5.1.3 诊断信息和程序 5.1.3.1 DTC B0000、C1207-C1210、 C1221-C1228、C1232-C1235 或P0609 诊断说明 • 使用此诊断程序之前，执行“诊断系统检查- 车 辆”。 • 关于诊断方法的概述，查阅“基于策略的诊 断”。 • “诊断程序说明”提供每种诊断类别的概述。 故障诊断码说明 DTC B000071: 车辆速度信息电路无效数据 DTC C120700: 左前轮速度传感器电路电压过高 DTC C120800: 右前轮速度传感器电路电压过高 DTC C120900: 左后轮速度传感器电路电压过高 DTC C121000: 右后轮速度传感器电路电压过高 DTC C122100: 左前轮速度传感器电路 DTC C122200: 右前轮速度传感器电路 DTC C122300: 左后轮速度传感器电路 DTC C122400: 右后轮速度传感器电路 DTC C122500: 左前轮速度传感器电路范围/性能 DTC C122600: 右前轮速度传感器电路范围/性能 DTC C122700: 左后轮速度传感器电路范围/性能 DTC C122800: 右后轮速度传感器电路范围/性能 DTC C123200: 左前轮速度传感器电路电压过低 DTC C123300: 右前轮速度传感器电路电压过低 DTC C123400: 左后轮速度传感器电路电压过低 DTC C123500: 右前轮速度传感器电路电压过低 DTC P060900: 车速输出电路2 故障 电路/系统说明 车轮速度由主动式轮转速传感器检测。每个车轮速度 传感器从电子制动控制模块(EBCM) 接收12 伏的参考 电压，然后将交流电方波信号传送给电子制动控制模 块。当车轮旋转时，电子制动控制模块使用此方波信 号的频率来计算车轮速度。电子制动控制模块发送车 速信息作为高速控制器局域网(CAN) 串行数据信息。 运行故障诊断码的条件 点火开关置于ON 位置 设置故障诊断码的条件 未接收到包含车速串行数据的定期监控信息。 设置故障诊断码时采取的操作 特定的子系统将不工作或在低性能模式下运行。 清除故障诊断码的条件 当诊断运行并通过时，则清除当前故障诊断码。 参考信息 示意图参考 防抱死制动系统示意图 连接器端视图参考 部件连接器端视图 说明与操作 防抱死制动系统说明与操作 电气信息参考 • 电路测试 • 连接器的修理 • 测试间歇性故障和接触不良 • 线路修理 故障诊断仪参考 控制模块参考以获取故障诊断仪信息 电路/系统检验 点火开关置于ON 位置，观察故障诊断仪“EBCM Wheel Speed Sensor（电子制动控制模块车轮速度 传感器）”参数。以超过20 公里/小时（13 英里/小 时）的速度直线行驶时，所有传感器上的读数应该 是一致的。 电路/系统测试 1. 点火开关置于ON 位置时，检查并确认DTC C0035、C0040、C0045 或C0050 不在电子制 动控制模块中。 - 如果存在任何一个上述故障诊断码， 参见“DTC C0035、C0040、C0045 或 C0050”，以在本诊断之前诊断故障诊断 码。 2. 更换K17 电子制动控制模块(EBCM)，检查并确 认未设置故障诊断码。 - 如果再次设置故障诊断码，则更换设置故障 诊断码的模块。 维修指南 • 完成诊断程序后，执行“诊断修理效果检验”。 • 参见“控制模块参考”，以便对模块进行更 换、设置和编程。 制动器防抱死制动系统5-9 5.1.3.2 DTC C0035、C0040、C0045 或 C0050 诊断说明 • 在使用此诊断程序之前，务必执行“诊断系统 检查- 车辆”。 • 关于诊断方法的概述，查阅“基于策略的诊 断”。 • “诊断程序说明”提供每种诊断类别的概述。 故障诊断码说明 DTC C003506: 左前轮速度传感器电路电压过低/开路 DTC C00350F: 左前车轮速度传感器电路异常 DTC C003518: 左前轮速度传感器电路电压信号幅度过低 DTC C01355A: 左前轮速度传感器电路不合理 DTC C004006: 右前轮速度传感器电路电压过低/开路 DTC C00400F: 右前轮速度传感器电路异常 DTC C004018: 右前轮速度传感器电路电压信号幅度过低 DTC C00405A: 右前轮速度传感器电路不合理 DTC C004506: 左后轮速度传感器电路电压过低/开路 DTC C00450F: 左后轮速度传感器电路异常 DTC C004518: 左后轮速度传感器电路电压信号幅度过低 DTC C00455A: 左后轮速度传感器电路不合理 DTC C005006: 右后轮速度传感器电路电压过低/开路 DTC C00500F: 右后轮速度传感器电路异常 DTC C005018: 右后轮速度传感器电路电压信号幅度过低 DTC C00505A: 右后轮速度传感器电路不合理 故障诊断信息 电路对搭铁短路开路/电阻过大对电压短路信号性能 左前轮速度传感器12 伏参考电压C0035 06 C0035 5A C0035 06 C0035 0F、 C0035 18 左前轮速度传感器低电平参考电压C0035 06 C0035 5A C0035 06 C0035 0F、 C0035 18 右前轮速度传感器12 伏参考电压C0040 06 C0040 5A C0040 06 C0040 0F、 C0040 18 右前轮速度传感器低电平参考电压C0040 06 C0040 5A C0040 06 C0040 0F、 C0040 18 左后轮速度传感器12 伏参考电压C0045 06 C0045 5A C0045 06 C0045 0F、 C0045 18 左后轮速度传感器低电平参考电压C0045 06 C0045 5A C0045 06 C0045 0F、 C0045 18 右后轮速度传感器12 伏参考电压C0050 06 C0050 5A C0050 06 C0050 0F、 C0050 18 右后轮速度传感器低电平参考电压C0050 06 C0050 5A C0050 06 C0050 0F、 C0050 18 部件状况 故障诊 断码 左前轮速度传感器 物理损坏 车轮速度传感器或编码器环上有碎屑 松动 车轮速度传感器和编码器环之间的气隙过大 线束进水 C0035 06、 C0035 0F、 C0035 18、 C0035 5A 右前轮速度传感器 物理损坏 车轮速度传感器或编码器环上有碎屑 松动 车轮速度传感器和编码器环之间的气隙过大 线束进水 C0040 06、 C0040 0F、 C0040 18、 C0040 5A 5-10 防抱死制动系统制动器 部件状况 故障诊 断码 左后轮速度传感器 物理损坏 线束进水 C0045 06、 C0045 0F、 C0045 18、 C0045 5A 右后轮速度传感器 物理损坏 线束进水 C0050 06、 C0050 0F、 C0050 18、 C0050 5A 电路/系统说明 车轮速度由主动式车轮速度传感器和编码器环检测。 编码器环由永磁体组成。每个车轮速度传感器从电子 制动控制模块(EBCM) 接收12 伏的参考电压，然后将 交流电方波信号传送给电子制动控制模块。当车轮 旋转时，电子制动控制模块使用此方波信号的频率 来计算车轮速度。 运行故障诊断码的条件 C0035 06、C0040 06、C0045 06 和C0050 06 点火开关置于ON 位置 C0035 0F、C0040 0F、C0045 0F 和C0050 0F • 点火开关置于ON 位置 • 车速大于12.9 公里/小时（8 英里/小时） C0035 18、C0040 18、C0045 18 和C0050 18 • 点火开关置于ON 位置 • 车速大于6 公里/小时（3.7 英里/小时） C0035 5A、C0040 5A、C0045 5A 和C0050 5A • 点火开关置于ON 位置 • 车速大于1.5 公里/小时（0.9 英里/小时） 设置故障诊断码的条件 C0035 06、C0040 06、C0045 06 和C0050 06 检测到车轮速度传感器12 伏参考电压或低电平参考电 压电路对电压短路或对搭铁短路，并持续0.1 秒钟。 C0035 0F、C0040 0F、C0045 0F 和C0050 0F 检测到车轮速度传感器信号异常。 C0035 18、C0040 18、C0045 18 和C0050 18 检测到车轮速度传感器信号丢失3-10 秒钟。 C0035 5A、C0040 5A、C0045 5A 和C0050 5A 检测到车轮速度传感器12 伏参考电压或低电平参考电 压电路开路/电阻过大，且持续0.75-3.75 秒钟。 设置故障诊断码时采取的操作 • 在点火循环期间电子制动控制模块停用防抱死 制动系统、牵引力控制系统、稳定性控制系统 和坡上起步辅助系统。 • 防抱死制动系统指示灯点亮。 • 牵引力控制/稳定性控制- 主动指示灯点亮。 清除故障诊断码的条件 • 当诊断运行并通过时，则清除当前故障诊断码。 • 在下一个点火循环电子制动控制模块将关闭指 示灯。 诊断帮助 • 切勿使用磁铁清理编码器环。 • 如果2 个或多个车轮速度传感器不工作，则需 单独诊断每个车轮速度传感器。 • 如果客户的故障描述反映防抱死制动系统指示 灯只在潮湿环境下（如雨天、雪天、洗车时）点 亮，检查所有车轮速度传感器线路是否有进水 迹象。如果故障诊断码并非当前代码，则清除 所有故障诊断码并用下列程序模拟进水效果： 1. 用5% 的盐水溶液喷洒可疑进水的部位。 2. 在各种路面（路隆、转弯等）条件下，以40 公 里/小时（25 英里/小时）以上的车速，路试车 辆至少30 秒钟。 3. 完成后，彻底冲洗该部位。 参考信息 示意图参考 防抱死制动系统示意图 连接器端视图参考 部件连接器端视图 说明与操作 防抱死制动系统的说明和操作 电气信息参考 • 电路测试 • 连接器的修理 • 测试间歇性故障和接触不良 • 线路修理 故障诊断仪参考 控制模块参考以获取故障诊断仪信息 制动器防抱死制动系统5-11 电路/系统检验 点火开关置于ON 位置，观察故障诊断仪“Wheel Speed Sensor （车轮速度传感器）”参数。以超过 20 公里/小时（13 英里/小时）的速度直线行驶时，所 有传感器上的读数应该是一致的。 电路/系统测试 1. 检查相应的车轮速度传感器是否有污染、物理 损坏和是否安装正确。 - 如果诊断到污染、物理损坏或不正确安装， 维修或更换车轮速度传感器。 2. 将点火开关置于OFF 位置，断开K17 电子制 动控制模块(EBCM) 和相应的车轮速度传感器 的线束连接器。 3. 点火开关置于ON 位置，测试以下列出的相应 电路端子和搭铁之间的电阻是否小于0.3 伏： • K17 电子制动控制模块(EBCM) 线束连接 器上的左前轮速度传感器低电平参考电压 电路端子28 • K17 电子制动控制模块(EBCM) 线束连接 器的右前轮速度传感器低电平参考电压电 路端子4 • K17 电子制动控制模块(EBCM) 线束连接 器的左后轮速度传感器低电平参考电压电 路端子35 • K17 电子制动控制模块(EBCM) 线束连接 器的右后轮速度传感器低电平参考电压电 路端子10 - 如果高于规定值，测试低电平参考电压电 路是否对电压短路。 4. 测试以下列出的相应电路端子和搭铁之间的电 阻是否小于0.3 伏： • K17 电子制动控制模块(EBCM) 线束连接 器的左前轮转速传感器12 伏参考电压电 路端子27 • K17 电子制动控制模块(EBCM) 线束连接 器的右前车轮转速传感器12 伏参考电压 电路端子3 • K17 电子制动控制模块(EBCM) 线束连接 器的左后车轮转速传感器12 伏参考电压 电路端子36 • K17 电子制动控制模块(EBCM) 线束连接 器的右后车轮转速传感器12 伏参考电压 电路端子11 - 如果高于规定值，测试12 伏参考电压电路是 否对电压短路。 5. 点火开关置于OFF 位置，测试下列相应电路端 子和搭铁之间的电阻是否为无穷大。 • K17 电子制动控制模块(EBCM) 线束连接 器的左前车轮转速传感器低电平参考电压 端子28 • K17 电子制动控制模块(EBCM) 线束连接 器的右前车轮转速传感器低电平参考电压 端子4 • K17 电子制动控制模块(EBCM) 线束连接 器的左后车轮转速传感器低电平参考电压 端子35 • K17 电子制动控制模块(EBCM) 线束连接 器的右后车轮转速传感器低电平参考电压 端子10 - 如果低于规定值，测试低电平参考电压电 路是否对搭铁短路。 6. 测试以下列出的相应电路端子和搭铁之间的电 阻是否为无穷大： • K17 电子制动控制模块(EBCM) 线束连接 器的左前车轮转速传感器12 伏参考电压 电路端子27 • K17 电子制动控制模块(EBCM) 线束连接 器的右前车轮转速传感器12 伏参考电压 电路端子3 • K17 电子制动控制模块(EBCM) 线束连接 器的左后车轮转速传感器12 伏参考电压 电路端子36 • K17 电子制动控制模块(EBCM) 线束连接 器的右后车轮转速传感器12 伏参考电压 电路端子11 - 如果低于规定值，测试12 伏参考电压电路是 否对搭铁短路。 7. 测试以下列出的相应电路端子和搭铁之间的电 阻是否为无穷大： • K17 电子制动控制模块(EBCM) 线束连接器 的左前车轮转速传感器12 伏参考电压电路 端子27 和低电平参考电压电路端子28 • K17 电子制动控制模块(EBCM) 线束连接器 的右前车轮转速传感器12 伏参考电压电路 端子3 和低电平参考电压电路端子4 • K17 电子制动控制模块(EBCM) 线束连接器 的左后车轮转速传感器12 伏参考电压电路 端子36 和低电平参考电压电路端子35 • K17 电子制动控制模块(EBCM) 线束连接器 的右后车轮转速传感器12 伏参考电压电路 端子11 和低电平参考电压电路端子10 - 如果低于规定值，测试12 伏参考电压电路和 低电平参考电压电路是否对电路短路。 8. 连接K17 电子制动控制模块(EBCM) 的线束连 接器。 9. 将点火开关置于ON 位置，测试相应车轮转速 传感器线束连接器的12 伏参考电压电路端子1 和搭铁之间的电压是否高于11 伏。 - 如果低于规定值，则测试12 伏参考电压电路 是否开路/电阻过大。如果电路测试正常， 更换K17 电子制动控制模块(EBCM)。 10. 测试12 伏参考电压电路端子1 和相应车轮转速 传感器线束连接器的低电平参考电压电路端子 2 之间的电压是否高于11 伏。 5-12 防抱死制动系统制动器 - 如果小于规定值，则测试低电平参考电压 电路是否开路/电阻过大。如果电路测试正 常，更换K17 电子制动控制模块(EBCM)。 11. 如果所有电路测试都正常，测试相应的车轮转 速传感器。 部件测试 注意: 在进行“部件测试”前，必须执行“电路/系 统测试”。 动态测试 1. 将点火开关置于OFF 位置，连接车轮转速传感 器上的线束连接器。 2. 断开K17 电子制动控制模块(EBCM) 的线束连 接器。 3. 在B+ 和下列相应电路端子之间连接一根带保 险丝的跨接线： • K17 电子制动控制模块(EBCM) 线束连接 器的左前车轮转速传感器12 伏参考电压 电路端子27 • K17 电子制动控制模块(EBCM) 线束连接 器的右前车轮转速传感器12 伏参考电压 电路端子3 • K17 电子制动控制模块(EBCM) 线束连接 器的左后车轮转速传感器12 伏参考电压 电路端子36 • K17 电子制动控制模块(EBCM) 线束连接 器的右后车轮转速传感器12 伏参考电压 电路端子11 4. 缓慢转动车轮，测试下列相应电路端子和搭铁 之间的交流电是否在ca. 7 毫安和ca. 14毫安 之间： • K17 电子制动控制模块(EBCM) 线束连接 器的左前车轮转速传感器低电平参考电压 端子28 • K17 电子制动控制模块(EBCM) 线束连接 器的右前车轮转速传感器低电平参考电压 端子4 • K17 电子制动控制模块(EBCM) 线束连接 器的左后车轮转速传感器低电平参考电压 端子35 • K17 电子制动控制模块(EBCM) 线束连接 器的右后车轮转速传感器低电平参考电压 端子10 - 如果不符合规定，则更换车轮转速传感器。 维修指南 • 完成诊断程序后，执行“诊断修理效果检验”。 • 前轮转速传感器的更换 • 后轮转速传感器的更换 • 参见“控制模块参考”，以便对电子制动控制 模块进行更换、设置和编程 制动器防抱死制动系统5-13 5.1.3.3 DTC C0110 诊断说明 • 在使用此诊断程序之前，务必执行“诊断系统 检查- 车辆”。 • 关于诊断方法的概述，查阅“基于策略的诊 断”。 • “诊断程序说明”提供每种诊断类别的概述。 故障诊断码说明 DTC C0011006: 泵电机电路电压过低/开路 DTC C011061: 泵电机电路卡滞 故障诊断信息 电路对搭铁短路开路/电阻过大对电压短路信号性能 B+ C0110 06 C0110 06 — — 搭铁— C0110 06 — — 部件状况故障诊断码 泵电机 磨损 损坏 锁 C0110 61 电路/系统说明 泵电机是制动压力调节阀总成的组成部件，同时泵电 机继电器与电子制动控制模块(EBCM) 集成为一体。 在系统正常工作时，泵电机继电器不接合。当需要防 抱死制动系统、牵引力控制或稳定性控制运作时，电 子制动控制模块激活泵电机继电器并打开泵电机。 运行故障诊断码的条件 点火开关置于ON 位置。 设置故障诊断码的条件 C0110 06 • 检测到泵电机B+ 电路对搭铁短路或开路/电阻 过大，且持续0.01 秒钟。 • 检测到泵电机搭铁电路开路/电阻过大且持续 0.05 秒钟。 C0110 61 检测到泵电机故障。 设置故障诊断码时采取的操作 • 在点火循环期间电子制动控制模块停用防抱死 制动系统、牵引力控制系统、稳定性控制系统 和坡上起步辅助系统。 • 防抱死制动系统指示灯点亮。 • 牵引力控制/稳定性控制- 主动指示灯点亮。 • 制动警告指示灯点亮。 清除故障诊断码的条件 • 当诊断运行并通过时，则清除当前故障诊断码。 • 在下一个点火循环电子制动控制模块将关闭指 示灯。 参考信息 示意图参考 防抱死制动系统示意图 连接器端视图参考 部件连接器端视图 说明与操作 防抱死制动系统说明与操作 电气信息参考 • 电路测试 • 连接器的修理 • 测试间歇性故障和接触不良 • 线路修理 故障诊断仪参考 控制模块参考以获取故障诊断仪信息 电路/系统测试 1. 将点火开关置于OFF 位置，断开K17 电子制动 控制模块(EBCM) 的线束连接器。 2. 测试以下搭铁电路和搭铁之间的电阻是否小于 5 ΩΩ。 • 端子13 • 端子38 - 如果大于规定值，测试搭铁电路是否开路/ 电阻过大。 3. 检查并确认B+ 电路端子1 和搭铁之间的测试灯 点亮。 - 如果测试灯不点亮，测试B+ 电路是否对搭 铁短路或开路/电阻过大。 4. 如果所有电路测试都正常，更换制动压力调节 阀总成并确认故障诊断码没有再次设置。 - 如果重设故障诊断码，更换K17 电子制动 控制模块(EBCM)。 5-14 防抱死制动系统制动器 维修指南 • 完成诊断程序后，执行“诊断修理效果检验”。 • 电子制动控制模块的更换 • 参见“控制模块参考”，以便对电子制动控制 模块进行更换、设置和编程 制动器防抱死制动系统5-15 5.1.3.4 DTC C0131 诊断说明 • 在使用此诊断程序之前，务必执行“诊断系统 检查- 车辆”。 • 关于诊断方法的概述，查阅“基于策略的诊 断”。 • “诊断程序说明”提供每种诊断类别的概述。 故障诊断码说明 DTC C013100: 牵引力控制系统压力电路故障 DTC C01315A: 牵引力控制系统压力电路不合理 故障诊断信息 电路对搭铁短路开路/电阻过大对电压短路信号性能 5 伏参考电压C0131 00 C0131 00 C0131 00 — 信号C0131 00 C0131 00 — C0131 5A 电路/系统说明 制动压力传感器是制动压力调节阀总成的组成部分。 电子制动控制模块(EBCM) 监视制动压力传感器电源 电压和信号电压。当踩下制动踏板时，车身控制模块 (BCM) 发送一个串行数据信息。 运行故障诊断码的条件 点火开关置于ON 位置。 设置故障诊断码的条件 C0131 00 • 检测到5 伏参考电压电路对电压短路且持续 0.1 秒钟。 • 检测到5 伏参考电压电路对搭铁短路或开路/电 阻过大且持续0.1 秒钟。 C0131 5A • 制动压力传感器信号对车辆加速或减速不合理。 • 电子制动控制模块检测到无效或异常制动压力 传感器信号。 • 制动压力传感器信号对制动开关信号不合理。 设置故障诊断码时采取的操作 • 在点火循环期间电子制动控制模块停用防抱死 制动系统、牵引力控制系统、稳定性控制系统 和坡上起步辅助系统。 • 牵引力控制/稳定性控制- 主动指示灯点亮。 清除故障诊断码的条件 • 当诊断运行并通过时，则清除当前故障诊断码。 • 在下一个点火循环电子制动控制模块将关闭指 示灯。 参考信息 示意图参考 防抱死制动系统示意图 连接器端视图参考 部件连接器端视图 说明与操作 防抱死制动系统说明与操作 电气信息参考 • 电路测试 • 连接器的修理 • 测试间歇性故障和接触不良 • 线路修理 故障诊断仪参考 控制模块参考以获取故障诊断仪信息 电路/系统检验 将点火开关置于ON 位置，观察故障诊断仪上的 “Brake Pressure Sensor （制动压力传感器）”参 数。当松开制动踏板时，读数应为0 伏，当踩下制动 踏板，读数应该大于1 伏。 电路/系统测试 1. 检查并确认DTC C0131 5A 未出现。 - 如果DTC C0131 5A 出现，执行“LINK X 制 动压力传感器的校准”。 2. 更换制动压力调节阀总成，检查并确认故障诊 断码未再次设置。 - 如果重设故障诊断码，更换K17 电子制动 控制模块(EBCM)。 维修指南 • 完成诊断程序后，执行“诊断修理效果检验”。 • 电子制动控制模块的更换 • 参见“控制模块参考”，以便对电子制动控制 模块进行更换、设置和编程 5-16 防抱死制动系统制动器 5.1.3.5 DTC C0161 诊断说明 • 在使用此诊断程序之前，务必执行“诊断系统 检查- 车辆”。 • 关于诊断方法的概述，查阅“基于策略的诊 断”。 • “诊断程序说明”提供每种诊断类别的概述。 故障诊断码说明 DTC C01615A: 防抱死制动系统(ABS) 制动开关电路 不合理 故障诊断信息 电路对搭铁短路开路/电阻过大对电压短路信号性能 5 伏参考电压C0277 06 C0277 06 — — 信号C0277 06 C0277 06 C0277 07 C0277 09 低电平参考电压— C0277 06 — — 电路/系统说明 车身控制模块(BCM) 监控制动踏板位置传感器，并在 踩下制动踏板时发送一个串行数据信息。当要停止车 辆时，电子制动控制模块(EBCM) 监控车身控制模块 是否发出制动踏板接合串行数据信息，随着制动压力 增加，车辆减慢，或车辆加速时，制动踏板未踩下， 制动压力不增加。 运行故障诊断码的条件 • 点火开关置于ON 位置。 • 不存在DTC C0131。 设置故障诊断码的条件 • 电子制动控制模块检测到制动踏板未踩下，制 动压力大于15 巴（218 磅力/平方英寸）且持 续2 秒钟。 • 电子制动控制模块检测到车速大于16 公里/小 时（10 英里/小时），踩下制动踏板122 秒钟， 制动压力小于6.2 巴（90 磅力/平方英寸）。 设置故障诊断码时采取的操作 在点火循环期间电子制动控制模块停用坡上起步辅 助系统。 清除故障诊断码的条件 • 当诊断运行并通过时，则清除当前故障诊断码。 • 在下一个点火循环电子制动控制模块将关闭指 示灯。 诊断帮助 加速或制动踏板位置传感器调整不当时，如果踩下制 动踏板，则可设置DTC C0161 5A。 参考信息 示意图参考 防抱死制动系统示意图 连接器端视图参考 部件连接器端视图 说明与操作 防抱死制动系统说明与操作 电气信息参考 • 电路测试 • 连接器的修理 • 测试间歇性故障和接触不良 • 线路修理 故障诊断仪参考 控制模块参考以获取故障诊断仪信息 电路/系统检验 1. 将点火开关置于ON 位置，检查并确认车身控 制模块中不存在DTC C0277。 - 如果存在DTC C0277，进行本诊断前，参见 “LINK”诊断此故障诊断码。 2. 将点火开关置于ON 位置，踩下然后松开制动踏 板时观察制动灯。检查并确认制动灯工作正常。 - 如果制动灯不正常工作，参见“症状- 照 明”。 电路/系统测试 1. 更换K17 电子制动控制模块(EBCM)，检查并确 认未设置故障诊断码。 - 如果重设故障诊断码，更换K9 车身控制模 块(BCM)。 维修指南 • 完成诊断程序后，执行“诊断修理效果检验”。 • 参见“控制模块参考”，以便对模块进行更 换、设置和编程。 制动器防抱死制动系统5-17 5.1.3.6 DTC C0187、C0196、C019B、 C0287 或C0297 诊断说明 • 在使用此诊断程序之前，务必执行“诊断系统 检查- 车辆”。 • 关于诊断方法的概述，查阅“基于策略的诊 断”。 • “诊断程序说明”提供每种诊断类别的概述。 故障诊断码说明 DTC C01875A: 横向加转速传感器电路不合理 DTC C01965A: 横向偏摆率电路不合理 DTC C0196B5A: 横向偏摆率信号不合理 DTC C02875A: 纵向加转速传感器电路不合理 DTC C02974A: 与横向偏摆率传感器失去通信 故障诊断信息 电路对搭铁短路开路/电阻过大对电压短路信号性能 12 伏参考电压U0125、U0126 U0125、U0126 — — CAN 总线高速串行数据 U0073、U0074、 U0100、U0101、 U0104、U0125、 U0126、U0128、 U0136、U0139 和U0140 U0073、U0074、 U0100、U0101、 U0104、U0125、 U0126、U0128、 U0136、U0139 和U0140 U0073、U0074、 U0100、U0101、 U0104、U0125、 U0126、U0128、 U0136、U0139、 U0140 C0187 5A、 C0196 5A、 C019B 5A、 C0287 5A CAN 总线低速串行数据 U0073、U0074、 U0100、U0101、 U0104、U0125、 U0126、U0128、 U0136、U0139、 U0140 U0073、U0074、 U0100、U0101、 U0104、U0125、 U0126、U0128、 U0136、U0139、 U0140 U0073、U0074、 U0100、U0101、 U0104、U0125、 U0126、U0128、 U0136、U0139、 U0140 C0187 5A、 C0196 5A、 C019B 5A、 C0287 5A 搭铁— U0125 — — 电路/系统说明 横向偏摆率、横向加速计和纵向加转速传感器都集成 于一个多轴传感器，在电子制动控制模块(EBCM) 之 外。电子制动控制模块为多轴传感器提供12 伏参考电 压。多轴传感器通过高速控制器局域网(CAN)串行数 据电路与电子制动控制模块通信。根据多轴传感器输 入，电子制动控制模块启动稳定性控制功能。 运行故障诊断码的条件 点火开关置于ON 位置 设置故障诊断码的条件 C0187 5A • 无横向加转速传感器信号 • 横向加转速传感器信号对横向偏摆率传感器信 号、方向盘转角传感器信号和车速不合理。 • 横向加转速传感器偏置值不在规定范围内。 C0196 5A • 无横向偏摆率传感器信号 • 横向偏摆率传感器信号对横向加速传感器信 号、方向盘转角传感器信号和车速不合理。 • 横向偏摆率传感器偏置值不在规定范围内。 C019B 5A 横向偏摆率传感器信号不在规定范围内。 C0287 5A • 无纵向加速度传感器信号 • 纵向加速传感器信号对车辆加速不合理。 • 纵向加速传感器偏置值不在规定范围内。 C0297 4A 安装了一个错误多轴传感器。 设置故障诊断码时采取的操作 C0187 5A、C0196 5A、C019B 5A 和C0297 4A • 在点火循环期间电子制动控制模块停用稳定性 控制和坡上起步辅助系统。 • 牵引力控制/稳定性控制- 主动指示灯点亮。 C0287 5A 在点火循环期间电子制动控制模块停用坡上起步辅 助系统。 清除故障诊断码的条件 • 当诊断运行并通过时，则清除当前故障诊断码。 • 在下一个点火循环电子制动控制模块将关闭指 示灯。 参考信息 示意图参考 防抱死制动系统示意图 连接器端视图参考 5-18 防抱死制动系统制动器 部件连接器端视图 说明与操作 防抱死制动系统说明与操作 电气信息参考 • 电路测试 • 连接器的修理 • 测试间歇性故障和接触不良 • 线路修理 故障诊断仪参考 控制模块参考以获取故障诊断仪信息 电路/系统检验 将点火开关置于ON 位置，观察故障诊断仪“Lateral Acceleration Signal and Yaw Rate Sensor （横向加 速度信号和横向偏摆率传感器）”参数。在水平面 上，读数应为0 伏。 如果车辆装备了坡上起步辅助系统： 观察故障诊断仪“Acceleration Sensor Longitudinal Signal （加速传感器纵向信号）”参数。在水平面 上，读数应为0 伏。 电路/系统测试 1. 将点火开关置于ON 位置，检查并确认 DTC C0187 5A、C0196 5A、C019B 5A 和 C0287 5A 不存在。 - 如果出现任何所列故障诊断码，执行“LINK X 横摆率传感器读入”。 2. 点火开关置于OFF 位置，断开B119 横向偏摆率 和横向加速计传感器上的线束连接器。 3. 测试搭铁电路端子6 和搭铁之间的电阻是否小 于5 Ω。 - 如果大于规定值，测试搭铁电路是否开路/ 电阻过大。 4. 将点火开关置于ON 位置，测试12 伏参考电压 电路端子5 和搭铁之间的电压是否高于11 伏。 - 如果低于规定值，测试12 伏参考电压电路 是否对搭铁短路或开路/电阻过大。如果电 路测试正常，更换K17 电子制动控制模块 (EBCM)。 5. 如果所有电路测试都正常，更换B119 横向偏 摆率和横向加速计传感器，检查并确认没有再 次设置故障诊断码。 - 如果重设故障诊断码，更换K17 电子制动 控制模块(EBCM)。 维修指南 • 完成诊断程序后，执行“诊断修理效果检验”。 • 车辆横向偏摆率传感器的更换 • 参见“控制模块参考”，以便对电子制动控制 模块进行更换、设置和编程 制动器防抱死制动系统5-19 5.1.3.7 DTC C0242、P0856、P1513 或 P1689 诊断说明 • 在使用此诊断程序之前，务必执行“诊断系统 检查- 车辆”。 • 关于诊断方法的概述，查阅“基于策略的诊 断”。 • “诊断程序说明”提供每种诊断类别的概述。 故障诊断码说明 DTC C024200: 动力系统控制模块指示牵引力控制系 统故障 DTC P085600: 牵引力控制扭矩请求电路故障 DTC P151300: 牵引力控制拖滞力减小请求电路故障 DTC P68900: 牵引力控制传递扭矩输出电路故障 电路/系统说明 启动牵引力控制时，电子制动控制模块(EBCM) 向发 动机控制模块(ECM) 发送串行数据以请求减小扭矩。 当设置了特定的发动机控制模块故障诊断码时，发动 机控制模块将不能执行牵引力控制系统的扭矩减小功 能。该模块会向电子制动控制模块发送一条串行数据 信息，表明不允许执行牵引力控制功能。 运行故障诊断码的条件 发动机运行 设置故障诊断码的条件 发动机控制模块检测到阻止执行牵引力控制功能的故 障，并向电子制动控制模块发送一条串行数据信息， 指示不允许减小扭矩。 设置故障诊断码时采取的操作 • 在点火循环期间，电子制动控制模块停用牵引 力控制系统和稳定性控制系统。 • 牵引力控制/稳定性控制- 主动指示灯点亮。 清除故障诊断码的条件 • 当诊断运行并通过时，则清除当前故障诊断码。 • 在下一个点火循环电子制动控制模块将关闭指