1.断开蓄电池负极连线。 2.将点火开关关闭，在ABS控制单元 HU/CM和线束接头之间的连接检查仪器。 3.将测试仪器的引线连接至专用工具，并参考下表检查端子的电压。 端子 代号 含义 1 UBMR 12V 连续供电电源-40A 保险丝 MOTOR 4 NEBVSILA 主动式ABS控制单元警告灯 6 FR WS 右前轮速传感器信号 13 MGND 接地-回流泵电机 17 DIAGK 诊断线-K 线 18 FR WP 右前轮速传感器电源 19 RR WP 右后轮速传感器电源 20 RL WS 左后轮速传感器信号 22 FL WS 左前轮速传感器信号 25 UBVR 12V 连续供电电源-25A 保险丝 VALVES 28 VSO 车速信号输出 16 NABS控制单元SILA 主动式EBD警告灯 30 BLS 制动灯开关(+) 31 RR WS 右后轮速传感器信号 32 UZ 点火开关电源-DIN15 33 RL WP 左后轮速传感器电源 34 FL WP 左前轮速传感器电源 38 VGND 接地-ABS控制单元 ECU 前后ABS控制单元 轮速传感器的拆卸与安装 1. 按表中所示顺序拆卸前ABS控制单元轮速传感器（右/左相同）。 2. 按照和拆卸相反的顺序安装。 ABS控制单元 轮速传感器的拆卸与安装 1 ．拆下后行李箱饰板。 2 ．按表中顺序拆卸。 3 ．按与拆卸相反的顺序进行安装。 前后ABS控制单元 轮速传感器检查 目视检查 1. 拆下车轮和轮胎，检查轮速传感器是否松 动或损坏，必要时更换。阻值检查 1. 断开ABS控制单元 轮速传感器接头。 2. 检查ABS控制单元 轮速传感器处的电阻， 如果阻值不符合要求，则更换轮速传感器。 流检查 1. 在平地上将车顶起再用安全架支牢。 2. 断开ABS控制单元 轮速传感器接头。 3. 以每秒一转的速度旋转每个车轮来检查每个传感器，如果电压值不符合要求。更换ABS控制单元轮速传感器。 电流值：7.15—14.3 mA 电压波形检查 1. 在平地上将车顶起再用安全架支牢。 2. 断开ABS控制单元 轮速传感器接头。 3. 旋转每个车轮用示波器检查电压波形是否有变形或噪音，如果有变形和噪音，检查ABS控制单元 传感器转子 车诊断 故障诊断指南 ABS控制单元 前言 1、理解故障诊断的基本流程，以便正确操作 2、在进行故障诊断症状的操作步骤之前，先进故障诊断检查。按故障诊断码的检查步骤进行 说明 在检查或维护ABS控制单元时，注意以下几点： 即使系统正常ABS控制单元警告灯也可能亮，取决于安装条件和工作的详细工况 ABS控制单元维修过程中的说明 ABS控制单元由电气部件和机械部件组成。在诊断故障时，有必要分成电气系统故障和液压单元故障。 1、电气系统故障 a、ABS控制单元模块具有故障诊断功能，根据该功能，当电气系统出现故障时，ABS控制单元警示灯会亮，同时，以往及现有的故障会记录在ABS控制单元模块上，这种故障诊断功能能够发现定期检查中未出现的故障。通过将DLC上TBS端子与接地端短路，或是连接SST，使点火开关转至ON，约5秒后，已存储的故障码将按照出现的先后顺序显示出来。要找出ABS控制单元的故障的起因，查阅故障诊断表。如果某一故障曾出现过，但现在正常，可能是由于线束暂时接触不良。ABS控制单元控制模块通讯仍正常。查找故障原因时，应小心不能损坏传感器元件。 b、修理完毕，清除ABS控制单元模块内存在的故障码。同时，如果更换了ABS控制单元相关零部件，也要在更换后确认故障码不再存在。 C、修理完ABS控制单元轮速传感器或更换了ABS控制单元后，即使点火开关转至ON后，ABS控制单元警告灯也可能不会熄灭。此时，请以超过15km/h速度驾驶汽车使ABS控制单元系统进行动态自检，确保ABS控制单元灯熄灭，然后再清除故障码。 d、修理时，如果断开ABS控制单元相关插头，并将点火开关转至ON，ABS控制单元控制模块会误当成出错而将其记录为故障。 e、为了保护ABS控制单元控制模块，在连接或者断开ABS控制单元控制模块插头之前，务必将点火开关转至OFF。为了保护端子，将测试仪端子连接到ABS控制单元控制模块插头时，要使用SST。 2、液压单元中的故障 a、液压单元的故障与传统制动系统故障类似，必须确定故障是在ABS控制单元组件还是传统制动系统中； b、ABS控制单元液压单元内含有精密的部件，如果内部中混入了外来杂物，就可能产生故障，使ABS控制单元无法工作，这很难确定故障部位。因此，在进行ABS控制单元维修时（如果换制动液或拆下管路）一定小心避免外来杂物进入ABS控制单元液压单元中。 诊断索引 1、有时会再现警告灯和指示灯亮而ABS控制单元控制模块中未记录有故障码的情况。下表列出可能出现这种情况的故障，以及指示灯不亮的故障所表现的症状。 2、确认故障，并按照适当编号进行故障诊断操作。 编号 症状 1 点火开关转至ON位置，但是ABS控制单元警告灯不亮 2 点火开关转至ON位置，ABS控制单元警告灯超过4秒后仍然亮 3 停车或者开车时，ABS控制单元警告灯亮，并直到点火开关转至OFF档后才熄灭 4 停车或者行驶时，ABS控制单元警告灯闪亮 5 虽然ABS控制单元警告灯指示系统正常，但是系统中确实存在故障 1 点火开关转至ON档，ABS控制单元报警灯不亮 故障排除提示 ABS控制单元报警灯电路对地短路 步骤 检查项目 操作 1 点火开关转至ON，其他指示灯是否亮？ 是 确认没有存储诊断故障码DTC，如果有存储情况，进行修理，进行下一步 否 检查和修理仪表板的供电线路和接地线路 2 断开ABS控制单元控制模块接头，并打开点火开关，ABS控制单元报警灯是否亮？ 是 ABS控制单元控制模块内短路，更换ABS控制单元控制模块 否 进行下一步 3 检查ABS控制单元控制模块报警灯引脚和仪表之间的线束是否对地短路？ 是 修理故障部位 否 检查和修理仪表内的报警灯电路 1 ABS控制单元控制模块接头是否连接良好？ 2 打开点火开关，ABS控制单元报警灯亮4秒后是否熄灭？ 3 进行诊断故障码的检查。 参见再现诊断功能，ABS控制单元/TCS的，DTC的检查 DTC是否已经被记录？ 4 蓄电池电压是否正常？ 5 当发动机怠速转动，有电负荷时，蓄电池是否正常？ 6 断开ABS控制单元控制模块接头，只在车辆线束侧连接SST。使用SST接头将报警灯的引脚接到车体地线上 点火开关转至ON时，ABS控制单元报警灯是否熄灭 停车或者行驶时，ABS控制单元报警灯亮起，并直到点火开关转到OFF位置后才熄灭 ABS控制单元控制模块检测到故障，但当点火开关再开时，又检测到ABS控制单元控制模块工作正常； ABS控制单元检测到蓄电池电压低，但点火开关再开时，又检测到ABS控制单元控制模块工作正常； 1、轮速传感器； 2、轮速传感器接错； 3、轮速传感器信号受到干扰； 4、轮速传感器与齿圈间隙过大（轮速传感器安装螺栓松动，传感器由于震动造成位移）； 5、轮速传感器和支座受到腐蚀； 6、齿圈故障（脏、齿圈上的齿损坏） 1、接插件有缺陷，脏或受潮； 2、轮速传感器/连线/接插松动或断裂； 3、传感器线短路至搭铁； 4、传感器连线绝缘层损坏 ABS控制单元减压阶段：回流泵工作，把已抱死车轮制动分泵上的制动液泵回制动总泵管道中，降低制动分泵压力。 EBD减压阶段：储压器储存后轮流回的制动液。但如果制动液已充满储压器并且后轮减速仍比前轮快，则ABS控制单元 ECU控制回流泵动作，将过多的制动液泵回制动总泵管道中。 制动灯开关故障 故障 故障原因 可能故障区域 制动开关 如下电路存在开路或电阻过高 1.制动灯开关信号电路， 2.制动灯接地电路 3.制动灯 1.制动灯开关 2.制动灯开关电路 3.制动灯开关接插 4.ABS控制单元接地 5.带液压调节器的ABS控制单元 制动灯开关是一个常开开关。当踩下制动踏板时，该开关闭合，制动灯开关会向制动灯信号电路(+BLS)提供信号电压。 ABS控制单元 ECU监测制动灯开关信号电压，以便确定制动器接合时间，并对制动灯开关电路进行检测。 建议：检查制动灯开关线束。 不应更换ABS控制单元单元。