1.2 工作原理 车轮转速传感器不断检测车轮转速信号，制动时，当发现某一车轮有抱死趋 势时，相应控制该回路的常开阀（进液阀）关闭，此时即使制动踏板力继续增大， 车轮制动器上的制动压力仍保持不变。若在此情况下，车轮仍有抱死趋势，控制 器则会指示该回路常闭阀（出液阀）打开，进入降压阶段。在车轮抱死趋势消除 后，常开阀打开，常闭阀关闭，制动回路重新进入升压阶段。本液压ABS 的控制 原则是两前轮采用单独控制，两后轮同时控制。 下面简单说明一下N301 所采用的三通道ABS 对制动系统的调节原理： ↑常规制动（ABS 不启动）进液阀（常开）出液阀（常闭）和电机都不通电 ↑保压 进液阀通电（关闭），出液阀（常闭）和电机不通电（本图为三个通 道都保压） ↑减压 进液阀通电（关闭），出液阀通电（打开），电机通电（本图为三个 通道都减压） 1.3 故障与维修 ABS 作为与安全直接相关的系统，可靠性非常重要。当ABS 检测到故障时， 虽然至少有常规制动系统的保证，但也应及时修理。检修ABS 系统时，对故障现 象的认定与判定故障部位非常重要。故障诊断仪有助于维修人员定位故障位置， 缩短修理时间。 ABS 警示灯在汽车启动后约2 秒左右即熄灭，当发现ABS 指示灯在打开点火 开关后一直点亮或在行车过程中ABS 灯点亮或打开点火开关后ABS 指示灯一直不 亮时，可以判断ABS 检测到故障。 将故障诊断仪与汽车的故障诊断接口相连，打开点火开关，读取ABS 的故障 代码及故障内容。 附1：错误代码及显示列表： 错误代码 中文解释 检查部位 01H 1BH 23H 左前轮速信号 01H 1DH 23H 右前轮速信号 01H 22H 23H 左后轮速信号 01H 1FH 23H 右后轮速信号 接插件、线束、传感器气隙、 齿圈、传感器、ECU 总成 01H 2DH 23H ABS 电机供电电压 蓄电池、充电附属电路、电 机保险、接插件、线束、HCU 总成、ECU 总成 01H 2EH 23H ABS 阀供电电压 蓄电池、充电附属电路、安 全保险、接插件、线束、ECU 总成 02H 14H 23H 蓄电池电压 蓄电池、充电附属电路、ECU 总成 00H FFH 23H ECU 线圈驱动 ECU 总成 02H 7FH 23H 减速度传感器信号 接插件、线束、减速度传感 器、ECU 总成 FFH FFH 88H 无故障 表中错误代码的前两项合成表示错误号，第三项表示错误类型，在显示中文 解释和检查部位这些汉字之外单独有一项来显示错误类型，例如23H：普通（可 以不显汉字），10H：超差（要显示）。 故障诊断仪错误类型列表： 代码 错误类型 代码错误类型 代码错误类型 0x01 信号接正极 0x02 信号接负极 0x03 无信号 0x05 输入开路 0x08 超出调整极限 0x09 超出匹配极限 0x0A 未达到匹配极限 0x0B 未达到调整极限0x10 超过公差范围 0x1A 输出开路 0x1C 对正极短路 0x1D 对地短路 0x22 无法确定故障类型 0x23 0x24 断路 0x28 对另一阀短路 0x2A 速度变换超差 0x2C 短路 0x2E 泄漏 0x2F 连接不良 0x30 电源故障 附2：N301 ABS 接线端口定义与要求 ABS 型号: APG3550A 系列 端 口 引 脚 端口描述 电压范围 电流范 围 信号类型 接线要求 1 左前传感器 2 左前传感器 0~60V （ 交流信 号） 0~10mA 小信号 中途转接次数不允许 超过1 次 3 NC 4 电源正极 9~16V <200mA 电源 5A 保险 5 左后传感器 6 左后传感器 0~60V （ 交流信 号） 0~10mA 小信号 中途转接次数不允许 超过1 次 7 诊断电脑线0~16V 小信号 K_line 8 电源搭铁 0 0~30A 大电流 必需可靠搭铁 9 常电源正极9~16V 0~30A 大电流 30A 保险 10 NC 11 NC 12 NC 13 NC 14 NC 15 NC 16 ABS 灯 0~16V 17 NC 18 制动灯 0~16V 19 右前传感器 20 右前传感器 0~60V （ 交流信 号） 0~10mA 小信号 中途转接次数不允许 超过1 次 21 NC 22 右后传感器 23 右后传感器 0~60V （ 交流信 号） 0~10mA 小信号 中途转接次数不允许 超过1 次 24 电源搭铁 0 0~30A 大电流信 号 必需可靠搭铁 25 常电源正极 9~16V 0~30A 大电流信 号 30A 保险 附3：无专用检测线时 装配ABS 的汽车的一般性检测 序号工作内容及要点 备注 1 制动系统排气与加液： 可以采取真空加注方式和人工加注方式，在加注与排气完成前 整车不得加电。确需加电时，应先断开ABS 的供电（拔除ABS 保险 丝或ABS 接插件），待制动液加注与管路排气完成后，再恢复。 2 ABS 的线上检测： 完成制动系统排气与加液后，可以对ABS 通电测试，ABS 自带检 测功能，可以对ABS 相关设备（如线束、继电器、保险丝等）及ABS 自身进行检测，检测持续时间大约2 秒钟，检测过程中，ABS 灯亮， 发动机舱内可能有噪音传出，代表ABS 正在自检。检测完成后，ABS 指示灯熄灭表示检测通过，ABS 常亮表示ABS 检测到故障存在，需利 用故障诊断仪进行故障排除。 3 ABS 的线下实车检测： ABS 线上检测通过后，可以在常规平整路面上（混凝土或柏油 路），在汽车下线后进行如下的实车检测： 1、 汽车静止时，用力踩住制动踏板，并维持。制动踏板应 该停留在一定的高度。如果制动踏板持续下沉，说明制 动系统排气未完成，需要重新排气。 2、 将汽车加速到30Km/h，进行紧急制动（强制动），轮子 没有抱死，制动踏板明显抖动，代表ABS 正常发挥作用。 3、 将汽车加速到60Km/h，进行紧急制动（强制动），轮子 没有抱死，制动踏板明显抖动，代表ABS 正常发挥作用。 4、 将汽车加速到30Km/h，进行正常减速制动（弱制动）， 汽车应该具有正常的制动力，平稳停车，ABS 无动作。 5、 将汽车加速到60Km/h，进行正常减速制动（弱制动）， 汽车应该具有正常的制动力，平稳停车，ABS 无动作。 故障排除： 1、在进行线上检测，ABS 灯显示不正常时，需要配合故障诊断仪进行故障排除。 通过故障诊断仪，可以读取故障代码和中文解释，可参考故障代码表。 传感器（轮速信号）故障：该代码表明传感器及其相关电路可能有故障存在。 对于开路或短路故障，可以用万用表进行简单检测。重点检查部位有传感器的接插 件、线束与ABS ECU 对接的接插件、传感器本身。正常传感器的电阻值在1~2 千 欧姆之间。接插件应该接触良好，没有明显的松动或插针内凹的现象。对于大公差 类故障，排除比较复杂，还可能涉及到制动器、齿圈、轮胎等其他机械零件，齿圈 松动或脱落、制动器发卡、瘪胎行驶等都可能引起此故障。需要仔细检查。也可以 用故障诊断仪提供的数据传输功能进行故障判断和排除。 ABS 阀供电电压和ABS 电机供电电压故障：涉及该故障的部件有ABS 电机和阀 保险丝、搭铁点、电瓶电压（带载时）、线束、接插件、ABS 总成等。可以用故障 诊断仪提供的元件检测功能进行检测判断，检测时打开发动机盖，仔细观察ABS 的 反映，可以通过ABS 发出的噪音来判断ABS 是否动作正常。 ECU 线圈驱动：更换ABS 总成（或单独更换ECU）。 减速度传感器信号：可以用替换法简单进行判别。 无故障：没有故障代码而仪表ABS 灯指示不正常时，需要检查线束和仪表。 2、线下实车检测时，没有故障代码，ABS 灯也工作正常，但是强制动试验时 轮胎抱死，ABS 未起作用。接上故障诊断仪，利用数据传输功能，监测轮速信号， 一般上出现此种故障，至少有2 个或以上的轮速信号不正常。 1.4 正确使用与日常维护 带有ABS 系统的汽车在使用过程中与普通汽车稍有区别，主要有如下几点需 要向驾驶员说明： 1、噪音 当ABS 工作时，电磁阀的动作和电机的运转都会引起噪音。此为正 常现象。 2、踏板震动 常规制动时，制动盘不平、制动鼓失圆、车轮轴承松动等都会 引起制动踏板震动。ABS 正常工作时，也会引起制动踏板震动，驾驶员必须注意 区分这两种现象。 3、制动延长 装用ABS 后，在大多数情况下能改善制动性能，在冰雪路面或 潮湿路面上尤其明显，但在部分路面（如颠簸路面，转弯制动等）下，可能会引 起制动距离的增加。 4、系统失效 ABS 检测到故障时，ABS 警示灯会持续点亮，此时ABS 不起作 用，但常规制动系统完好无损，可保证常规方法制动。 5、制动操作方法 装备ABS 的汽车的制动操作方法与普通汽车一样，但在紧 急制动时，必须一脚将制动踏板踩到底，并且保持，直至汽车停下，制动过程中 还可以转动方向盘以避开障碍物。在湿滑路面上制动时，也只需按照常规制动。 行驶带ABS 的汽车时，不要进行点刹操作，否则可能会引起ABS 系统重复的进入 和退出，反而影响制动效果。 6、如何感知ABS 的工作 一般制动，未引起车轮抱死时，ABS 是不工作的。 只有ABS 检测到车轮即将抱死时，才会开始工作。当ABS 工作时，驾驶员会感到 踏板有震动（反弹），同时可能会听到一些噪音，表明ABS 正自动的启动，以防 止轮子的抱死。 7、日常维护 ABS 系统由机电一体化部件组成，具有很高的工作可靠性，通 常无须定期维护，只是在制动系统出现故障后的维修与普通汽车有所不同。注意 以下几点有助于提高系统的性能，进一步降低系统的故障率： a)ABS 的ECU 由精密的电子零件构成，强烈的碰撞和敲击容易损坏电子零件， 因此，尽量避免ECU 受到碰撞。 b)不要让油污沾染到系统的电气接插件，尤其是金属端子，以免引起电气上 的接触不良。 c)不要使车轮传感器系统沾染油污或其他杂物，尤其是齿圈位置附近。 d)制动液含水量过高不仅会因水份汽化引起制动不良，而且可能会腐蚀制动 系统，导致ABS 性能下降，所以，应该定期更新制动液，一般上至少一年更换一 次。 e)当ABS 警告灯持续点亮或在行使中长时间点亮或在打开点火开关后ABS 指示灯一直不亮时，必须及时检修。故障排除前使用制动系统，必须注意控制刹 车强度，避免轮子抱死。 第二章 安全气囊 2.1 系统的组成 安全气囊，主要由：传感器总成、气体发生器、折叠的气囊和电子控制单元 组成，一般安装于方向盘和乘客前排座位前面。 传感器总成 安全气囊系统中的重要部件，其功能是检测、判断汽车发生碰 撞后的撞击信号，以便决定是否展开缓冲气囊。 气体发生器 安全气囊系统要求气体发生器能够在较短的时间内（30 ms 左 右）产生大量的气体充满气囊，产生的气体必须对人体无害，且不能温度太高， 同时要求气体发生器有很高的可靠性和稳定性。 折叠的气囊 气囊采用尼龙制成，内层涂有聚氯丁二烯，用以密封气体。气囊静止时被折 叠成包，安放在气体发生器上部和气囊饰盖之间，气囊饰盖表面模压有浅印，以 便气囊充气爆开时撕裂饰盖，并减小冲出饰盖的阻力。气囊背面或顶部设置有排 气孔，当乘员压在气囊上时，气囊受压后便从排气孔排气。 控制单元 整个系统的核心，它要将加速度传感器传来的信息加以分析比较，准确无误 而又快速地判断是否要发出点火指令。当汽车遇到严重碰撞时，装在控制器内部 的加速度传感器就可检测到突然的减速度，电脑在经过分析确认之后，立即引爆 气体发生器。 2.2 气囊系统的检查 1．故障识别 在装新的安全气囊系统电子控制单元后，安全气囊系统指示灯在点火开关 ON 状态下将闪亮3～5 秒后永久熄灭，这表示安全气囊系统工作正常。此时系统 不需要检修，除此之外的情况都应该进行系统诊断和检修。在进行检修前请先确 定电瓶电压和保险是正常。 气囊系统故障可以通过气囊状态指示灯和故障诊断仪进行检测，但故障诊断 仪能读出更详细的故障原因和清除故障的记录。 2．指示灯的识别 编 号 指示灯状态 故障类型 1 亮３秒后熄灭 系统正常 2 亮３秒后闪烁１次后常亮ECU 内部故障 3 亮３秒后闪烁２次后常亮电源故障 4 亮３秒后闪烁３次后常亮驾驶员气囊短路 5 亮３秒后闪烁４次后常亮驾驶员气囊开路 6 亮３秒后闪烁５次后常亮驾驶员气囊与地或电源短路 7 亮３秒后闪烁６次后常亮副驾驶员气囊短路 8 亮３秒后闪烁７次后常亮副驾驶员气囊开路 9 亮３秒后闪烁８次后常亮副驾驶员气囊与地或电源短路或ECU 型号错 误 10 亮３秒后闪烁９次后常亮驾驶员安全带短路 12 亮３秒后闪烁10 次后常 亮 驾驶员安全带开路 13 亮３秒后闪烁11 次后常 亮 驾驶员安全带与地或电源短路 14 亮３秒后闪烁12 次后常 亮 副驾驶员安全带短路 15 亮３秒后闪烁13 次后常 亮 副驾驶员安全带开路 16 亮３秒后闪烁14 次后常 亮 副驾驶员安全带与地或电源短路或ECU 型号 错误 17 指示灯一直闪烁 ECU 内部故障 18 指示灯不亮 指示灯故障或线束故障 19 指示灯常亮 ECU 点火超过三次或线束故障或气囊系统电 源故障 2.3 气囊系统的维修 注：对于气囊系统的所有零部件匀不得拆开维修，只能通过更换的方式进行维修。 1. 气囊模块和安全带故障 1.1 请检测与之相连接的接插件是否正常。 1.2 用更换的方式确定模块或安全带是否正常。 1.3 用万用表检测线束和螺旋电缆是否正常。 注:线束和螺旋电缆靠近ECU 端都有短路环，测量时需要注意 严禁用万用表等测量设备对模块或安全带进行检测。 2. ECU 故障 当发现为ECU 的故障时请更换ECU，并记录下ECU 的编号和车身的编号并尽 快反馈到汽车厂。 2.4 气囊系统的拆装 1 主安全气囊模块拆装 - 驾驶员侧 警告： 断开蓄电池电极线后至少15 分钟后才能拆下安全气囊电脑(ECU)的线束插头，其它部件至少 需等待2 分钟，否则可能误起爆安全气囊。 警告： 拆下的安全气囊模块必须经过销毁之后才能丢弃，处理方法请参阅5、“报废安全气囊模块 处理程序”。 1. 拆下蓄电池负极线。 2. 拆除主安全气囊模块。 拆下方向盘后面固定主安全气囊模块的两个M6 的内六 角螺钉。 复装螺钉时的拧紧力矩：6~8 N.m 3. 从方向盘上取下主安全气囊模块，拔下气囊模块后 面的双孔线束插头。 警告： 应始终保持气囊模块正面朝上，气囊模块上不能放置任 何物体，并且放置气囊模块的地方应避免高温、热辐射 和振动。千万不要尝试打开或修理气囊模块，不要使用 万用表测量或者使电流流入气囊模块。 4. 按照相反顺序复装各部件。 2、 时钟弹簧拆装 1. 拆下蓄电池负极线。 2. 拆除主安全气囊模块。 请参阅 1、“主安全气囊模块拆装” 3. 拆除转向柱上、下盖板的三个固定螺钉。 4. 拆下时钟弹簧的电线插头。 5. 把方向盘对准中心并处在锁止状态位置。 6. 拆除方向盘固定螺母（23mm）以及方向盘。 复装方向盘固定螺母时的拧紧力矩：50 N.m 7. 拆除3 个固定时钟弹簧的螺钉。 8. 从方向盘上取下时钟弹簧。 警告： 安装前必须把时钟弹簧整理好，随着时钟弹簧中心位 置对正以后，才能装配到方向盘上。 9. 时钟弹簧中心对正。 ① 压下锁止弹簧柱塞； ② 转动柱塞轴逆时钟方向旋转直至转紧为止； ③ 转动柱塞轴顺时钟方向旋转大约2.7 圈，并且使柱 塞处于中心锁止为止。 10. 安装方向盘时要确认时钟弹簧正确地就位。 11. 按照相反顺序复装余下部件。 3 副安全气囊模块拆装 - 乘客侧 警告： 断开蓄电池电极线后至少15 分钟后才能拆下安全气囊电脑(ECU)的线束插头，其它部件至少 需等待2 分钟，否则可能误起爆安全气囊。 警告： 拆下的安全气囊模块必须经过销毁之后才能丢弃，处理方法请参阅5、“报废安全气囊模块 处理程序”。 1. 拆下蓄电池负极线。 2. 拆下仪表台。 3. 拔下副安全气囊模块后面的两个双孔线束插头。 4. 拆下固定副安全气囊模块的2 个固定螺母（6mm） 和2 个固定螺钉（6mm）。 复装螺母时的拧紧力矩：6~8 N.m 5. 从仪表台上取下副安全气囊模块。 警告： 应始终保持气囊模块正面朝上，气囊模块上不能放置任 何物体，并且放置气囊模块的地方应避免高温、热辐射 和振动。千万不要尝试打开或修理气囊模块，不要使用 万用表测量或者使电流流入气囊模块。 6. 按照相反顺序复装各部件。 4 安全气囊电脑（ECU）拆装 警告： 断开蓄电池电极线后至少15 分钟后才能拆下安全气囊电脑(ECU)的线束插头，其它部件至少 需等待2 分钟，否则可能误起爆安全气囊。 警告： 拆卸安全气囊电脑时要注意不要使其跌落或碰撞，否则可能导致电脑失效。 1. 拆下蓄电池负极线。 2. 拆下组合仪表，请参阅相关章节。 3. 拆下安全气囊电脑线束插头。 ① 按下线束插头锁扣1（黄色）； ② 将线束插头锁扣2（白色）按箭头方向扳到底； ③ 取下线束插头。 4. 拆下固定安全气囊电脑的3 个螺钉（6mm）。 复装螺钉时的拧紧力矩：6~8 N.m 5. 按照相反顺序复装各部件。 5 安全气囊销毁 警告： 当报废一部配有SRS 的车辆或处理安全气囊模块时，首先必须根据下列叙述的步骤点爆气 囊。 注意： 当引爆气囊时，会产生很大的爆炸声 引爆气囊时用蓄电池做电源，电源的电压为（12±1）V 引爆气囊时，操作者必须远离被点爆的模块并确认至少10m 的范围内没有没有人 处理已爆开的气囊模块时必须带手套和安全眼镜 2 1 气囊爆开时，气囊模块的温度很高而且会产生大量的异味气体所以在爆开后的30 分钟内不 要对点爆的气囊进行处理 完成上述操作后请用清水冲洗双手 不可将水洒在已爆开的气囊模块上 当报废一辆车的时候车上安装的安全气囊模块必须引爆 1. 将安全气囊模块正面向上固定在一废弃的带轮毂 的轮胎上。 2. 用两根长于10 米的延长线束与气囊短线束对接。 警告： 短线束对接时延长线的另一头必须短路。 3. 在其轮胎上再固定5 个没有轮毂的废弃旧轮胎。 4．在尽量远的地方，切断展开用线的短路连接，并与 的蓄 电池两端相接 警告： a. 起爆时会产生较大的声响，请注意防护。 b. 任何人和物体必须距离起爆的安全气囊模块大于 10 米。 5．在