 4WD 以确保路面行驶性能，使车身 更加轻便小巧，并且实现更好的燃油经济性。 · 电子控制 4WD 控制电子控制耦合器 （位于驱动 轴和后差速器间）的扭矩。 通过将前后轮的扭矩 分配从更接近于前轮驱动的状态改变为更接近于 直接耦合 4WD 的状态实现了此控制策略，并根据 不同的驾驶状况实现最优的驱动力。 研发目标 电子控制 4WD 采用轻量化和简洁的结构能获得更好的燃油经济性，并使选择驱动模式充满乐趣。 功能 · 采用了电子控制耦合器，防止了急转弯制动现象 的发生 *，并满足了牵引性能。 注：*急转弯制动表明出现以下情况。 当 4WD 车辆在硬路面上进行低速急转弯时（如：平行泊车），前后轮的转动半径有差异，并且轮胎的滑移不能补偿此差异。 此时，驾驶员感觉像是施加了制动。 · 电子控制 4WD 通过 CAN* 通信协议接收节气门位 置和车速信号，检测车辆的行驶工况和驾驶员的 操作情况，然后向后轮分配合适的力矩。 注：*：关于 CAN（控制器区域网络）的更多信息，参阅第 54C 组 P.54C-2. · 在严酷的行驶工况下，通过最小化差速器的极限 力保护该系统。 · 在高速驾驶中，通过减小差速器的限制力来提高 燃油经济性。 · 根据驾驶员的喜好，有以下驱动模式可供选择， 使功能选择更有乐趣。 驱动模式 控制内容 特点 2WD 最小化差速器的极限力。 高燃油经济性模式，使 FF 车辆获得更平顺的转向性能。 4WD 根据前轮和后轮的不同转速以及节气门位置增加差速器的限制力。 通用模式，必要时自动分配后轮的驱动力。 LOCK 与 4WD 模式相比进一步增加差速器的限制力。 该模式在行驶在崎岖路面上或被卡住时具有出色的运行性能，使驾驶动力十足。 电子控制 4WD 27-8 后桥 功能概述 发动机 ECU 通过 CAN 通信发送 4WD-ECU 需要的以下信号。 · 发动机扭矩信号 · 节气门位置信号 · 发动机转速信号 ABS/ASC-ECU 通过 CAN 通信发送 4WD-ECU 需要的以下信号。 · ABS 传感器信号 （车轮转速信号）［4 轮］ · ABS 工作信号 · 4WD 扭矩限值信号 驱动模式选择器 将驱动模式开关信号［2WD/4WD/LOCK］发送到 4WD-ECU。 ETACS-ECU · 从 4WD-ECU 接收驱动模式开关信号 ［2WD/4WD/LOCK］，并且使组 合仪表中的指示灯闪烁 （4WD 工作指示灯和 LOCK 指示灯）。 · 在发生故障时使组合仪表中的指示灯闪烁 （4WD 工作指示灯和 LOCK 指示灯）。 控制诊断功能（与 M.U.T.-III 兼容）。 电子控制 4WD 后桥 27-9 4WD-ECU 根据来自各 ECU 和开关的信号判断车况和当前的驱动模式，从而计算最佳的差速器力限值，并控制流向电子控制耦合器的电流值。 控制组合仪表中的指示灯（4WD 工作指示灯和 LOCK 指示灯）。 控制自诊断功能和故障安全功能。 控制诊断功能（与 M.U.T.-III 兼容）。 电子控制耦合器 根据 4WD-ECU 控制的电流值，将合适的扭矩传递到后轮。 驱动模式指示灯 · 4WD 工作指示灯 · LOCK 指示灯 集成在组合仪表中，指示所选择的驱动模式（在 2WD 模式中不显示）。 · 当 4WD 工作指示灯和 LOCK 指示灯交替闪烁时，系统自动进入前轮驱 动模式以保护驱动系统部件，并且不能用驱动模式选择器来切换驱动模 式。 · 当驱动系统发热时， 4WD 工作指示灯闪烁。 · 来自 4WD-ECU 的指示灯工作信号由 ETACS-ECU 通过 CAN 通信发送 至组合仪表。 诊断插接器 输出故障诊断代码并且与 M.U.T.-III 建立通信。 零件名 功能概述 2.耦合器控制功能 · 电流输出：根据车况执行电子控制耦合器的差 速器控制功能。 3.ECU 自诊断功能 · 初始检查：ROM 检查、继电器检查等。 · 在发生故障时故障诊断代码和定格数据的记录 功能 · 检测到故障后的系统关闭功能以及 4WD 和 LOCK 指示灯警告显示功能 · 正常控制：CPU 供给电源、继电器检查、 I/O 信号断路或短路、 CAN 通信异常的故障 故障安全功能 故障检测 4WD-ECU 在下表中给出的情况下进行以下检查。 4WD-ECU 确定满足故障检测条件时发生的故障，设置故障诊断代码，并针对故障采取一系列措施。 满足故障恢复条件时，ECU 确定状态正常，并恢复系统工作。 起动（将点火开关转至 ON 后立即进行初始检查。） 1.CPU 检查 · 进行 ROM 和 RAM 检查。 2.检查促动器 · 在完成 CPU 检查后，在促动器继电器 OFF 的 情况下检查驱动电压。 始终（初始检查操作除外的点火开关打开期间） 1.CPU 检查 · 进行 CAN 通信和各 CPU 间的交互检查。 2.供给电源检查 · 监控 CPU 的供给电压并且检查电压是否在规 定范围内。 3.检查促动器 · 检查促动器继电器是否根据控制转到 ON 位 置。 · 将来自 CPU 的指令电流值与监控电流相比 较，检查其是否一致。 4.外部电线连接检查 · 检查外部电线连接的输入和输出是否断路、短 路或卡滞。 失效保护参数 故障诊断代码 诊断项目 失效保护 故障对策 取消的条件 4WD 控制 组合仪表（4WD 工作指示灯、LOCK 指示灯、驱动系统机油温度警告显示屏） 4WD-ECU 内的促动器继电器 C1078 安装了不同尺寸的轮胎 逐渐转为 2WD 4WD 和 LOCK 指示灯交替闪烁。 ON 点火开关：OFF C1456 线束、耦合线圈出现电流过大异常 立即转为 2WD 4WD 和 LOCK 指示灯交替闪烁。 OFF 点火开关：OFF C145A 线束、耦合线圈出现异常（短路） 立即转为 2WD 4WD 和 LOCK 指示灯交替闪烁。 OFF 点火开关：OFF C145D 线束、耦合线圈出现断路异常 立即转为 2WD 4WD 和 LOCK 指示灯交替闪烁。 OFF 点火开关：OFF C145F 耦合器超负荷 逐渐转为 2WD 驱动系统工作液温度警告灯转为 ON ON 评估的耦合器温度小于等于规定参数。 C1460 驱动模式选择器电路异常 变为 4WD AUTO（自动）模式。 4WD 和 LOCK 指示灯交替闪烁。 ON 驱动模式选择器：恢复正常状态。 电子控制 4WD 27-14 后桥 C2100 蓄电池电压异常（电压过低） 逐渐转为 2WD 4WD 和 LOCK 指示灯交替闪烁。 ON 点火开关：OFF C2101 蓄电池电压异常（电压过高） 逐渐转为 2WD 4WD 和 LOCK 指示灯交替闪烁。 ON 点火开关：OFF，蓄电池电压低于 16 V。 C211C IG1 供电电压异常（过低） 逐渐转为 2WD 4WD 和 LOCK 指示灯交替闪烁。 ON 点火开关：OFF C211D IG1 供电电压异常（过高） 逐渐转为 2WD 4WD 和 LOCK 指示灯交替闪烁。 ON 点火开关：OFF C211E 供电电压异常（电压过低） 立即转为 2WD 4WD 和 LOCK 指示灯交替闪烁。 OFF 点火开关：OFF C211F 供电电压异常（电压过高） 逐渐转为 2WD 4WD 和 LOCK 指示灯交替闪烁。 ON 蓄电池供电电压小于等于 16 V。 C2208 4WD-ECU 内部异常 立即转为 2WD 4WD 和 LOCK 指示灯交替闪烁。 OFF 点火开关：OFF U0001 BUS OFF（总线断开）异常 利用检测到 BUS OFF（总线断开）前的最后数据值进行控制。 4WD 和 LOCK 指示灯交替闪烁。 根据 BUS OFF（总线断开）前的最后数据值转为 ON/OFF。 点火开关：OFF U0100 发动机 CAN 暂停（time out） 逐渐转为 4WD AUTO 模式 4WD 和 LOCK 指示灯交替闪烁。 ON 点火开关：OFF，CAN 信号恢复正常。 U0121 ABS CAN 暂停（time out） 逐渐转为 2WD 4WD 和 LOCK 指示灯交替闪烁。 ON 点火开关：OFF，CAN 信号恢复正常。 U0141 ETACS CAN 暂停（time out） 保持最后正常状态。 4WD 和 LOCK 指示灯交替闪烁。 ON 点火开关：OFF，CAN 信号恢复正常。 故障诊断代 码 诊断项目 失效保护 故障对策 取消的条件 4WD 控制 组合仪表 （4WD 工作指示灯、 LOCK 指示灯、 驱动系统机油温 度警告显示屏） 4WD-ECU 内的 促动器继电器 电子控制 4WD 后桥 27-15 诊断功能 4WD-ECU 具有可使系统检查更容易的以下功能。 可使用 M.U.T.-III 诊断以下所有项目。 · 设置故障诊断代码 · 输出维修数据 · 促动器测试 · 输出定格数据 故障诊断代码的设置 利用 M.U.T.-III，可以读取故障诊断代码（电子控制 4WD 系统中产生的故障的信息）。 当发生故障时，4WD-ECU 在非易失性存储器（EEPROM*）中为该故障设置故障诊断代码，从而即使断开电源时记录的信息也不会擦除。 注： · *EEPROM：电可擦可编程的特殊存储器 · 关于电子控制 4WD 的故障诊断代码输出项目，参 阅车间维修手册。 U0401 发动机 CAN 数据异常 逐渐转为 4WD AUTO 模式 4WD 和 LOCK 指示灯交替闪烁。 ON 点火开关：OFF，CAN 信号恢复正常。 U0415 ABS CAN 数据异常 逐渐转为 2WD 4WD 和 LOCK 指示灯交替闪烁。 ON 点火开关：OFF，CAN 信号恢复正常。 U113C 车轮速度传感器异常 逐渐转为 2WD 4WD 和 LOCK 指示灯交替闪烁。 ON 点火开关：OFF，CAN 信号恢复正常。 故障诊断代 码 诊断项目 失效保护 故障对策 取消的条件 4WD 控制 组合仪表 （4WD 工作指示灯、 LOCK 指示灯、 驱动系统机油温 度警告显示屏） 4WD-ECU 内的 促动器继电器 电子控制 4WD 27-16 后桥 维修数据的输出 利用 M.U.T.-III，可以读取用于电子控制 4WD 系统进行控制的数据（来自各 ECU 和开关的输入数据）。 注：关于维修数据项目，参阅车间维修手册。 促动器测试 M.U.T.-III 能够强制驱动由电子控制 4WD 系统控制的执行器（电子控制耦合器电磁线圈和驱动模式指示灯）。 注：关于促动器测试参数，参阅车间维修手册。 定格数据的输出 M.U.T.-III 能够读取在检测到故障诊断代码时设置的定格数据（发生故障时的行驶工况）。 注：关于定格数据项目，参阅车间维修手册。 驱动模式选择器 M2270000800057 驱动模式选择器安装在地板控制台上。 在点火开关转到 ON 位置时，通过转动刻度盘可以从 2WD、4WD 或 LOCK 模式中选择驱动模式。 电子控制耦合器 M2270000700050 特点 电子控制耦合器实现了重量更轻、结构更加简单且高度可靠的 4WD 系统。 结构 电子控制耦合器包括前部壳体、主离合器、主凸轮、钢球、导向凸轮、电枢、导向离合器、后部壳体、磁性线圈和轴。 电子控制 4WD 后桥 27-17 · 前壳体与驱动轴相连接并与其一起旋转。 · 主离合器和导向离合器安装在前壳体的外侧和轴 内侧上 （导向离合器通过导向凸轮安装）。 · 轴通过锯齿和后部差速器的主动小齿轮接合。 工作原理 耦合器停止（2WD：磁性线圈断电。） 驱动力从分动器传递到与驱动轴相连的前壳体。 驱动力还传递到装配在前壳体上的导向离合器和主离合器外侧上。 因为先导离合器和主离合器随着磁性线圈断电而不能结合，驱动力不能传送到轴和后差速器的主动小齿轮上。 电子控制 4WD 27-18 后桥 耦合器工作（4WD：磁性线圈通电。） · 驱动力从分动器传递到与驱动轴相连的前壳体。 驱动力还传递到装配在前壳体上的导向离合器和 主离合器外侧上。 磁性线圈通电时，后壳体、先 导离合器和电枢之间产生磁场。 磁场促使导向离 合器和电枢以使导向离合器接合。 当导向离合器 接合时，驱动力传动到导向凸轮上。 前轮和后轮 的车轮角度有所不同 （即传动轴的转动速度与主 动小齿轮的转动速度不同）时，施加驱动力的导 向凸轮的转动速度与未施加驱动力的主凸轮的转 动速度也会变得不同。 在转速差异时滚珠沿着导 向凸轮与主凸轮间的弯曲的空间滑动并且推动导 向凸轮和主凸轮。 然后，主离合器推向主凸轮以 接合。 当主离合器接合时，驱动力通过轴和后部 差速器的主动小齿轮传到后轮。 · 通过控制施加在电磁线圈的电流，可以在 0 ～ 100% 的范围内控制传到后轮的驱动力。