转向系统 转向系统 专用工具 .................................................................................. 17-2 部件位置索引 ........................................................................... 17-3 方向盘转向间隙检查 ................................................................ 17-4 动力转向助力检查 .................................................................... 17-4 转向连杆和转向器检查 ............................................................ 17-5 * 方向盘拆卸 ............................................................................... 17-6 方向盘拆解/ 重新组装 ............................................................. 17-7 * 方向盘安装 ............................................................................... 17-8 * 转向柱拆卸和安装 .................................................................... 17-9 转向柱检查 .............................................................................. 17-13 转向锁更换 .............................................................................. 17-15 齿条导向机构调整 .................................................................... 17-16 转向横拉杆接头球节防尘罩更换 .............................................. 17-17 转向器支架缓冲垫更换 ............................................................ 17-18 EPS （电子动力转向）部件 部件位置索引 ........................................................................... 17-19 一般故障排除信息 .................................................................... 17-20 记忆转矩传感器中间位置 ......................................................... 17-23 DTC 故障排除索引 ................................................................... 17-24 症状故障排除索引 .................................................................... 17-25 系统说明 .................................................................................. 17-26 电路图 ...................................................................................... 17-32 DTC 故障排除 .......................................................................... 17-35 症状故障排除 ........................................................................... 17-62 转向器拆卸和安装 .................................................................... 17-65 齿条接头拆卸和安装 ................................................................ 17-81 齿条接头拆卸/ 安装 ................................................................. 17-85 EPS 控制单元拆卸/ 安装 ......................................................... 17-86 62TK400B-1_CS.book Page 1 Saturday, December 6, 2008 1:46 PM 转向系统 17-2 专用工具 基准号工具号码说明数量 A 07MAA-SL00100 锁紧螺母扳手， 40 mm 1 B 07MAC-SL00201 球节拆卸工具， 28 mm 1 C 070AG-SJAA10S 副车架定位销1 D 07965-SA50500 前轮毂拆解/ 装配工具1 62TK400B-1_CS.book Page 2 Saturday, December 6, 2008 1:46 PM 方向盘转向间隙检查 1. 将前轮转到正前方位置。 2.在前轮不动的情况下，测量方向盘能向左和向右转动多 少。 • 如果自由行程在极限内，则转向器和转向连杆正常。 • 如果自由行程超过极限，调节齿条导向机构（参见第 17-16 页）。如果调节齿条导向机构后，自由行程仍然 过大，检查转向连杆和转向器（参见第17-5 页）。 转向间隙：0–10 mm 动力转向助力检查 注意：应在原装轮胎和车轮处于正确轮胎压力时进行本测 试。 1. 起动发动机，并使其怠速运转。 2.将市售弹簧秤连接到方向盘上。将车辆置于清洁、干燥 的地面上，使发动机怠速运转，按图示方法拉动弹簧 秤，当轮胎开始转动时读数。 3.如果弹簧秤的读数不超过29 N (3.0 kgf)，动力转向助 力正常。如果读数超出规定，检查以下项目： • 转向连杆（参见第17-5 页） • 齿条导向装置的调整（参见第17-16 页） ook Page 5 Saturday, December 6, 2008 1:46 PM 转向系统 17-6 方向盘拆卸 SRS 部件位于该区域。修理或维修前，查看SRS 部件定位 图（参见第24-12 页）和注意事项以及程序（参见第 24-14 页）。 1. 进行蓄电池端子断开程序（参见第22-97 页）。 2.将前轮对准正前方，然后将驾驶员气囊从方向盘上拆下 （参见第24-180 页）。 3.断开线盘分线束连接器(A)。 4.松开方向盘螺栓(B)。 5.将市售方向盘拔出器(A) 安装到方向盘(B) 上。转动拔 出器的压力螺栓(C)，将方向盘从转向柱轴上分离。 拆卸方向盘时，注意以下各项： • 拆卸方向盘时，不要敲打方向盘或转向柱轴。 • 如果将拔出器螺栓(D) 旋进方向盘毂超过5 圈螺纹，螺 栓会撞上并损坏线盘。为避免这种情况，在每个拔出器 螺栓上安装一对5 圈螺纹的防松螺母。 6.拆下方向盘拔出器，然后将方向盘螺栓和方向盘从转向 柱上拆下。 A B A B D C 62TK400B-1_CS.book Page 6 Saturday, December 6, 2008 1:46 PM SRS 部件位于该区域。修理或维修前，查看SRS 部件定位 图（参见第24-12 页）和注意事项以及程序（参见第 24-14 页）。 1. 安装方向盘前，确保前轮指向正前方，然后使线盘(A) 居中。首先将线盘顺时针旋转直至停止。然后逆时针旋 转线盘三整圈。线盘标签上的箭头标记(B) 应该竖直朝 上。 2.如图所示，放置转向信号取消套管(B) 的两个凸舌 (A)。将方向盘安装到转向柱轴上，确保方向盘毂(C) 与线盘的销(D) 和转向信号取消套管的凸舌相啮合。安 装方向盘时，不要敲打方向盘或转向柱轴。 3.安装方向盘螺栓(A)，并紧固至规定扭矩。连接线盘分 线束连接器(B)。确保线束布线和固定正确。 4.安装驾驶员侧气囊（参见第24-180 页）。 5.进行蓄电池端子重新连接程序（参见第22-97 页），然 后执行以下任务： • 将点火开关转至ON (II) 位置或按下engine start/ stop （发动机起动/ 停止）按钮以选择ON 模式，且 检查并确认SRS 指示灯点亮约6 秒钟然后熄灭。 • 确保喇叭和转向信号开关工作正常。 • 确保方向盘开关工作正常。 6.安装后，检查方向盘辐角。如果向左和向右的方向盘辐 角不等（方向盘未居中），校正车轮/ 柱轴花键的啮合。 B A A B D C D B A 39 N·m (4.0 kgf·m) 62TK400B-1_CS.book Page 8 Saturday, December 6, 2008 1:46 PM 17-9 转向柱拆卸和安装 SRS 部件位于该区域。修理或维修前，查看SRS 部件定位 图（参见第24-12 页）和注意事项以及程序（参见第 24-14 页）。 拆卸 1. 将转向柱调节至完全下倾位置及完全伸出位置。 2.进行蓄电池端子断开程序（参见第22-97 页）。 3.拆下驾驶员侧气囊（参见第24-180 页）和方向盘（参 见第17-6 页）。 4.拆下驾驶员侧仪表板底盖（参见第20-123 页）。 5.拆下转向柱盖（参见第20-131 页）。 6.拆下转向万向节盖(A)。 7. 松开转向万向节上部螺栓(A)，并拆下转向万向节下部 螺栓(B)。通过将转向万向节滑入转向柱，断开转向万向 节(C)。紧固转向万向节上部螺栓使转向万向节保持就 位。不要将转向万向节从转向柱轴(D) 上断开。 注意： • 如果中央导向件(E) 就位且并未移动，则使其保持就 位。 • 如果中央导向件脱开，将其报废。 A D C E A 8 x 1.25 mm B 8 x 1.25 mm （续） 62TK400B-1_CS.book Page 9 Saturday, December 6, 2008 1:46 PM 转向系统 17-10 转向柱拆卸和安装（续） 8.将线束连接器从组合开关总成/ 线盘(A) 上断开。 9.拆下三个螺钉(B)，将组合开关总成/ 线盘从转向柱轴上拆下。 10. 将连接器从点火开关上断开，并将线束夹从转向柱上松开。 11. 通过拆下连接螺母和螺栓，将转向柱(C) 拆下，并小心地将其从仪表板中导出。 8 x 1.25 mm 16 N·m (1.6 kgf·m) C B A B B 62TK400B-1_CS.book Page 10 Saturday, December 6, 2008 1:46 PM 17-11 安装 1. 按照与拆卸相反的顺序安装转向柱，并注意以下事项： • 确保线束未被任何零件卡住或夹住。 • 按图示顺序，紧固三个螺钉(A)。 2.在其行程内使转向齿条居中。 3.松开转向万向节上部螺栓(A)，并将转向万向节(B) 的 下端滑至齿轮轴(C) 上。 注意： • 带中央导向件的齿轮轴：通过对准中央导向件(D) 安 装转向万向节。 • 不带中央导向件的齿轮轴：通过将开口(E) 定位在角度 A 范围内定位转向柱。 A A B C 62TK400B-1_CS.book Page 11 Saturday, December 6, 2008 1:46 PM 转向系统 17-12 转向柱拆卸和安装（续） 4.将转向万向节上的螺栓孔(A) 与齿轮轴周围的凹槽(B) 对准，然后松松地安装转向万向节下部螺栓(C)。确保万 向节螺栓牢固地处于齿轮轴的凹槽中。 5.拉动转向万向节以确保转向万向节完全就位，然后紧固 万向节下部螺栓至规定扭矩。 6.紧固转向万向节上部螺栓(D) 至规定扭矩。 7. 安装转向万向节盖(A)。 8.安装转向柱盖（参见第20-131 页）。 9.安装驾驶员侧仪表板底盖（参见第20-123 页）。 10. 安装方向盘（参见第17-8 页）和驾驶员侧气囊（参见 第24-180 页）。 11. 进行蓄电池端子重新连接程序（参见第22-97 页），然 后执行以下任务： • 将点火开关转至ON (II) 位置或按下engine start/ stop （发动机起动/ 停止）按钮以选择ON 模式，且 检查并确认SRS 指示灯点亮约6 秒钟然后熄灭。 • 确保喇叭和转向信号开关工作正常。 • 确保方向盘开关工作正常。 12. 安装后，进行这些检查： • 检查方向盘辐角。如果向左和向右的方向盘辐角不等 （方向盘和齿条未居中），校正转向万向节/ 齿轮轴花 键的啮合。 • 将转向柱设置在中间倾斜位置，和中间伸缩位置，然后 进行前束检查（参见第18-5 页）。 A B C 8 x 1.25 mm 28 N·m (2.9 kgf·m) D 8 x 1.25 mm 28 N·m (2.9 kgf·m) A 62TK400B-1_CS.book Page 12 Saturday, December 6, 2008 1:46 PM 17-13 转向柱检查 检查 1. 拆下转向柱（参见第17-9 页）。 2.进行以下检查： • 检查轴承安装螺母(A) 是否松动。如果松动，则将转向柱作为一个总成予以更换。 • 检查转向柱滚珠轴承(B) 和转向万向节(C) 的间隙以及运动是否正常。如果任一轴承有噪音或间隙过大，则将转向柱作为 一个总成予以更换。 • 检查滑动板(D) 是否变形或断裂。如果变形或断裂，则将转向柱作为一个总成予以更换。 • 检查倾斜机构和伸缩机构是否移动和损坏。 3.安装转向柱（参见第17-11 页）。 B D B C D A C （续） 62TK400B-1_CS.book Page 13 Saturday, December 6, 2008 1:46 PM 转向系统 17-14 转向柱检查（续） 倾斜力检查 1. 使方向盘置于行驶位置正前方，并完全松开锁止杆。 2.将弹簧秤连接到方向盘最高点上，并将转向柱倾斜到最 低位置。 3.竖直向上拉弹簧秤，并读取所需的力以移动转向柱。 4.将弹簧秤连接到方向盘的最低点上。 5.竖直向下拉弹簧秤，并读取所需的力以移动转向柱。 倾斜力（向上/ 向下）： 标准：最大70 N (7.1 kgf) 6.如果测量值高于规定值，则将转向柱作为一个总成予以 更换（参见第17-9 页）。 伸缩力检查 1. 使方向盘置于行驶位置正前方，并完全松开锁止杆。 2.如图所示，将弹簧秤(A) 连接到方向盘的中心点上。 3.拉弹簧秤，并读取伸缩时所需的力以移动转向柱。 伸缩力： 标准：最大116 N (11.8 kgf) CS.book Page 14 Saturday, December 6, 2008 1:46 PM 17-15 锁止杆力检查 1. 将锁止杆(A) 从松开位置移到锁止位置三至五次，然后 释放锁止杆。将转向柱调节至中间倾斜位置和完全伸出 位置，并固定方向盘。 2.使用市售推拉力计，从端部将锁止杆推入10 mm，并测 量所需的力以移动锁止杆。 锁止杆力： 最小50–70 N (5.1–7.1 kgf) 3.如果测量值不在规定范围内，用以下程序调整预加负 载： • 拆下方向盘（参见第17-6 页），然后拆下转向柱盖 （参见第20-131 页）。 • 通过旋转螺母(A) 调整预加负载。 • 再次检查预加负载。如果测量值仍然不在规定范围内， 重复以上程序进行调整。 • 安装转向柱盖（参见第20-131 页），然后安装方向盘 （参见第17-8 页）。 转向锁更换 1. 拆下转向柱（参见第17-9 页）。 2.在两个安全螺栓上冲中心眼，并用5 mm 的钻头将螺栓 头钻掉。拆卸安全螺栓时，小心不要损坏开关体。 3.将安全螺栓从开关体上拆下。 4.不要插入钥匙，安装开关体。 5.松弛地紧固新的安全螺栓。 6.插入点火钥匙，检查方向盘锁是否正常工作，并确认点 火钥匙能够自由转动。 7. 紧固安全螺栓(A) 直到将六角头(B) 扭曲。 8.重新写入新的发动机防盗锁止控制单元接收器（参见第 S.book Page 15 Saturday, December 6, 2008 1:46 PM 转向系统 17-16 齿条导向机构调整 所需专用工具 锁紧螺母扳手， 40 mm 07MAA-SL00100 1. 使车轮朝向正前方。 2.用锁紧螺母扳手松开齿条导向螺钉锁紧螺母(A)，然后 拆下齿条导向螺钉(B)。 3.清除齿条导向螺钉(A) 上旧的密封胶，在螺纹(B) 中部 涂抹新的密封胶（3 号粘合胶1215 或乐泰5699）。将 齿条导向螺钉松松地安装到转向器上。 注意：如果涂抹密封胶后已经超过5 分钟，清除旧的密 封胶和残胶，然后重新涂抹新的密封胶。 4.紧固齿条导向螺钉(A) 至25 N·m (2.5 kgf·m)，然后松 开。 5.重新紧固齿条导向螺钉至5.9 N·m (0.6 kgf·m)，然后将 其转回到规定角度。 规定转回角：10±5 ° 6.用扳手固定齿条导向螺钉，用手紧固锁紧螺母直至将其 完全固定。 7. 将锁紧螺母扳手安装到锁紧螺母(B) 上，用扳手固定齿 条导向螺钉。紧固锁紧螺母至规定扭矩。 8.在一整圈转动范围内检查转向力矩是否不正常。 9.检查方向盘自由行程（参见第17-4 页）和动力转向助力 （参见第17-4 页）。 B A 07MAA-SL00100 A 转向横拉杆接头球节防尘罩更换 所需专用工具 前轮毂拆解/ 装配工具07965-SA50500 1. 从转向节上断开转向横拉杆接头球节（参见第17-66 页 的步骤12）。 2.从齿条末端拆下转向横拉杆接头。 3.将球节防尘罩从转向横拉杆接头上拆下，并擦去球销上 旧的润滑脂。 4.在球销(A) 的下部，涂抹新的多用途润滑脂。 5.在新的转向横拉杆接头球节防尘罩(B) 和唇口(C) 的内 部涂抹新的多用途润滑脂。 涂抹新润滑脂时，注意以下事项： • 不要使润滑脂接触护罩的安装部位(D) 和球销的锥形 部分(E)。 • 不要让灰尘、污垢或异物进入防尘罩。 6.使用前轮毂拆解/ 组装工具，安装新的转向横拉杆接头 球节防尘罩(A)。防尘罩的安装部位(B) 不能留有缝隙。 防尘罩安装后，检查球销的锥形部分是否有润滑脂，如 有必要，将其擦去。 7. 将转向横拉杆接头安装到齿条接头上。 8.将转向横拉杆接头球节连接到转向节上（参见第17-79 页的步骤39）。 9.检查车轮定位，如有必要，进行调整（参见第18-5 页）。 C D E B D A 07965-SA50500 A B 62TK400B-1_CS.book Page 17 Saturday, December 6, 2008 1:46 PM 转向系统 17-18 转向器支架缓冲垫更换 1. 拆下转向器（参见第17-65 页）。 2.如图所示，用垫圈(B)、10 x 150 mm 法兰螺栓(C) 和 10 mm 螺母(D)，将36 mm 的套筒(A) 安装在转向器 壳体的凸出部分。 3.用一个扳手固定法兰螺栓，并用另一个扳手紧固螺母。 拆下转向器支架缓冲垫(E)。 4.在新的转向器支架缓冲垫表面(A) 上涂抹中性皂液，然 后将其放入转向器支架缓冲垫的孔中。 5.如图所示，用垫圈、法兰螺栓和螺母将36 mm 套筒安 装在转向器壳体的凸出部分。 6.紧固螺母直至支架缓冲垫边缘(A) 正确装配到转向器法 兰表面(B)，以安装转向器支架缓冲垫。 7. 安装转向器（参见第17-72 页）。 A B C D E 一般故障排除信息 EPS 指示灯 在正常情况下，当点火开关转至ON (II) 位置或按下engine start/stop （发动机起动/ 停止）按钮以选择ON 模式时， EPS 指示灯点亮，然后在发动机起动后熄灭。这表明LED 及其电路工作正常。如果发动机起动后，系统存在故障， EPS 指示灯将保持点亮，且动力转向助力将关闭或受限。 EPS 指示灯点亮时，控制单元存储DTC。在这种情况下， 发动机再次起动后，控制单元将不会激活EPS 系统，但使 EPS 指示灯保持点亮。 当DTC 51-01、51-02 或51-06 存储在控制单元中时，EPS 指示灯保持点亮，直到DTC 被清除。检测到故障和EPS 指 示灯点亮时，有些情况下，指示灯始终点亮直至点火开关转 至LOCK (0) 位置或按下engine start/stop （发动机起动/ 停止）按钮以选择OFF 模式，和有些情况下，系统恢复正 常时，指示灯自动熄灭。即使系统工作正常，在车辆停止且 发动机在高速运转下伴随方向盘持续输入的一些情况下， EPS 指示灯也将点亮。 向顾客询问故障发生时的情况，以确定故障的真实原因，并 将上述情况考虑在内。 故障诊断码(DTC) • 如果CPU不能激活或失效，则EPS指示灯点亮，但是DTC 不会被存储。 • 存储器能存储所有的DTC码。然而，当同一个DTC多次被 检测到时，最新的DTC 将覆盖原来的DTC，因此只有一 个DTC 被存储。 • 首先显示最小的DTC。DTC 按照升序显示，而非其发生顺 序。 • DTC 存储在EEPROM （非易失性存储器）中，因此断开 蓄电池不能清除存储的DTC。执行规定程序以清除DTC。 A 62TK400B-1_CS.book Page 20 Saturday, December 6, 2008 1:46 PM 17-21 自诊断 自诊断可分为三类： • 初始诊断：发动机起动后执行该诊断，直到EPS 指示灯熄 灭。 • 常规诊断：初始诊断后执行该诊断，直到点火开关转至 LOCK (0) 位置，或按下engine start/stop（发动机起动/ 停止）按钮以选择OFF 模式。 • 转向诊断：在常规诊断中，转动方向盘时执行。 当通过自诊断检测到故障时， EPS 控制单元执行以下功 能： 1. 点亮EPS 指示灯。 2.存储DTC。 3.停止动力转向助力和手动转向操作恢复。 注意：对于DTC 11-01、11-02、12-01、21-01、 21-02、22-01、35-04、36-02 和37-01， EPS 指示灯 将自动熄灭，系统恢复正常。 动力转向助力操作受限 反复使用极限转向力，如在车辆停止的状态下连续地前后 转动方向盘，使EPS 电机的电流消耗增加。电流增大引起 EPS 电机温度升高。因为热量不利于系统的工作，所以控制 单元监视EPS 电机电流消耗。 如果检测到EPS 电机内部热量积聚，控制单元逐渐减小 EPS 电机电流以保护系统，并会限制动力转向助力操作。执 行该功能时， EPS 指示灯不点亮。 如果转向力矩没有施加于方向盘，或点火开关转至 LOCK (0) 位置或按下engine start/stop （发动机起动/ 停止）按钮以选择OFF 模式且EPS 电机冷却，控制单元将 会逐渐恢复动力转向助力直到完全恢复（约8 分钟后）。 转矩传感器中间位置 EPS 控制单元将转矩传感器中间位置存储在EEPROM。每 次更换转向器、或EPS 控制单元时，必须记忆转矩传感器 中间位置。 注意：清除DTC 时，转矩传感器中间位置不受影响。 如何对DTC 进行故障排除 故障排除程序假设故障仍然存在，且EPS 指示灯仍点亮。 如果EPS 指示灯未点亮，执行以下程序会导致不正确的诊 断。 1. 向客户询问故障发生时的情况，并设法重现这些情况以 进行故障排除。找出EPS 指示灯何时点亮，如转动时、 转动后、车辆以一定速度行驶时等。 2.如果行驶测试时EPS 指示灯不点亮，但需根据DTC 进 行故障排除，所以在开始故障排除前，要检查连接器是 否松动、端子是否接触不良等。 3.故障排除后，清除DTC 并对车辆进行行驶测试。确保 EPS 指示灯不点亮。 （续） 62TK400B-1_CS.book Page 21 Saturday, December 6, 2008 1:46 PM EPS 部件 17-22 一般故障排除信息（续） 如何使用HDS （本田诊断系统） 1. 如果系统指示灯保持点亮状态，将HDS 连接到位于驾 驶员侧仪表板下的数据连接器(DLC) (A) 上。 2.将点火开关转至ON (II) 位置，或按下engine start/ stop （发动机起动/ 停止）按钮以选择ON 模式。 3.确保HDS 与车辆和EPS 控制单元正常通信。如果不能 进行通信，对DLC 电路进行故障排除（参见第11-223 页）。 4.检查故障诊断码(DTC) 并予以记录。然后参考显示的 DTC 的故障排除，并执行正确的故障排除程序。 注意： • HDS 读取DTC、电流数据和其他系统数据。 • 参考“帮助”菜单中的相关信息，对HDS 进行具体操 作。 如何读取DTC 1. 点火开关置于LOCK (0) 位置或按下engine start/ stop （发动机起动/ 停止）按钮选择OFF 模式时，将 HDS 连接到驾驶员侧仪表板下的数据连接器(DLC) 上。 2.将点火开关转至ON (II) 位置，或按下engine start/ stop （发动机起动/ 停止）按钮以选择ON 模式。 3.确保HDS 与车辆和EPS 控制单元正常通信。如果不能 进行通信，对DLC 电路进行故障排除（参见第11-223 页）。 4.根据HDS 上的提示，在显示屏上显示DTC。确定DTC 后，参考DTC 的故障排除。执行所有系统的DTC 检 查，并首先对所有动力系统的DTC 进行故障排除。 5.将点火开关转至LOCK (0) 位置，或按下engine start/ stop （发动机起动/ 停止）按钮以选择OFF 模式。 如何清除故障诊断码 1. 点火开关置于LOCK (0) 位置或按下engine start/ stop （发动机起动/ 停止）按钮选择OFF 模式时，将 HDS 连接到驾驶员侧仪表板下的数据连接器(DLC) 上。 2.将点火开关转至ON (II) 位置，或按下engine start/ stop （发动机起动/ 停止）按钮以选择ON 模式。 3.确保HDS 与车辆和EPS 控制单元正常通信。如果不能 进行通信，对DLC 电路进行故障排除（参见第11-223 页）。 4.根据HDS 屏幕上的提示，清除故障诊断码。 5.将点火开关转至LOCK (0) 位置，或按下engine start/ stop （发动机起动/ 停止）按钮以选择OFF 模式。 A 62TK400B-1_CS.book Page 22 Saturday, December 6, 2008 1:46 PM 17-23 记忆转矩传感器中间位置 每次更换转向器、或EPS 控制单元时，必须记忆转矩传感 器中间位置。注意当清除故障诊断码时，转矩传感器中间位 置不受影响。 注意：转矩传感器对温度敏感。记忆转矩传感器中间位置 时，环境温度必须高于20 °C。 1. 点火开关置于LOCK (0) 位置时，将HDS 连接到位于驾 驶员侧仪表板下的数据连接器(DLC) (A) 上。 2.将点火开关转至ON (II) 位置，或按下engine start/ stop （发动机起动/ 停止）按钮以选择ON 模式。 3.确保HDS 与车辆和EPS 控制单元正常通信。如果不能 进行通信，对DLC 电路进行故障排除（参见第11-223 页）。 4.从EPS 菜单中选择MISCELLANEOUS TEST （其他测 试），然后选择TORQUESENSOR LEARN （转矩传感 器学习），并遵循HDS 上的屏幕提示。 注意：具体操作指南参见HDS 的帮助菜单。 5.将转向系统 转向系统 专用工具 .................................................................................. 17-2 部件位置索引 ........................................................................... 17-3 方向盘转向间隙检查 ................................................................ 17-4 动力转向助力检查 .................................................................... 17-4 转向连杆和转向器检查 ............................................................ 17-5 * 方向盘拆卸 ............................................................................... 17-6 方向盘拆解/ 重新组装 ............................................................. 17-7 * 方向盘安装 ............................................................................... 17-8 * 转向柱拆卸和安装 .................................................................... 17-9 转向柱检查 .............................................................................. 17-13 转向锁更换 .............................................................................. 17-15 齿条导向机构调整 .................................................................... 17-16 转向横拉杆接头球节防尘罩更换 .............................................. 17-17 转向器支架缓冲垫更换 ............................................................ 17-18 EPS （电子动力转向）部件 部件位置索引 ........................................................................... 17-19 一般故障排除信息 .................................................................... 17-20 记忆转矩传感器中间位置 ......................................................... 17-23 DTC 故障排除索引 ................................................................... 17-24 症状故障排除索引 .................................................................... 17-25 系统说明 .................................................................................. 17-26 电路图 ...................................................................................... 17-32 DTC 故障排除 .......................................................................... 17-35 症状故障排除 ........................................................................... 17-62 转向器拆卸和安装 .................................................................... 17-65 齿条接头拆卸和安装 ................................................................ 17-81 齿条接头拆卸/ 安装 ................................................................. 17-85 EPS 控制单元拆卸/ 安装 ......................................................... 17-86 62TK400B-1_CS.book Page 1 Saturday, December 6, 2008 1:46 PM 转向系统 17-2 专用工具 基准号工具号码说明数量 A 07MAA-SL00100 锁紧螺母扳手， 40 mm 1 B 07MAC-SL00201 球节拆卸工具， 28 mm 1 C 070AG-SJAA10S 副车架定位销1 D 07965-SA50500 前轮毂拆解/ 装配工具1 62TK400B-1_CS.book Page 2 Saturday, December 6, 2008 1:46 PM 方向盘转向间隙检查 1. 将前轮转到正前方位置。 2.在前轮不动的情况下，测量方向盘能向左和向右转动多 少。 • 如果自由行程在极限内，则转向器和转向连杆正常。 • 如果自由行程超过极限，调节齿条导向机构（参见第 17-16 页）。如果调节齿条导向机构后，自由行程仍然 过大，检查转向连杆和转向器（参见第17-5 页）。 转向间隙：0–10 mm 动力转向助力检查 注意：应在原装轮胎和车轮处于正确轮胎压力时进行本测 试。 1. 起动发动机，并使其怠速运转。 2.将市售弹簧秤连接到方向盘上。将车辆置于清洁、干燥 的地面上，使发动机怠速运转，按图示方法拉动弹簧 秤，当轮胎开始转动时读数。 3.如果弹簧秤的读数不超过29 N (3.0 kgf)，动力转向助 力正常。如果读数超出规定，检查以下项目： • 转向连杆（参见第17-5 页） • 齿条导向装置的调整（参见第17-16 页） ook Page 5 Saturday, December 6, 2008 1:46 PM 转向系统 17-6 方向盘拆卸 SRS 部件位于该区域。修理或维修前，查看SRS 部件定位 图（参见第24-12 页）和注意事项以及程序（参见第 24-14 页）。 1. 进行蓄电池端子断开程序（参见第22-97 页）。 2.将前轮对准正前方，然后将驾驶员气囊从方向盘上拆下 （参见第24-180 页）。 3.断开线盘分线束连接器(A)。 4.松开方向盘螺栓(B)。 5.将市售方向盘拔出器(A) 安装到方向盘(B) 上。转动拔 出器的压力螺栓(C)，将方向盘从转向柱轴上分离。 拆卸方向盘时，注意以下各项： • 拆卸方向盘时，不要敲打方向盘或转向柱轴。 • 如果将拔出器螺栓(D) 旋进方向盘毂超过5 圈螺纹，螺 栓会撞上并损坏线盘。为避免这种情况，在每个拔出器 螺栓上安装一对5 圈螺纹的防松螺母。 6.拆下方向盘拔出器，然后将方向盘螺栓和方向盘从转向 柱上拆下。 A B A B D C 62TK400B-1_CS.book Page 6 Saturday, December 6, 2008 1:46 PM SRS 部件位于该区域。修理或维修前，查看SRS 部件定位 图（参见第24-12 页）和注意事项以及程序（参见第 24-14 页）。 1. 安装方向盘前，确保前轮指向正前方，然后使线盘(A) 居中。首先将线盘顺时针旋转直至停止。然后逆时针旋 转线盘三整圈。线盘标签上的箭头标记(B) 应该竖直朝 上。 2.如图所示，放置转向信号取消套管(B) 的两个凸舌 (A)。将方向盘安装到转向柱轴上，确保方向盘毂(C) 与线盘的销(D) 和转向信号取消套管的凸舌相啮合。安 装方向盘时，不要敲打方向盘或转向柱轴。 3.安装方向盘螺栓(A)，并紧固至规定扭矩。连接线盘分 线束连接器(B)。确保线束布线和固定正确。 4.安装驾驶员侧气囊（参见第24-180 页）。 5.进行蓄电池端子重新连接程序（参见第22-97 页），然 后执行以下任务： • 将点火开关转至ON (II) 位置或按下engine start/ stop （发动机起动/ 停止）按钮以选择ON 模式，且 检查并确认SRS 指示灯点亮约6 秒钟然后熄灭。 • 确保喇叭和转向信号开关工作正常。 • 确保方向盘开关工作正常。 6.安装后，检查方向盘辐角。如果向左和向右的方向盘辐 角不等（方向盘未居中），校正车轮/ 柱轴花键的啮合。 B A A B D C D B A 39 N·m (4.0 kgf·m) 62TK400B-1_CS.book Page 8 Saturday, December 6, 2008 1:46 PM 17-9 转向柱拆卸和安装 SRS 部件位于该区域。修理或维修前，查看SRS 部件定位 图（参见第24-12 页）和注意事项以及程序（参见第 24-14 页）。 拆卸 1. 将转向柱调节至完全下倾位置及完全伸出位置。 2.进行蓄电池端子断开程序（参见第22-97 页）。 3.拆下驾驶员侧气囊（参见第24-180 页）和方向盘（参 见第17-6 页）。 4.拆下驾驶员侧仪表板底盖（参见第20-123 页）。 5.拆下转向柱盖（参见第20-131 页）。 6.拆下转向万向节盖(A)。 7. 松开转向万向节上部螺栓(A)，并拆下转向万向节下部 螺栓(B)。通过将转向万向节滑入转向柱，断开转向万向 节(C)。紧固转向万向节上部螺栓使转向万向节保持就 位。不要将转向万向节从转向柱轴(D) 上断开。 注意： • 如果中央导向件(E) 就位且并未移动，则使其保持就 位。 • 如果中央导向件脱开，将其报废。 A D C E A 8 x 1.25 mm B 8 x 1.25 mm （续） 62TK400B-1_CS.book Page 9 Saturday, December 6, 2008 1:46 PM 转向系统 17-10 转向柱拆卸和安装（续） 8.将线束连接器从组合开关总成/ 线盘(A) 上断开。 9.拆下三个螺钉(B)，将组合开关总成/ 线盘从转向柱轴上拆下。 10. 将连接器从点火开关上断开，并将线束夹从转向柱上松开。 11. 通过拆下连接螺母和螺栓，将转向柱(C) 拆下，并小心地将其从仪表板中导出。 8 x 1.25 mm 16 N·m (1.6 kgf·m) C B A B B 62TK400B-1_CS.book Page 10 Saturday, December 6, 2008 1:46 PM 17-11 安装 1. 按照与拆卸相反的顺序安装转向柱，并注意以下事项： • 确保线束未被任何零件卡住或夹住。 • 按图示顺序，紧固三个螺钉(A)。 2.在其行程内使转向齿条居中。 3.松开转向万向节上部螺栓(A)，并将转向万向节(B) 的 下端滑至齿轮轴(C) 上。 注意： • 带中央导向件的齿轮轴：通过对准中央导向件(D) 安 装转向万向节。 • 不带中央导向件的齿轮轴：通过将开口(E) 定位在角度 A 范围内定位转向柱。 A A B C 62TK400B-1_CS.book Page 11 Saturday, December 6, 2008 1:46 PM 转向系统 17-12 转向柱拆卸和安装（续） 4.将转向万向节上的螺栓孔(A) 与齿轮轴周围的凹槽(B) 对准，然后松松地安装转向万向节下部螺栓(C)。确保万 向节螺栓牢固地处于齿轮轴的凹槽中。 5.拉动转向万向节以确保转向万向节完全就位，然后紧固 万向节下部螺栓至规定扭矩。 6.紧固转向万向节上部螺栓(D) 至规定扭矩。 7. 安装转向万向节盖(A)。 8.安装转向柱盖（参见第20-131 页）。 9.安装驾驶员侧仪表板底盖（参见第20-123 页）。 10. 安装方向盘（参见第17-8 页）和驾驶员侧气囊（参见 第24-180 页）。 11. 进行蓄电池端子重新连接程序（参见第22-97 页），然 后执行以下任务： • 将点火开关转至ON (II) 位置或按下engine start/ stop （发动机起动/ 停止）按钮以选择ON 模式，且 检查并确认SRS 指示灯点亮约6 秒钟然后熄灭。 • 确保喇叭和转向信号开关工作正常。 • 确保方向盘开关工作正常。 12. 安装后，进行这些检查： • 检查方向盘辐角。如果向左和向右的方向盘辐角不等 （方向盘和齿条未居中），校正转向万向节/ 齿轮轴花 键的啮合。 • 将转向柱设置在中间倾斜位置，和中间伸缩位置，然后 进行前束检查（参见第18-5 页）。 A B C 8 x 1.25 mm 28 N·m (2.9 kgf·m) D 8 x 1.25 mm 28 N·m (2.9 kgf·m) A 62TK400B-1_CS.book Page 12 Saturday, December 6, 2008 1:46 PM 17-13 转向柱检查 检查 1. 拆下转向柱（参见第17-9 页）。 2.进行以下检查： • 检查轴承安装螺母(A) 是否松动。如果松动，则将转向柱作为一个总成予以更换。 • 检查转向柱滚珠轴承(B) 和转向万向节(C) 的间隙以及运动是否正常。如果任一轴承有噪音或间隙过大，则将转向柱作为 一个总成予以更换。 • 检查滑动板(D) 是否变形或断裂。如果变形或断裂，则将转向柱作为一个总成予以更换。 • 检查倾斜机构和伸缩机构是否移动和损坏。 3.安装转向柱（参见第17-11 页）。 B D B C D A C （续） 62TK400B-1_CS.book Page 13 Saturday, December 6, 2008 1:46 PM 转向系统 17-14 转向柱检查（续） 倾斜力检查 1. 使方向盘置于行驶位置正前方，并完全松开锁止杆。 2.将弹簧秤连接到方向盘最高点上，并将转向柱倾斜到最 低位置。 3.竖直向上拉弹簧秤，并读取所需的力以移动转向柱。 4.将弹簧秤连接到方向盘的最低点上。 5.竖直向下拉弹簧秤，并读取所需的力以移动转向柱。 倾斜力（向上/ 向下）： 标准：最大70 N (7.1 kgf) 6.如果测量值高于规定值，则将转向柱作为一个总成予以 更换（参见第17-9 页）。 伸缩力检查 1. 使方向盘置于行驶位置正前方，并完全松开锁止杆。 2.如图所示，将弹簧秤(A) 连接到方向盘的中心点上。 3.拉弹簧秤，并读取伸缩时所需的力以移动转向柱。 伸缩力： 标准：最大116 N (11.8 kgf) CS.book Page 14 Saturday, December 6, 2008 1:46 PM 17-15 锁止杆力检查 1. 将锁止杆(A) 从松开位置移到锁止位置三至五次，然后 释放锁止杆。将转向柱调节至中间倾斜位置和完全伸出 位置，并固定方向盘。 2.使用市售推拉力计，从端部将锁止杆推入10 mm，并测 量所需的力以移动锁止杆。 锁止杆力： 最小50–70 N (5.1–7.1 kgf) 3.如果测量值不在规定范围内，用以下程序调整预加负 载： • 拆下方向盘（参见第17-6 页），然后拆下转向柱盖 （参见第20-131 页）。 • 通过旋转螺母(A) 调整预加负载。 • 再次检查预加负载。如果测量值仍然不在规定范围内， 重复以上程序进行调整。 • 安装转向柱盖（参见第20-131 页），然后安装方向盘 （参见第17-8 页）。 转向锁更换 1. 拆下转向柱（参见第17-9 页）。 2.在两个安全螺栓上冲中心眼，并用5 mm 的钻头将螺栓 头钻掉。拆卸安全螺栓时，小心不要损坏开关体。 3.将安全螺栓从开关体上拆下。 4.不要插入钥匙，安装开关体。 5.松弛地紧固新的安全螺栓。 6.插入点火钥匙，检查方向盘锁是否正常工作，并确认点 火钥匙能够自由转动。 7. 紧固安全螺栓(A) 直到将六角头(B) 扭曲。 8.重新写入新的发动机防盗锁止控制单元接收器（参见第 S.book Page 15 Saturday, December 6, 2008 1:46 PM 转向系统 17-16 齿条导向机构调整 所需专用工具 锁紧螺母扳手， 40 mm 07MAA-SL00100 1. 使车轮朝向正前方。 2.用锁紧螺母扳手松开齿条导向螺钉锁紧螺母(A)，然后 拆下齿条导向螺钉(B)。 3.清除齿条导向螺钉(A) 上旧的密封胶，在螺纹(B) 中部 涂抹新的密封胶（3 号粘合胶1215 或乐泰5699）。将 齿条导向螺钉松松地安装到转向器上。 注意：如果涂抹密封胶后已经超过5 分钟，清除旧的密 封胶和残胶，然后重新涂抹新的密封胶。 4.紧固齿条导向螺钉(A) 至25 N·m (2.5 kgf·m)，然后松 开。 5.重新紧固齿条导向螺钉至5.9 N·m (0.6 kgf·m)，然后将 其转回到规定角度。 规定转回角：10±5 ° 6.用扳手固定齿条导向螺钉，用手紧固锁紧螺母直至将其 完全固定。 7. 将锁紧螺母扳手安装到锁紧螺母(B) 上，用扳手固定齿 条导向螺钉。紧固锁紧螺母至规定扭矩。 8.在一整圈转动范围内检查转向力矩是否不正常。 9.检查方向盘自由行程（参见第17-4 页）和动力转向助力 （参见第17-4 页）。 B A 07MAA-SL00100 A 转向横拉杆接头球节防尘罩更换 所需专用工具 前轮毂拆解/ 装配工具07965-SA50500 1. 从转向节上断开转向横拉杆接头球节（参见第17-66 页 的步骤12）。 2.从齿条末端拆下转向横拉杆接头。 3.将球节防尘罩从转向横拉杆接头上拆下，并擦去球销上 旧的润滑脂。 4.在球销(A) 的下部，涂抹新的多用途润滑脂。 5.在新的转向横拉杆接头球节防尘罩(B) 和唇口(C) 的内 部涂抹新的多用途润滑脂。 涂抹新润滑脂时，注意以下事项： • 不要使润滑脂接触护罩的安装部位(D) 和球销的锥形 部分(E)。 • 不要让灰尘、污垢或异物进入防尘罩。 6.使用前轮毂拆解/ 组装工具，安装新的转向横拉杆接头 球节防尘罩(A)。防尘罩的安装部位(B) 不能留有缝隙。 防尘罩安装后，检查球销的锥形部分是否有润滑脂，如 有必要，将其擦去。 7. 将转向横拉杆接头安装到齿条接头上。 8.将转向横拉杆接头球节连接到转向节上（参见第17-79 页的步骤39）。 9.检查车轮定位，如有必要，进行调整（参见第18-5 页）。 C D E B D A 07965-SA50500 A B 62TK400B-1_CS.book Page 17 Saturday, December 6, 2008 1:46 PM 转向系统 17-18 转向器支架缓冲垫更换 1. 拆下转向器（参见第17-65 页）。 2.如图所示，用垫圈(B)、10 x 150 mm 法兰螺栓(C) 和 10 mm 螺母(D)，将36 mm 的套筒(A) 安装在转向器 壳体的凸出部分。 3.用一个扳手固定法兰螺栓，并用另一个扳手紧固螺母。 拆下转向器支架缓冲垫(E)。 4.在新的转向器支架缓冲垫表面(A) 上涂抹中性皂液，然 后将其放入转向器支架缓冲垫的孔中。 5.如图所示，用垫圈、法兰螺栓和螺母将36 mm 套筒安 装在转向器壳体的凸出部分。 6.紧固螺母直至支架缓冲垫边缘(A) 正确装配到转向器法 兰表面(B)，以安装转向器支架缓冲垫。 7. 安装转向器（参见第17-72 页）。 A B C D E 一般故障排除信息 EPS 指示灯 在正常情况下，当点火开关转至ON (II) 位置或按下engine start/stop （发动机起动/ 停止）按钮以选择ON 模式时， EPS 指示灯点亮，然后在发动机起动后熄灭。这表明LED 及其电路工作正常。如果发动机起动后，系统存在故障， EPS 指示灯将保持点亮，且动力转向助力将关闭或受限。 EPS 指示灯点亮时，控制单元存储DTC。在这种情况下， 发动机再次起动后，控制单元将不会激活EPS 系统，但使 EPS 指示灯保持点亮。 当DTC 51-01、51-02 或51-06 存储在控制单元中时，EPS 指示灯保持点亮，直到DTC 被清除。检测到故障和EPS 指 示灯点亮时，有些情况下，指示灯始终点亮直至点火开关转 至LOCK (0) 位置或按下engine start/stop （发动机起动/ 停止）按钮以选择OFF 模式，和有些情况下，系统恢复正 常时，指示灯自动熄灭。即使系统工作正常，在车辆停止且 发动机在高速运转下伴随方向盘持续输入的一些情况下， EPS 指示灯也将点亮。 向顾客询问故障发生时的情况，以确定故障的真实原因，并 将上述情况考虑在内。 故障诊断码(DTC) • 如果CPU不能激活或失效，则EPS指示灯点亮，但是DTC 不会被存储。 • 存储器能存储所有的DTC码。然而，当同一个DTC多次被 检测到时，最新的DTC 将覆盖原来的DTC，因此只有一 个DTC 被存储。 • 首先显示最小的DTC。DTC 按照升序显示，而非其发生顺 序。 • DTC 存储在EEPROM （非易失性存储器）中，因此断开 蓄电池不能清除存储的DTC。执行规定程序以清除DTC。 A 62TK400B-1_CS.book Page 20 Saturday, December 6, 2008 1:46 PM 17-21 自诊断 自诊断可分为三类： • 初始诊断：发动机起动后执行该诊断，直到EPS 指示灯熄 灭。 • 常规诊断：初始诊断后执行该诊断，直到点火开关转至 LOCK (0) 位置，或按下engine start/stop（发动机起动/ 停止）按钮以选择OFF 模式。 • 转向诊断：在常规诊断中，转动方向盘时执行。 当通过自诊断检测到故障时， EPS 控制单元执行以下功 能： 1. 点亮EPS 指示灯。 2.存储DTC。 3.停止动力转向助力和手动转向操作恢复。 注意：对于DTC 11-01、11-02、12-01、21-01、 21-02、22-01、35-04、36-02 和37-01， EPS 指示灯 将自动熄灭，系统恢复正常。 动力转向助力操作受限 反复使用极限转向力，如在车辆停止的状态下连续地前后 转动方向盘，使EPS 电机的电流消耗增加。电流增大引起 EPS 电机温度升高。因为热量不利于系统的工作，所以控制 单元监视EPS 电机电流消耗。 如果检测到EPS 电机内部热量积聚，控制单元逐渐减小 EPS 电机电流以保护系统，并会限制动力转向助力操作。执 行该功能时， EPS 指示灯不点亮。 如果转向力矩没有施加于方向盘，或点火开关转至 LOCK (0) 位置或按下engine start/stop （发动机起动/ 停止）按钮以选择OFF 模式且EPS 电机冷却，控制单元将 会逐渐恢复动力转向助力直到完全恢复（约8 分钟后）。 转矩传感器中间位置 EPS 控制单元将转矩传感器中间位置存储在EEPROM。每 次更换转向器、或EPS 控制单元时，必须记忆转矩传感器 中间位置。 注意：清除DTC 时，转矩传感器中间位置不受影响。 如何对DTC 进行故障排除 故障排除程序假设故障仍然存在，且EPS 指示灯仍点亮。 如果EPS 指示灯未点亮，执行以下程序会导致不正确的诊 断。 1. 向客户询问故障发生时的情况，并设法重现这些情况以 进行故障排除。找出EPS 指示灯何时点亮，如转动时、 转动后、车辆以一定速度行驶时等。 2.如果行驶测试时EPS 指示灯不点亮，但需根据DTC 进 行故障排除，所以在开始故障排除前，要检查连接器是 否松动、端子是否接触不良等。 3.故障排除后，清除DTC 并对车辆进行行驶测试。确保 EPS 指示灯不点亮。 （续） 62TK400B-1_CS.book Page 21 Saturday, December 6, 2008 1:46 PM EPS 部件 17-22 一般故障排除信息（续） 如何使用HDS （本田诊断系统） 1. 如果系统指示灯保持点亮状态，将HDS 连接到位于驾 驶员侧仪表板下的数据连接器(DLC) (A) 上。 2.将点火开关转至ON (II) 位置，或按下engine start/ stop （发动机起动/ 停止）按钮以选择ON 模式。 3.确保HDS 与车辆和EPS 控制单元正常通信。如果不能 进行通信，对DLC 电路进行故障排除（参见第11-223 页）。 4.检查故障诊断码(DTC) 并予以记录。然后参考显示的 DTC 的故障排除，并执行正确的故障排除程序。 注意： • HDS 读取DTC、电流数据和其他系统数据。 • 参考“帮助”菜单中的相关信息，对HDS 进行具体操 作。 如何读取DTC 1. 点火开关置于LOCK (0) 位置或按下engine start/ stop （发动机起动/ 停止）按钮选择OFF 模式时，将 HDS 连接到驾驶员侧仪表板下的数据连接器(DLC) 上。 2.将点火开关转至ON (II) 位置，或按下engine start/ stop （发动机起动/ 停止）按钮以选择ON 模式。 3.确保HDS 与车辆和EPS 控制单元正常通信。如果不能 进行通信，对DLC 电路进行故障排除（参见第11-223 页）。 4.根据HDS 上的提示，在显示屏上显示DTC。确定DTC 后，参考DTC 的故障排除。执行所有系统的DTC 检 查，并首先对所有动力系统的DTC 进行故障排除。 5.将点火开关转至LOCK (0) 位置，或按下engine start/ stop （发动机起动/ 停止）按钮以选择OFF 模式。 如何清除故障诊断码 1. 点火开关置于LOCK (0) 位置或按下engine start/ stop （发动机起动/ 停止）按钮选择OFF 模式时，将 HDS 连接到驾驶员侧仪表板下的数据连接器(DLC) 上。 2.将点火开关转至ON (II) 位置，或按下engine start/ stop （发动机起动/ 停止）按钮以选择ON 模式。 3.确保HDS 与车辆和EPS 控制单元正常通信。如果不能 进行通信，对DLC 电路进行故障排除（参见第11-223 页）。 4.根据HDS 屏幕上的提示，清除故障诊断码。 5.将点火开关转至LOCK (0) 位置，或按下engine start/ stop （发动机起动/ 停止）按钮以选择OFF 模式。 A 62TK400B-1_CS.book Page 22 Saturday, December 6, 2008 1:46 PM 17-23 记忆转矩传感器中间位置 每次更换转向器、或EPS 控制单元时，必须记忆转矩传感 器中间位置。注意当清除故障诊断码时，转矩传感器中间位 置不受影响。 注意：转矩传感器对温度敏感。记忆转矩传感器中间位置 时，环境温度必须高于20 °C。 1. 点火开关置于LOCK (0) 位置时，将HDS 连接到位于驾 驶员侧仪表板下的数据连接器(DLC) (A) 上。 2.将点火开关转至ON (II) 位置，或按下engine start/ stop （发动机起动/ 停止）按钮以选择ON 模式。 3.确保HDS 与车辆和EPS 控制单元正常通信。如果不能 进行通信，对DLC 电路进行故障排除（参见第11-223 页）。 4.从EPS 菜单中选择MISCELLANEOUS TEST （其他测 试），然后选择TORQUESENSOR LEARN （转矩传感 器学习），并遵循HDS 上的屏幕提示。 注意：具体操作指南参见HDS 的帮助菜单。 5.将