概述及适用范围 本标准适用于大陆汽车系统MK70 ABS模块的售后服务，描述了ABS模块的故障诊断和维修检 测的方法、流程及参考标准每一次执行更改后，相关信息必须被归档，包括：更改类型，更改提出的时间，以及第一批产 品送至大陆汽车系统的时间。 4 ABS 系统故障指示 位于仪表板上的ABS警报灯可指示ABS系统正常与否。 ABS正常工作时，警告灯指示如下： 点火开关从“OFF”转到“ON”，ABS系统自检，警告灯点亮大约1.8秒，然后熄灭并始终保持熄 灭状态。如果与上述情况不符，表明有故障，可借助于故障诊断仪检查，并查阅相应的故障码，即：自检结束后，警报灯仍然点亮，或者行驶过程中点亮。 前没故障 以前不曾发生 无故障码 （自检后ABS 警告灯不亮） 以前曾发生 偶发性故障码 故障存在 以前不曾发生 非偶发性故障码 （ABS 警告灯亮） 以前曾发生 偶发性故障码和非偶发性故障码故障诊断时的注意事项： ABS采用电子液压控制，因此在ABS系统正常工作情况下，如出现下表所列现象均属正常，并 非故障。现象 说明 系统自检声音 发动发动机后，有时会从发动机舱中传出类似碰击的声音，这 是ABS进行自检的声音，并非不正常。 ABS起作用时的 声音 1. ABS液压单元内电动机的声音。 2. 与制动踏板振动一起产生的声音。 3. ABS工作时，因制动而引起悬架碰击声或轮胎与地面接触发 出吱嘎声。 注：ABS正常工作时，轮胎仍有可能发出吱嘎声。 ABS起作用，但 制动距离长 在积雪或是砂石路面上，有ABS的车辆的制动距离有时候会比 没有ABS车辆的制动距离长。因此须提醒驾驶员在上述路面行 驶时应加倍小心。 本文件内容经过大陆公司书面允许发布，未经本公司书面允许，不得复制、翻译或摘录。清除故障 启动“清除故障代码”功能，即可清除所有故障码。如果故障码无法消除，表示该故障一 直存在。如果存储的故障可以消除，表示这是一个偶发性故障，须在实车行驶时才能重新检测到。 偶发性故障的检测要点： 电子控制系统中，在电气回路可能出现瞬时接触不良，从而导致偶发性故障或者在ECU自检 时留下故障码。偶发性故障会自行消失，不易找出，此时可按下列方式模拟故障，检查故障是 否再现。 当振动可能是主要的原因时： 将接头轻轻地上下左右摇动。 将线束轻轻地上下左右摇动。 将传感器轻轻地上下左右摇动。 将其它运动件（如车轮轴承）轻轻摇动。注： 如果线束有扭断或因拉得太紧而断裂，则必需更换新零件，尤其是传感器在车辆运 动时因为悬架系统的上下移动而造成短暂的开/ 短路。因此检查传感器信号时必须进行 实车行驶试验。如果此时故障没有再现，须等到下次故障再出现时才能诊断维修。一般来说，偶发性故障只会愈 变愈糟，不会变好。 当车速超过20kph时，ABS ECU监控到电动机 不能正常工作时，记录此故障码。 出现此故障码时，可能是电动机和ECU之间的 线束连接松脱。用故障诊断仪的液压单元功能 测试驱动电动机，进行此项测试。可能是因为传感器漏装，传感器线圈或线束 短路，传感器与齿圈之间气隙过大或是齿圈 漏装、损坏所引起。很可能是由于传感器线圈或线束间歇性接触不 良或间歇性短路，齿圈齿损坏或传感器与齿圈 间的气隙过大而造成传感器信号太弱。当总线异常或总线上其它节点无法正 常传输数据时，出现此类故障码ABS警告灯不亮，可能是警告灯电源回路开路，灯 泡烧 坏或警告灯控制器损坏。警告灯使用硬线驱动的， 检查ABS电线束中连接 ABS 警告灯控制器和ECU 的电线是否短路搭铁可能原因是ABS警告灯控制器 损坏或ABS 警告灯回路开路。该故障与驾驶状况及路面条 件密切相 关，所以不容易进 行故障诊断。然而 如果没有 故障码，可进行下列检查。先以目视检查是否有外部泄漏或机械 故障。用排气方法检查系统中是否有 空 气。用故障诊断仪液压单元功能测 试检查常闭阀是否泄漏。无法与故障诊断仪通讯时，可能是ABS ECU的电源回路或是诊断回路开路。左前轮常开阀及 常闭阀密封性 ON （两阀和泵 同时通电） 踩踏板 左前轮可自由转动时，踏板回 弹，可听见电机工作噪音 常开阀检查 ON 踩踏板 右前轮无法转动时，踏板不下沉 常闭阀检查 右前轮常开阀及 常闭阀密封性 ON （两阀和泵 同时通电） 踩踏板 右前轮可自由转动时，踏板回 弹，可听见电机工作噪音 常开阀检查2 ABS 工作状态检查 12.1 检查车轮速度传感器状态及输出信号 1. 检查车轮速度传感器与齿圈之间的间隙是否合乎标准值。 前轮标准值：参见前轮传感器安装图纸。 后轮标准值：参见后轮传感器安装图纸。 2. 顶起车轮松开手制动 3. 拆下ABS 电线束，测量输出信号。 4. 以每秒约1~2 转的速度转动车轮。因输出信号不同，主动式和被动式轮速传感器需要用 不同的方法和工具测量.主动式轮速传感器：输出电流信号，需外接一个约115的电阻将输出电流转换为易于 测量的电压信号，再换算成电流值。测量电路如下图所示 将ABS 总成装到支架上，拧紧力矩为20+4Nm。 拆掉液压口上的塞子，装上各制动硬管，确认硬管连接正确。 装上至总泵的制动硬管。 制动硬管装配拧紧力矩为12+4Nm（M101）和15+3Nm（M121）。 加注新的制动液到储液罐中，直到液面到达MAX 的地方，并按规定方法排气。 用故障诊断仪清除故障代码。 检查ABS 警告灯指示是否正常。 最后实车行驶确认ABS 的功能。ECU 编码 （仅适用于支持跳线/编码功能的系统） 当更换HECU时，应对新的HECU进行编码，否则ABS警告灯闪烁，系统不能正常工作。 用故障诊断仪可对HECU进行编码，步骤如下：15.1 湿式HECU 当备件为湿式HCU时，更换HCU后只需按常规制动系统进行加液排气即可。 15.2 干式HECU 当备件为干式HECU时，更换HECU后，除要按常规制动系统进行加液排气外，还需对HECU的 第二回路进行排气，然后再对制动系统进行常规排气。由于项目不同，诊断可能是K线或者CAN 线，加液排气的步骤也有所不同。