、理解故障诊断的基本流程，以便正确操作 2、在进行故障诊断症状的操作步骤之前，先进故障诊断检查。按故障诊断码的检查步骤进行 说明 在检查或维护ABS控制单元时，注意以下几点： 即使系统正常ABS控制单元警告灯也可能亮，取决于安装条件和工作的详细工况 ABS控制单元警告灯可能亮的情况 ABS控制单元警告灯熄灭的条件 ABS控制单元控制 当汽车前轮被千斤顶顶起，或者被卡住或者放在底盘滚筒上，而且前轮高速旋转超过20秒 点火开关转至OFF档，以15km/h以上的速度行驶汽车，并确认操作正常 如果ABS控制单元正在工作，则完成后停止控制 行车时未完全放下驻车手柄 制动器有刮擦现象 汽车突然加速或减速 左/右或者前/后轮胎不相同。（尺寸、轮辐、胎压、磨损和轮胎标签上所列不同） ABS控制单元控制模块点火端的蓄电池电压10V以下 蓄电池电压升至10V以上 继续ABS控制单元控制直至蓄电池电压降至8V以下。 如果车速超过6km/h，蓄电池电压降至10V以下，ABS控制单元控制模块记录故障码 ABS控制单元维修过程中的说明 ABS控制单元由电气部件和机械部件组成。在诊断故障时，有必要分成电气系统故障和液压单元故障。 1、电气系统故障 a、ABS控制单元模块具有故障诊断功能，根据该功能，当电气系统出现故障时，ABS控制单元警示灯会亮，同时，以往及现有的故障会记录在ABS控制单元模块上，这种故障诊断功能能够发现定期检查中未出现的故障。通过将DLC上TBS端子与接地端短路，或是连接SST，使点火开关转至ON，约5秒后，已存储的故障码将按照出现的先后顺序显示出来。要找出ABS控制单元的故障的起因，查阅故障诊断表。如果某一故障曾出现过，但现在正常，可能是由于线束暂时接触不良。ABS控制单元控制模块通讯仍正常。查找故障原因时，应小心不能损坏传感器元件。 b、修理完毕，清除ABS控制单元模块内存在的故障码。同时，如果更换了ABS控制单元相关零部件，也要在更换后确认故障码不再存在。 C、修理完ABS控制单元轮速传感器或更换了ABS控制单元后，即使点火开关转至ON后，ABS控制单元警告灯也可能不会熄灭。此时，请以超过15km/h速度驾驶汽车使ABS控制单元系统进行动态自检，确保ABS控制单元灯熄灭，然后再清除故障码。 d、修理时，如果断开ABS控制单元相关插头，并将点火开关转至ON，ABS控制单元控制模块会误当成出错而将其记录为故障。 e、为了保护ABS控制单元控制模块，在连接或者断开ABS控制单元控制模块插头之前，务必将点火开关转至OFF。为了保护端子，将测试仪端子连接到ABS控制单元控制模块插头时，要使用SST。 2、液压单元中的故障 a、液压单元的故障与传统制动系统故障类似，必须确定故障是在ABS控制单元组件还是传统制动系统中； b、ABS控制单元液压单元内含有精密的部件，如果内部中混入了外来杂物，就可能产生故障，使ABS控制单元无法工作，这很难确定故障部位。因此，在进行ABS控制单元维修时（如果换制动液或拆下管路）一定小心避免外来杂物进入ABS控制单元液压单元中。 诊断索引 1、有时会再现警告灯和指示灯亮而ABS控制单元控制模块中未记录有故障码的情况。下表列出可能出现这种情况的故障，以及指示灯不亮的故障所表现的症状。 2、确认故障，并按照适当编号进行故障诊断操作。 编号 症状 1 点火开关转至ON位置，但是ABS控制单元警告灯不亮 2 点火开关转至ON位置，ABS控制单元警告灯超过4秒后仍然亮 3 停车或者开车时，ABS控制单元警告灯亮，并直到点火开关转至OFF档后才熄灭 4 停车或者行驶时，ABS控制单元警告灯闪亮 5 虽然ABS控制单元警告灯指示系统正常，但是系统中确实存在故障 诊断图 可能原因 故障诊断项目 ABS控制单元 CM 仪表组件 ABS控制单元警告灯电路 蓄电池 充电系统 ABS控制单元 CM电源 ABS控制单元 CM GND1 传统制动器 HU 制动油管选定路线 ABS控制单元轮速传感器 轮胎尺寸和气压 点火开关转至ON位置，但ABS控制单元警告灯不亮 X X X 点火开关转至ON位置，但ABS控制单元警告灯在4秒仍然亮着 X X X X X 停车或者开车时ABS控制单元警告灯亮，并直至点火开关转至OFF才熄灭 X X X X 停车或行驶时，ABS控制单元警告灯闪亮 X X X X X X 虽然ABS控制单元警告灯指示系统正常，但是系统中确实存在故障 X X X 故障的排除 1 点火开关转至ON档，ABS控制单元报警灯不亮 故障排除提示 ABS控制单元报警灯电路对地短路 步骤 检查项目 操作 1 点火开关转至ON，其他指示灯是否亮？ 是 确认没有存储诊断故障码DTC，如果有存储情况，进行修理，进行下一步 否 检查和修理仪表板的供电线路和接地线路 2 断开ABS控制单元控制模块接头，并打开点火开关，ABS控制单元报警灯是否亮？ 是 ABS控制单元控制模块内短路，更换ABS控制单元控制模块 否 进行下一步 3 检查ABS控制单元控制模块报警灯引脚和仪表之间的线束是否对地短路？ 是 修理故障部位 否 检查和修理仪表内的报警灯电路 2 点火开关转至ON档，ABS控制单元报警灯超过4秒钟后仍亮 故障排除提示 ABS控制单元检测到故障； ABS控制单元检测到供电电压低； ABS控制单元 CM不工作； ABS控制单元报警灯电路断路。 步骤 检查项目 操作 1 ABS控制单元控制模块接头是否连接良好？ 是 进行步骤3 否 正确接好接头，进行下一步 2 打开点火开关，ABS控制单元报警灯亮4秒后是否熄灭？ 是 短暂的接头接触不良，检查ABS控制单元控制模块接头和引脚 否 进行下一步 3 进行诊断故障码的检查。 参见再现诊断功能，ABS控制单元/TCS的，DTC的检查 DTC是否已经被记录？ 是 按照相应的DTC进行检查 否 进行下一步 4 蓄电池电压是否正常？ 是 进行下一步 否 进行蓄电池和充电系统的检查 5 当发动机怠速转动，有电负荷时，蓄电池是否正常？ 是 进行下一步 否 进行充电系统的检查 6 断开ABS控制单元控制模块接头，只在车辆线束侧连接SST。使用SST接头将报警灯的引脚接到车体地线上 点火开关转至ON时，ABS控制单元报警灯是否熄灭 是 检查和维修ABS控制单元模块供电和地线间线束 否 检查和维修ABS控制单元模块和报警灯之间线束断路和仪表内的报警灯电路 3 停车或者行驶时，ABS控制单元报警灯亮起，并直到点火开关转到OFF位置后才熄灭 故障排除提示 ABS控制单元控制模块检测到故障，但当点火开关再开时，又检测到ABS控制单元控制模块工作正常； ABS控制单元检测到蓄电池电压低，但点火开关再开时，又检测到ABS控制单元控制模块工作正常； 步骤 检查项目 操作 1 进行DTC检查 参见车载诊断功能，ABS控制单元/TCS的检查 DTC码是否已经被记录在存储器中？ 是 按照相应的DTC进行检查 否 进行下一步 2 蓄电池电压是否正常？ 是 进行下一步 否 进行蓄电池和充电系统的检查 3 发动机怠速运转，有电气负载时，蓄电池电压是否正常？ 是 检查和修理ABS控制单元控制模块的供电引脚和接地1之间的电线线束 否 进行充电系统的检查 4 在停车或行驶时，ABS控制单元报警灯闪亮 故障排除提示 ABS控制单元报警灯电路中有间断性的断路； ABS控制单元控制模块重复性地开启和停止（电源、地线等有间歇性的断路）； 步骤 检查项目 操作 1 ABS控制单元控制模块接头是否连接良好？ 是 进行步骤3 否 正确接好接头，进行下一步 2 启动发动机，在报警灯亮的情况下驾驶车辆，ABS控制单元报警灯是否再亮？ 是 接头间歇性接触不良，检查ABS控制单元控制模块接头盒引脚 否 进行下一步 3 进行DTC检查。 参见再现诊断功能，ABS控制单元/TCS的，DTC的检查 DTC是否已经被记录？ 是 按照相应的DTC进行检查 否 进行下一步 4 蓄电池电压是否正常？ 是 进行下一步 否 进行蓄电池和充电系统的检查 5 发动机怠速转动，有电负荷时，蓄电池是否正常？ 是 进行下一步 否 进行充电系统的检查 6 断开ABS控制单元控制模块接头，只在车辆线束侧连接SST。使用SST接头将报警灯的引脚接到车体地线上 点火开关转到ON时，ABS控制单元报警灯是否熄灭 是 检查和维修ABS控制单元模块供电和接地1 否 检查和维修ABS控制单元模块和报警灯和仪表板上的报警灯电路之间的接线线束中的断路 5 虽然ABS控制单元报警灯只是系统正常，但是系统中确实存在故障 故障排除提示 系统中有机械故障 步骤 检查项目 操作 1 进行DTC检查。 参见再现诊断功能，ABS控制单元/TCS的，DTC的检查 DTC是否已经被记录？ 是 按照相应的DTC进行检查 否 进行下一步 2 进行“ABS控制单元液压单元系统的检查“ 参见ABS控制单元,ABS控制单元液压单元的检查，检查结果是否正常？ 是 检查传统制动系统 否 当车轮不转时，更换ABS控制单元液压单元； 当车轮转动但是顺序不正确时； 检查制动油管道ABS控制单元液压单元的管路 故障案例分析 DTC DTC(16进制) 潜在失效症状 DTC 描述 C0032 0x4032 0100 左前轮速传感器开路或者短路 C0031 0x4031 1000 左前轮速传感器间歇性工作 C0035 0x4035 0100 右前轮速传感器开路或者短路 C0034 0x4034 1000 右前轮速传感器间歇性工作 C0038 0x4038 0100 左后轮速传感器开路或者短路 C0037 0x4037 1000 左后轮速传感器间歇性工作 C003B 0x403B 0100 右后轮速传感器开路或者短路 C003A 0x403A 1000 右后轮速传感器间歇性工作 对于轮速传感器的故障，故障原因一般情况下是： 轮速传感器； 轮速传感器线束； 线束接头； ABS控制单元齿圈； ECU接头； 清除故障码后将车辆加速到15km/h左右ABS控制单元工作正常，则不应更换ABS控制单元。 轮速传感器故障 故障 可能故障区域 轮速传感器或其信号故障 1、轮速传感器； 2、轮速传感器接错； 3、轮速传感器信号受到干扰； 4、轮速传感器与齿圈间隙过大（轮速传感器安装螺栓松动，传感器由于震动造成位移）； 5、轮速传感器和支座受到腐蚀； 6、齿圈故障（脏、齿圈上的齿损坏） 轮速传感器连线故障 1、接插件有缺陷，脏或受潮； 2、轮速传感器/连线/接插松动或断裂； 3、传感器线短路至搭铁； 4、传感器连线绝缘层损坏 轮速传感器检测车轮轮速，并将相关信号输送给ABS控制单元 ECU。这些信号用做控制ABS控制单元工作。 电磁阀故障 DTC DTC(16进制) 潜在失效症状 DTC 描述 C1095 0x5095 0100 电磁阀故障 C0010 0x4010 0100 左前进油阀故障 C0011 0x4011 0100 左前出油阀故障 C0014 0x4014 0100 右前进油阀故障 C0015 0x4015 0100 右前出油阀故障 C0018 0x4018 0100 左后进油阀故障 故障 设置条件 可能故障区域 电磁阀故障 1、作动相应的电磁阀但没反馈； 2、打开点火开关后，ABS控制单元 ECU检测到相应的电磁阀永久或间歇性短路到电源或接地； 3、在行驶过程中，检测到电磁阀线圈或其接插部分故障； --没有踩下制动踏板，车辆静止 --踩下制动踏板时车速约为15km/h 4、在所有工况中，带液压调节器的ABS控制单元内的油路发生故障 1.带液压调节器的ABS控制单元内的 电磁阀故障：制动油路﹑电 气； 2.液压/机械故障 ABS控制单元 ECU通过控制各电磁阀接地来控制电磁阀工作，以调节各制动回路的制动压力。 回流泵/电机故障 DTC DTC(16进制) 潜在失效症状 DTC 描述 C0020 0x4020 0100 回流泵不工作 (电机电路) 故障 故障原因 可能故障区域 回流泵/电机 1.回流泵电机继电器工作60ms后，回流泵监控仍检测不到电压信号 2.回流泵电机继电器没有工作，回流泵监控检测到电压超过2.5s 3.回流泵电机继电器停止工作，回流泵监控检测到电压没有下降 1.ABS控制单元内"回流泵电机线路" 2.回流泵电机继电器线路断路 3.回流泵电机继电器故障 4.回流泵电机连线故障 5.接地不良 6.供电电源不良 7.回流泵电机故障 ABS控制单元减压阶段：回流泵工作，把已抱死车轮制动分泵上的制动液泵回制动总泵管道中，降低制动分泵压力。 EBD减压阶段：储压器储存后轮流回的制动液。但如果制动液已充满储压器并且后轮减速仍比前轮快，则ABS控制单元 ECU控制回流泵动作，将过多的制动液泵回制动总泵管道中。 制动灯开关故障 故障 故障原因 可能故障区域 制动开关 如下电路存在开路或电阻过高 1.制动灯开关信号电路， 2.制动灯接地电路 3.制动灯 1.制动灯开关 2.制动灯开关电路 3.制动灯开关接插 4.ABS控制单元接地 5.带液压调节器的ABS控制单元 制动灯开关是一个常开开关。当踩下制动踏板时，该开关闭合，制动灯开关会向制动灯信号电路(+BLS)提供信号电压。 ABS控制单元 ECU监测制动灯开关信号电压，以便确定制动器接合时间，并对制动灯开关电路进行检测。 建议：检查制动灯开关线束。 不应更换ABS控制单元单元。 ECU故障 DTC DTC(16进制) 潜在失效症状 DTC 描述 C1900 0x5900 0100 ECU 电压过高 C1901 0x5901 0100 ECU 电压过低 C1000 0x5000 0100 ECU 硬件故障 建议：检查蓄电池，检查电压水平。 不应更换ABS控制单元单元。