CAN 通信系统 系统说明INFOID:0000000010503030 • CAN 通信为多路通信系统。通过将控制单元与两个通信线路 (CAN-H 和 CAN-L) 连接，该系统可以高速传输 和接收大量的数据。 • CAN 网络上的控制单元利用 CAN 通信控制电路传输信号。它们仅从其他控制单元接收必需的信号以操作不 同的功能。 • CAN 通信线采用双绞线型 ( 两线绞扭在一起) 以降噪。 系统图解INFOID:0000000010503031 各控制单元在传输 CAN 通信信号时向终端电路传递电流。终端电路在 CAN-H 和 CAN-L 之间产生一个电位差。 CAN 通信系统根据电位差传输和接收 CAN 通信信号。 SKIB8887E 部件说明 主线分接点之间的 CAN 通信线路 支线分接点与一个控制单元之间的 CAN 通信线路 分接点一条分线与一条主线的连接点 终端电路请参见 LAN-13, "CAN 通信控制电路"。 LAN CAN 通信系统 LAN-13 < 系统说明 > [CAN 基本原理] C D E F G H I J K L B A O P N CAN 通信控制电路INFOID:0000000010503032 *：这些是唯一与 CAN 通信系统两端连接的控制单元。 SKIB8713E 部件系统说明 CAN 控制器它控制 CAN 通信信号的发送和接收、故障检测等。 收发器 IC 它将数字信号转化为 CAN 通信信号，并将 CAN 通信信号转化为数字信号。 静噪滤波器它消除 CAN 通信信号的噪音。 终端电路* ( 电阻约为 120 Ω) 它产生电位差。 LAN-14 < 系统说明 > [CAN 基本原理] CAN 诊断 CAN 诊断 说明INFOID:0000000010503033 “CAN 诊断” 是在控制单元和诊断单元使用 CAN 通信线路取代原先的 DDL1 和 DDL2 通信线路的诊断。 系统图解INFOID:0000000010503034 SKIB8714E 名称线束说明 DDL1 Tx Rx 它用于故障诊断。(CAN-H 和 CAN-L 用于控制) DDL2 K- 线它用于故障诊断。(CAN-H 和 CAN-L 用于控制) CAN 诊断 CAN-H CAN-L 它用于故障诊断和控制。 LAN 故障诊断 LAN-15 < 系统说明 > [CAN 基本原理] C D E F G H I J K L B A O P N 故障诊断 故障检测条件INFOID:0000000010503035 如果单元之间有 2 秒钟或以上没有发送或接收 CAN 通信信号，则会在 CONSULT 上的自诊断结果中指示 CAN 通信的 DTC ( 如 U1000 和 U1001)。 CAN 通信系统故障 • CAN 通信线路开路 (CAN-H、CAN-L 或两者同时) • CAN 通信线路短路 ( 接地、CAN 通信线路之间或其他线束) • 连接到 CAN 通信线路的单元的 CAN 通信控制电路故障 即使 CAN 通信系统正常但仍指示 CAN 通信的 DTC 时 • 零件拆卸/ 安装：将点火开关按至 ON 位置时拆卸和安装 CAN 通信单元和相关零件，可能会被检测为故障。 ( 可能会检测到一个 CAN 通信之外的 DTC。) • 保险丝熔断 ( 拆下)：单元的 CAN 通信可能终止。 • 压降：如果由于点火开关按至 ON 位置时蓄电池电量耗尽导致电压下降，可能会被检测为故障 ( 取决于进行 CAN 通信的控制单元)。 • 如果进行 CAN 通信的控制单元的电源电路故障，可能会被检测为故障 ( 取决于进行 CAN 通信的控制单元)。 • 如果再编程未正常完成，可能会被检测为故障。 注意: 如果在上述条件下，CONSULT 的自诊断结果中指示 CAN 通信的 DTC，则 CAN 通信系统正常。清除各单元的 自诊断存储内容。 CAN 通信系统中发生故障时的症状INFOID:0000000010503036 在 CAN 通信系统中，多个单元相互传输和接收信号。如果 CAN 通信线路发生任何故障，各单元无法传输和接 收信号。在这种情况下，与根本原因相关的多个控制单元会发生故障，或进入失效- 保护模式。 故障示例 注: • 各车的各单元失效- 保护模式和 CAN 通信线路症状不同。 • 有关单元缩写，请参见 LAN-26, " 缩写表"。 示例：TCM 支线开路 SKIB8738E 单元名称症状 ECM 发动机扭矩限制受影响，且换档粗糙感增加。 BCM 倒车警告蜂鸣器不鸣响。 LAN-16 < 系统说明 > [CAN 基本原理] 故障诊断 示例：数据接口支线开路 注: • 数据接口支线开路时， CAN 通信信号的发送和接收不受影响。因此，无症状出现。但是，一定要修理故障电 路。 • 如果出现下列故障，则使用 CONSULT 无法对该车型 (CAN 通信系统上的所有单元都可以在 CAN 上诊断) 执 行 CAN 诊断。故障根据症状判断。 EPS 控制单元正常工作。 组合仪表 • 档位指示灯和 OD OFF 指示器熄灭。 • 警告灯点亮。 ABS 执行器和电气单元 ( 控制单元) 正常工作。 TCM 对操作没有影响。 IPDM E/R 正常工作。 单元名称症状 SKIB8739E 单元名称症状 ECM 正常工作。 BCM EPS 控制单元 组合仪表 ABS 执行器和电气单元 ( 控制单元) TCM IPDM E/R 故障症状的差异 数据接口支线开路正常工作。 CAN-H、CAN-L 线束短路大多数连至 CAN 通信系统的单元进入失效- 保护模式或解除。 LAN 故障诊断 LAN-17 < 系统说明 > [CAN 基本原理] C D E F G H I J K L B A O P N 示例：数据接口与 ABS 执行器和电气单元 ( 控制单元) 之间的主线开路。 示例：CAN-H、CAN-L 线束短路 SKIB8740E 单元名称症状 ECM 发动机扭矩限制受影响，且换档粗糙感增加。 BCM • 倒车警告蜂鸣器不鸣响。 • 尽管前雨刮器开关处于间歇位置，前雨刮器仍在连续操作模式下移动。 EPS 控制单元转向所需的力道增加。 组合仪表 • 档位指示灯和 OD OFF 指示灯熄灭。 • 车速表不起作用。 • 总里程/ 行程表停止。 ABS 执行器和电气单元 ( 控制单元) 正常工作。 TCM 对操作没有影响。 IPDM E/R 点火开关按至 ON 时， • 前大灯 ( 近光) 点亮。 • 冷却风扇持续转动。 SKIB8741E LAN-18 < 系统说明 > [CAN 基本原理] 故障诊断 用 CONSULT 进行 CAN 诊断INFOID:0000000010503037 CONSULT 上的 CAN 诊断通过接收下列信息来判断根本原因。 • 系统调用响应 • 控制单元诊断信息 • 自诊断 • CAN 诊断支持监控 自诊断INFOID:0000000010503038 如果通过 CAN 通信线不能在通信装置之间发送或接收通信信号，则与 CAN 通信相关的 DTC 故障代码会显示 在 CONSULT “ 自诊断结果” 显示器上。 注: 下表显示与 CAN 通信相关 DTC 示例。有关其他 DTC 的信息，请参见其他相应章节。 单元名称症状 ECM • 发动机扭矩限制受影响，且换档粗糙感增加。 • 发动机转速下降。 BCM • 倒车警告蜂鸣器不鸣响。 • 尽管前雨刮器开关处于间歇位置，前雨刮器仍在连续操作模式下移动。 • 车内灯未点亮。 • 发动机无法起动 ( 如果是在将点火开关按至 OFF 位置时发生错误或故障。) • 方向盘锁未解锁 ( 如果是在将点火开关按至 OFF 位置时发生错误或故障。) EPS 控制单元转向所需的力道增加。 组合仪表 • 转速表和车速表不移动。 • 警告灯点亮。 • 指示灯不点亮。 ABS 执行器和电气单元 ( 控制单元) 正常工作。 TCM 对操作没有影响。 IPDM E/R 点火开关按至 ON 时， • 前大灯 ( 近光) 点亮。 • 冷却风扇持续转动。 DTC 自诊断项目 (CONSULT 指示) DTC 检测条件检查/ 措施 U1000 CAN 通信电路 ECM 当 ECM 在 2 秒钟或以上的时间，没有发送或接 收 OBD 的 CAN 通信信号 ( 排放相关诊断) 时。 开始检查。请参见指示 的控制单元相应的章 节。 除 ECM 外 当一个控制单元 ( 除 ECM 外) 在 2 秒或以上未 发送或接收 CAN 通信信号时。 U1001 CAN 通信电路 当 ECM 在 2 秒或以上内没有发送或接收非 OBD 的 CAN 通 信信号 ( 与排放相关的诊断) 时。 U1002 系统通信当控制单元在 2 秒或以下未发送或接收 CAN 通信信号时。 U1010 控制单元 (CAN) 当各控制单元 CAN 控制器初始诊断期间检测到故障时。 更换指示“U1010” 的控 制单元。 LAN 故障诊断 LAN-19 < 系统说明 > [CAN 基本原理] C D E F G H I J K L B A O P N CAN 诊断支持监控INFOID:0000000010503039 监控项目 (CONSULT) 示例：CAN 诊断支持监控指示 无过去的故障 有过去的故障 JSMIA0964GB 项目目前说明 初始诊断 OK 目前正常 NG 控制单元故障 ( 除某些控制单元外) 变速箱诊断 OK 目前正常 未知 2 秒或以上无法发送信号。 未执行诊断 控制单元名称 ( 接收诊断) OK 目前正常 未知 2 秒或以上无法接收信号。 未执行诊断 没有控制单元在接收信号。( 无适用的选装零件) 项目目前过去说明 变速箱诊断 OK OK 目前和过去都正常 1 – 39 目前正常，但是过去曾 2 秒或以上无法发送信号。( 数字表示点火开关 从 OFF 切换至 ON 的次数。) 未知0 目前已 2 秒或以上无法发送信号。 控制单元名称 ( 接收诊断) OK OK 目前和过去都正常 1 – 39 目前正常，但是过去曾 2 秒或以上无法接收信号。( 数字表示点火开关 从 OFF 切换至 ON 的次数。) 未知0 目前已 2 秒或以上无法接收信号。 未诊断– 未执行诊断。 没有控制单元在接收信号。( 无适用的选装零件) LAN-20 < 系统说明 > [CAN 基本原理] 故障诊断 监控项目 ( 车载诊断) 注: 对于某些车型，通过车辆监控器接收 CAN 通信诊断结果。 示例：车辆显示器 如何使用 CAN 通信信号表INFOID:0000000010503040 CAN 通信信号表列出了故障诊断所需的信号。它有助于通过找到症状相关的信号和检查发送和接收单元来检测 根本原因。 项目显示的结果故障计数器说明 CAN_ 通信 ( 初始诊断) OK 0 目前正常 NG 1 – 50 控制单元故障 ( 数字表明诊断已经运行的次数。) CAN_ 电路_1 ( 变速箱诊断) OK 0 目前正常 未知1 – 50 现在 2 秒或以上不能传输。 ( 数字表明诊断已经运行的次数。) CAN_ 电路_2 – 9 ( 各单元的接收诊断) OK 0 目前正常 未知1 – 50 现在 2 秒或以上不能传输。 ( 数字表明诊断已经运行的次数。) 未执行诊断。 没有控制单元在接收信号。( 无适用的选装零件) SKIB8715E LAN 诊断和维修工作流程 LAN-21 < 基本检查 > [CAN 基本原理] C D E F G H I J K L B A O P N 基本检查 诊断和维修工作流程 故障诊断流程表INFOID:0000000010503041 故障诊断步骤INFOID:0000000010503042 与客户面谈 与客户面谈对于检测 CAN 通信系统故障的根本原因、理解车辆状况和适当的故障诊断症状非常重要。 面谈要点 • 何物：零件名称、系统名称 • 何时：日期、频率 • 何地：路况、地点 • 在何种情况下：驾驶状况/ 环境 • 结果：症状 注: • 检查正常单元以及故障症状。 - 示例：如果客户表示转速表功能正常，则 ECM 与组合仪表之间的电路可判断为正常。 • 当发生 CAN 通信系统故障时，可能有多个控制单元故障或进入失效- 保护模式。 JSMIA0528GB LAN-22 < 基本检查 > [CAN 基本原理] 诊断和维修工作流程 • 组合仪表的指示对于检测故障根本原因非常重要，因为它对于客户来说最明显，并且会与许多单元进行 CAN 通信。 检查车辆状况 检查症状是否重现。 注: 故障重现时，请勿将点火开关按至 OFF 位置或断开蓄电池电缆。故障可能暂时自行校正，造成难以确定故障根 本原因。 检查 CAN 系统类型 ( 如何使用 CAN 系统类型规格表) 根据车辆装备确定 CAN 系统类型。 注: • 如果 CONSULT 无法自动识别 CAN 系统类型，可使用本表来判断。 • CAN 系统类型规格表有两种。可根据所配备的系统类型数目来选择 A 型或 B 型。 SKIB8717E LAN 诊断和维修工作流程 LAN-23 < 基本检查 > [CAN 基本原理] C D E F G H I J K L B A O P N CAN 系统类型规格表 (A 型) 注: 通过表中所示的车辆配备识别信息可以很容易的确认 CAN 系统类型。 JSMIA0017GB LAN-24 < 基本检查 > [CAN 基本原理] 诊断和维修工作流程 CAN 系统类型规格表 (B 型) 注: 通过表中所示的车辆配备识别信息可以很容易的确认 CAN 系统类型。 建立会客单 在会客单上填写客户描述的症状、车辆状况和 CAN 系统类型。 JSMIA0018GB LAN 诊断和维修工作流程 LAN-25 < 基本检查 > [CAN 基本原理] C D E F G H I J K L B A O P N 会客单 ( 示例) 检测根本原因 CONSULT 的 CAN 诊断功能检测根本原因。 JSMIA0019GB LAN-26 < 如何使用本手册 > [CAN] 如何使用本章节 如何使用本手册 如何使用本章节 注意INFOID:0000000010503043 • 该部分说明车辆特有的信息以及检查步骤。 • 关于故障诊断步骤，请参见 LAN-21, " 故障诊断步骤"。 缩写表INFOID:0000000010503044 CONSULT 的 CAN 诊断以及本章节中使用的单元名称缩写如下表所示。 缩写单元名称 4WD 4WD 控制单元 A-BAG 安全气囊诊断传感器单元 ABS ABS 执行器和电气单元 ( 控制单元) AV 导航控制单元 ( 右侧驾驶车型) AV 控制单元 ( 左侧驾驶车型) AVM 全景监视器控制单元 BCM BCM CCM 底盘控制模块 DLC 数据接口 ECM ECM EHS/PKB 电子驻车制动控制模块 EPS/DAST3 EPS 控制单元 ESCL 转向锁单元 HVAC A/C 自动放大器 ( 安装了自动 A/C) AC 放大器 ( 带手动 A/C) IPDM-E IPDM E/R M&A 组合仪表 PWBD 自动后背门控制单元 SONAR 声纳控制单元 STRG 转向角传感器 TCM TCM TCU TCU LAN 注意事项 LAN-27 < 注意事项 > [CAN] C D E F G H I J K L B A O P N 注意事项 注意事项 辅助约束系统 (SRS) “安全气囊”和“安全带预张紧器”的注意事项INFOID:0000000010503045 辅助约束系统如“ 安全气囊” 和“ 安全带预张紧器” 与前排座椅安全带一起使用，有助于减少车辆碰撞时驾驶员 和前排乘客受伤的危险性或严重程度。关于正确维护该系统的信息，请参见本手册的 SRS 安全气囊章节和安全 带章节。 警告: • 为避免 SRS 系统失效而增加车辆碰撞时由安全气囊充气带来人身伤亡的危险性，所有维修保养必须由授权的 NISSAN/INFINITI 经销商进行。 • 保养不当，包括不正确的拆卸和安装 SRS 系统，都可能导致本系统的意外触发，从而造成人身伤害。关于螺 旋电缆和安全气囊模块的拆卸方法，请参见 SR 章节。 • 除本维修手册中说明的操作外，请勿使用电气测试设备对 SRS 系统的任何电路进行测试。SRS 电路线束可通 过黄色和/ 或橙色线束或线束接头来识别。 使用机动工具 ( 气动或电动) 和锤子注意事项 警告: • 在点火开关打开或发动机运转的情况下，在安全气囊诊断传感器单元或其它安全气囊系统传感器附近工作时， 切勿使用气动或电动工具作业，或在传感器附近用锤子敲击。剧烈振动会激活传感器并使安全气囊展开，可能 造成严重的伤害。 • 使用气动或电动工具或锤子进行任何维修前，务必将点火开关按至 OFF 位置，断开蓄电池，并等待至少 3 分钟。 故障诊断的注意事项INFOID:0000000010503046 注意: • 切勿对测量端子施加 7.0 V 或以上的电压。 • 使用开放端子电压为 7.0 V 或以下的测试仪。 • 在检查线束时将点火开关按至 OFF 位置，并将蓄电池电缆从负极端子断开。 线束修理注意事项INFOID:0000000010503047 • 焊接维修部位并用胶带包裹焊接部位。 注: 绞线磨损必须小于 110 mm (4.33 in)。 • 维修部位不得进行旁通连接。 注: 旁通连接可能导致 CAN 通信故障。绞接的线束会分离，从而丧失绞 线的特性。 SKIB8766E SKIB8767E LAN-28 < 注意事项 > [CAN] 注意事项 • 如果在 CAN 通信线的屏蔽线上检测到故障，请整组更换相关的线束。 拆卸蓄电池端子的注意事项INFOID:0000000010599412 • 采用了 AUTO ACC 功能，可通过操作智能钥匙或遥控车门开关或通过打开/关闭驾驶员侧车门的操作，自动供 应 ACC 电源。此外，即使点火开关按至 OFF 位置后，也会供应 ACC 电源。即 ACC 电源供应一段固定的时 间。 • 断开 12V 蓄电池端子时，断开 12V 蓄电池端子前先将 ACC 电源关 闭。请遵循以下描述的“ 如何断开 12V 蓄电池端子”。 注: 即使点火开关关闭且点火电源停止，某些 ECU 也会工作一段固定 的时间。如果在 ECU 停止前断开蓄电池端子，则可能会出现 DTC 意外检测或 ECU 数据损坏。 • 对于配备 2 个蓄电池的车辆，接通点火开关前务必要连接主蓄电池 和副蓄电池。 注: 如果在主蓄电池或副蓄电池的任一端子断开情况下接通点火开关， 则可能会检测到 DTC。 • 安装 12V 蓄电池后，务必检查所有 ECU 的“自诊断结果”并清除 DTC。 注: 拆卸 12V 蓄电池后可能会导致 DTC 检测错误。 如何断开 12V 蓄电池端子 根据下述说明 1 或说明 2 断开 12V 蓄电池端子。 对于通过关闭点火开关驻车的车辆，请参见说明 2。 说明 1 1. 打开发动机罩。 2. 在驾驶员侧车门打开的情况下，将钥匙开关转至 OFF 位置。 3. 下车并关闭驾驶员侧车门。 4. 等待至少 3 分钟。 注意: 等待时，切勿操作车辆，例如，锁止、打开和关闭车门。违反注意事项会导致 ACC 电源随 AUTO ACC 功 能启动。 5. 拆下 12V 蓄电池端子。 注意: 安装 12V 蓄电池后，务必检查所有 ECU 的自诊断结果并清除 DTC。 说明 2 ( 对于通过关闭点火开关停驻的车辆) 1. 用智能钥匙或遥控车门开关解锁车门。 注: 此时， ACC 电源通电。 2. 打开驾驶员侧车门。 3. 打开发动机罩。 4. 关闭驾驶员侧车门。 5. 等待至少 3 分钟。 注意: 等待时，切勿操作车辆，例如，锁止、打开和关闭车门。违反注意事项会导致 ACC 电源随 AUTO ACC 功 能启动。 6. 拆下 12V 蓄电池端子。 注意: 安装 12V 蓄电池后，务必检查所有 ECU 的自诊断结果并清除 DTC。 SEF289H LAN 零部件 LAN-29 < 系统说明 > [CAN] C D E F G H I J K L B A O P N 系统说明 零部件 零部件位置INFOID:0000000010503048 左侧驾驶车型 1. TCU 2. ABS 执行器和电气单元 ( 控制单元) 3. ECM 4. TCM 5. IPDM E/R 6. EPS 控制单元 7. 自动后背门控制单元8. 声纳控制单元9. 4WD 控制单元 10. 全景监视器控制单元11. 底盘控制模块12. AV 控制单元 13. 组合仪表14. BCM 15. 数据接口 16. 转向角传感器17. 安全气囊诊断传感器单元18. • A/C 自动放大器 ( 带自动 A/C) • A/C 放大器 ( 带手动 A/C) JSMIA1767ZZ LAN-30 < 系统说明 > [CAN] 零部件 右侧驾驶车型 1. EPS 控制单元2. ECM 3. TCM 4. IPDM E/R 5. ABS 执行器和电气单元 ( 控制单元) 6. 自动后背门控制单元 7. 4WD 控制单元8. 组合仪表9. 导航控制单元 10. 底盘控制模块11. 全景监视器控制单元12. BCM 13. 电子驻车制动控制模块14. 安全气囊诊断传感器单元15. • A/C 自动放大器 ( 带自动 A/C) • A/C 放大器 ( 带手动 A/C) 16. 转向角传感器17. 数据接口 JSMIA1766ZZ LAN 系统 LAN-31 < 系统说明 > [CAN] C D E F G H I J K L B A O P N 系统 CAN 通信系统 CAN 通信系统：系统说明INFOID:0000000010503049 系统图解 说明 • CAN ( 控制器局域网) 是一种用于实时通信的串行通信线路。它是一种车用的多路通信线路，具备高的数据通 信速度和很强的检错能力。车辆上装备了许多电子控制单元，在操作过程中控制单元之间相互连接、共享信息 ( 并非独立的)。在 CAN 通信中，控制单元由 2 条通信线路 (CAN-H 线路、CAN-L 线路) 连接，这样可以利 用更少的线路进行高速率的信息传送。各控制单元都能够发送/ 接收数据，但仅选择性地读取所需要的数据。 • 以下控制单元包含网关功能和不同 CAN 通信电路之间的通信信号。 JSMIA1762GB CAN 通信电路网关控制单元参考 CAN 通信电路 1 CAN 通信电路 2 BCM LAN-97, " 系统说明" LAN-32 < 系统说明 > [CAN] 系统 CAN 通信信号的产生 • 端子电路 ( 电阻器) 在 CAN 通信系统上跨接。发送 CAN 通信信号时，各控制单元通电流至 CAN-H 线，该电 流从 CAN-L 线返回。 • 电流分别流过跨接在 CAN 通信系统的端子电路，该端子电路降低 电压以便在 CAN-H 线和 CAN-L 线之间产生电位差。 注: 无电流通过的信号称为“ 隐性”，有电流通过的信号称为“ 显性”。 • 系统通过使用电位差产生用于信号通信的数字信号。 CAN 通信信号 ( 信息) 的结构 JSMIA0450GB JSMIA0543GB JSMIA0544ZZ JSMIA0545ZZ LAN 系统 LAN-33 < 系统说明 > [CAN] C D E F G H I J K L B A O P N CAN 通信线路 CAN 通信线为双绞线，由 CAN-H 和 CAN-L 线组成，具有抗噪 性。 注: CAN 通信系统通过 CAN-H 线和 CAN-L 线之间的电位差产生数字信号以及采用双绞线结构，使其具有抗噪特 性。 由于 CAN-H 线与 CAN-L 线相邻，当产生噪音 时，同一分贝的噪 音也分别在两条线上产生。虽然噪音使电压变化，但 CAN-H 线和 CAN-L 线之间的电位差 不会受噪音影响。因此，可获得抗噪信号。 CAN 信