CA6DF-E3 共轨发动机 电气系统配套手册 编制：杨洋 一汽无锡柴油机厂技术中心 2007 年4 月 CA6DF-E3 电气系统配套手册 目录 1、电控系统原理图 1.1 整车部分 1.2 发动机部分 2、电控系统功能描述 2.1 KEY SWITCH ON 钥匙开关 2.2 诊断 2.3 巡航 2.4 Tachometer 发动机转速输出 2.5 CAN 通讯 2.6 发动机起动控制 2.7 预热控制 2.8 空调怠速控制 2.9 发动机舱紧急停车 2.10 发动机舱附起动 2.11 排气制动 2.12 坡行处理（limp-home） 3、电气部件描述 3.1 ECU 中央控制单元 3.2 传感器 3.3 线束及相关接插件 3.4 继电器 3.5 开关 3.6 指示灯 4、发动机点火前电气检查 1 电控系统原理图 1.1 整车部分 虚线向上为整车部分原理图 整车部分针脚I/O 介绍 序号 I/O 名称及功能 线径 备注* 1.02 I 电源正 2.5 1.03 I 电源正 2.5 1.04 O ECU 输出信号电源 2.5 24V 1.05 I 电源负 2.5 1.06 I 电源负 2.5 1.08 I 电源正 2.5 1.09 I 电源正 2.5 1.10 I 电源负 2.5 1.11 I 电源负 2.5 1.22 O 诊断灯驱动 0.75 灯亮时24V 灯灭时0V 1.29 O 数字地 0.75 1.30 O 诊断灯地 0.75 1.31 I 巡航+ 0.75 1.32 I 排气制动开关 0.75 排气制动时24V 1.33 O 发动机转速输出Tachometer 0.75 24V，8 脉冲/转 1.34 I/O CAN-L 0.75 1.35 I/O CAN-H 0.75 1.37 O 起动继电器输出正 0.75 1.38 O 冷起动灯驱动 0.75 1.40 I 钥匙开关ON 档（T15） 0.75 24V 1.41 I 制动信号 0.75 制动时24V 1.42 I 空调请求开关 0.75 怠速提升时24V 1.46 I 巡航恢复 0.75 1.47 I 副停车开关 0.75 1.49 I 辅助制动信号 0.75 制动时0V 1.51 O 起动继电器输出负 0.75 1.55 O 预热继电器输出正 0.75 预热作用时24V 1.59 O 预热继电器输出负 0.75 1.61 I 钥匙开关START 档（T50） 起动继电器控制信号 0.75 起动时24V 1.64 I 巡航设置 0.75 1.66 I 离合器开关信号 0.75 离合器踩下0V 1.70 I 整车车速传感器地 0.75 1.71 I 整车车速传感器信号 0.75 1.72 I 诊断请求开关 0.75 诊断时24V 1.74 I 巡航取消 0.75 1.76 O 油门踏板2 地 0.75 0V 1.77 O 油门踏板1 正 0.75 5V 1.78 O 油门踏板1 地 0.75 0V 1.79 I 油门踏板1 信号 0.75 怠速时0.57-0.95V 1.80 I 油门踏板2 信号 0.75 怠速时0.16-0.60V 1.84 O 油门踏板2 正 0.75 5V 1.85 I 空档开关信号 0.75 空档时24V 1.89 I/O 诊断口信号（K-LINE） 0.75 未连接时24V *备注中电压值均为对地电压。 1.2 发动机部分 上一条虚线下为发动机部分 发动机部分针脚I/O 介绍 序号 I/O 名称及功能 线径 备注* 2.03 O ECU 输出信号电源 1.5 24V 2.06 I 排气制动信号阀驱动 1.5 2.09 I 凸轮轴转速传感器信号 0.75 2.10 I 凸轮轴转速传感器地 0.75 0V 2.12 O 轨压传感器负 0.75 0V 2.13 O 轨压传感器正 0.75 2.14 I 轨压传感器信号 0.75 怠速时1.01-1.6V 2.15 I 水温传感器信号 0.75 30 度—90 度时 3.46-1.22V 2.19 I 转速传感器地 0.75 0V 2.23 I 转速传感器信号 0.75 2.24 I 油压传感器地 0.75 0V 2.25 O 进气温度压力传感器地 0.75 0V 2.26 I 水温传感器地 0.75 0V 2.27 I 油压传感器信号 0.75 2.29 I 发动机负起动开关 0.75 副起动作用时24V 2.32 I 油压传感器正 0.75 2.33 O 进气温度压力传感器正 0.75 5V 2.34 I 进气温度压力传感器 压力信号 0.75 0.94-1.4V 2.36 I 进气温度压力传感器 温度信号 0.75 3.01 O 喷油器5-H 1.5 3.02 O 喷油器6-H 1.5 3.03 O 喷油器4-H 1.5 3.04 O 喷油器1-H 1.5 3.05 O 喷油器3-H 1.5 3.06 O 喷油器2-L 1.5 3.08 I 发动机制动阀驱动 1.5 3.09 O 油量计量单元驱动 1.5 3.10 I 油量计量单元驱动 1.5 3.11 O 喷油器2-H 1.5 3.12 O 喷油器3-L 1.5 3.13 O 喷油器1-L 1.5 3.14 O 喷油器4-L 1.5 3.15 O 喷油器6-L 1.5 3.16 O 喷油器5-L 1.5 *备注中电压值均为对地电压。 2 电控系统功能描述 2.1 KEY SWITCH ON 钥匙开关 钥匙开关KEY 示意图 钥匙开关KEY ON 的四种状态 序号 KEY ON 的四种状态 1 钥匙开关ON，诊断请求开关OFF，发动机没有起动或运行 2 钥匙开关ON，诊断请求开关ON，发动机没有起动或运行 3 钥匙开关ON，发动机起动 4 钥匙开关ON，发动机运行 在状态1 的情况下，ECU 检测水温、进气温度压力等模拟输入量，以及制动信 号、离合器信号的等信号量并对电控系统进行自检。 司机在钥匙到ON 档时，需要停顿片刻，待检查发动机预热灯和故障灯熄灭后再 起动发动机。预热灯工作状态：当ECU 检测到水温、进气温度过低，需要使用进气 预热，ECU 输出信号，驱动进气预热继电器对发动机进行进气预热，同时点亮冷起 动灯，提示司机发动机正处在预热状态，这时司机需等待预热灯熄灭后再起动发动 机。故障灯工作状态：系统正常的情况下，故障灯在钥匙打到ON 档时，系统开始自 检同时故障灯亮，如果自检没有问题，两秒钟后故障灯熄灭，发动机可以点火；如 果系统检查出有当前或历史故障，故障灯点亮后常亮，司机必须排除或确认这些故 障不影响起动后再起动发动机。 另外在状态1 下，系统的K-LINE（诊断接口通讯）处于激活状态，可使用诊断 仪对发动机进行离线诊断。 在状态2 的情况下，如果发动机有当前或历史故障，诊断灯将会依次闪出相对 应的故障闪码。 状态3 为发动机从停机到着火的中间过程，点火后发动机将一直在状态4 运行。 电气连接：1.40 针脚为KEY SW 2.2 诊断 CA6DF-3 发动机提供两种诊断方法检测系统故障。 a 在线诊断（闪码） 需要整车加装诊断开关和故障指示灯 b 离线诊断（故障码） 需要整车加装故障诊断接口（K-LINE） a、闪码故障检测方法： 故障指示灯示意图 1) 将点火开关由“OFF”旋转到“ON”的位置，不要起动发动机。这时仪表盘 上的故障指示灯应点亮。 2) 这时电控系统进行自检，如果电控系统无当前故障和历史故障，发动机故障 指示灯点亮3 秒钟后，熄灭。这时可以正常起动发动机。 3) 如果电控系统发现系统存在当前故障*或历史故障*，发动机故障指示灯常 亮。这时打开故障诊断开关，故障指示灯就以闪码的形式显示。司机必须排 除系统的当前故障，如果是历史故障，司机必须确认故障已经排除，才可以 正常起动发动机。 *历史故障：当发动机控制系统检测到发生较严重故障时，系统会自动保存 这些故障在ECU 的内存中，排除故障后，必须用故障诊断仪清除 内存中的故障代码，否则，即使故障排除，故障灯依然会常亮。 这些已经被排除的，但是故障代码没清的故障就是历史故障。 *当前故障：当前还没有被排除的故障。 如何读系统输出的故障闪码： 如下图显示的为故障21 和31 的示例：用故障灯的闪烁时间来表示，如21，故 障灯先连续闪两下，中间间隔0.5 秒表示2，再隔1.5 秒闪一下表示1。如有多个故 障，每按一次故障请求开关显示一个故障，依次显示。 图3 闪码读取方法示意图 检测显示的闪码 闪码 111 显示内容模数转换监控器故障 闪码 221 显示内容电子油门故障 闪码 232 显示内容大气压力传感器故障 闪码 225 显示内容同时踩下电子油门和制动踏板的故障 闪码 322 显示内容空气加热器自检故障 闪码 323 显示内容空气加热器自检故障 闪码 321 显示内容空气加热器故障 闪码 231 显示内容增压传感器故障 闪码 124 显示内容蓄电池故障 闪码 223 显示内容制动器信号故障 闪码 332 显示内容冷起动灯故障 闪码 241 显示内容水温传感器故障 闪码 228 显示内容牵引力调配故障（过快） 闪码 222 显示内容离合器信号故障 闪码 342 显示内容发动机制动信号选择故障 闪码 343 显示内容副起动开关故障 闪码 113 显示内容凸轮轴传感器故障 闪码 112 显示内容曲转速传感器故障 闪码 114 显示内容曲转速传感器故障（备用模式） 闪码 311 显示内容排气制动阀故障 闪码 214 显示内容滤清器水位传感器故障 闪码 212 显示内容燃油滤清器堵塞故障 闪码 433 显示内容EGR 空气流量的故障 闪码 432 显示内容CAN 检测EGR 空气温度信息超时故障 闪码 434 显示内容CAN 报文DashDspl（仪表盘）故障 闪码 441 显示内容CAN 报文EBC1 故障 闪码 442 显示内容CAN 报文ERC1DR 故障 闪码 443 显示内容CAN 报文ETC1 故障 闪码 415 显示内容CAN 报文EngGsFlowRt 故障 闪码 416 显示内容CAN 报文HRVD 故障 闪码 444 显示内容CAN 报文RxAMCON 故障 闪码 445 显示内容CAN 报文RxCCVS 故障 闪码 451 显示内容CAN 报文RxEngTemp2 故障 闪码 446 显示内容CAN 报文TCO1 故障 闪码 452 显示内容CAN 报文TF 故障 闪码 422 显示内容CAN 报文TSC1-DE/TSC1-DR 故障 闪码 423 显示内容CAN 报文TSC1-PE/TSC1-TE 故障 闪码 424 显示内容CAN 报文TSC1-TE/TSC1-TR 故障 闪码 425 显示内容CAN 报文TSC1-VE/TSC1-VR 故障 闪码 417 显示内容CAN 报文TimeDate 故障 闪码 435 显示内容CAN 报文故障 闪码 431 显示内容CAN 报文发送故障 闪码 334 显示内容信号灯故障 闪码 263 显示内容单个程序启动（SPI）故障 闪码 233 显示内容增压传感器故障 闪码 151 显示内容Bank1（喷油器电源）特殊故障 闪码 152 显示内容Bank2（喷油器电源）特殊故障 闪码 153 显示内容Chip（芯片）特殊故障 闪码 141 显示内容汽缸1 特殊故障 闪码 142 显示内容汽缸2 特殊故障 闪码 143 显示内容汽缸3 特殊故障 闪码 144 显示内容汽缸4 特殊故障 闪码 145 显示内容汽缸5 特殊故障 闪码 146 显示内容汽缸6 特殊故障 闪码 154 显示内容非正常工作喷油器数量超标 闪码 132 显示内容主继电器1/2 故障 闪码 411 显示内容CAN A 故障 闪码 412 显示内容CAN B 故障 闪码 413 显示内容CAN C 故障 闪码 262 显示内容发动机转速超高 闪码 131 显示内容内部电源（供传感器，执行器。。。）1/2/3 故 障 闪码 331 显示内容故障显示灯故障 闪码 122 显示内容钥匙启动档电路故障 闪码 332 显示内容报警灯故障 闪码 135 显示内容燃油计量单元故障 闪码 134 显示内容油压压力限制阀故障 闪码 133 显示内容油轨压力偏移超标 闪码 251 显示内容系统油压控制异常 闪码 252 显示内容系统油压控制异常 闪码 253 显示内容系统油压控制异常 闪码 254 显示内容系统油压控制异常 闪码 255 显示内容系统油压控制异常 闪码 256 显示内容系统油压控制异常 闪码 121 显示内容启动电机故障 闪码 242 显示内容水温超高 b、故障代码故障检测方式（使用FQ-050715 型汽车故障诊断仪）： 故障诊断仪外形 故障诊断仪的主要功能： （1）快速、方便地读取或清除故障码。 （2）对发动机控制系统进行动态测试，显示瞬时信息，为诊断故障提供依据。 （3）能在静态或动态下，向电控系统各执行元件发出检修作业需要的动作指令， 以便检查执行元件的工作状况。如：发动机某一缸停止喷油。 （4）在车辆运行或路试时监测并记录数据流。 （5）具有示波器功能、万用表功能和打印功能。 （6）有些诊断仪能显示系统控制电路图和维修指导，以供故障诊断和检修时参 考。 （7）有些功能强大的专用诊断仪能对发动机控制ＥＣＵ进行某些数据的重新输 入和更改。 故障诊断仪的使用方法：（详见故障诊断仪的使用说明书） （1） 点火开关保持在“OFF”的位置，诊断仪的接口线束同发动机的诊断插 座连接。 （2） 将点火开关由“OFF”旋转到“ON”的位置，不要起动发动机。此时故障 诊断口处于激活状态。 （3） 在诊断仪显示“系统选择”中选择BOSCH，按确认。 （4） 在诊断仪显示“功能选择”界面中，选择“常规选择”。 （5） 在常规选择界面中，选择“读取故障代码”。 （6） 诊断仪显示：锁读的“故障代码”。如： 故障代码 P0118 显示内容 冷却液温度传感器信号太高 （7） 根据故障代码对发动机故障进行排除。故障排除后，清除原故障代码后， 用故障诊断仪对电控燃油平时系统再进行一次故障诊断，确认无故障后， 再交付使用。 故障诊断仪检测显示的代码和故障类别 · 系统电压的故障检测 故障代码 U3003 显示内容系统供电电压过高 故障代码 U3003 显示内容系统供电电压过低 · ECU 的故障检测 故障代码 P0643 显示内容ECU 传感器电压1 过高 故障代码 P0642 显示内容ECU 传感器电压1 过低 故障代码 P0653 显示内容ECU 传感器电压2 过高 故障代码 P0652 显示内容ECU 传感器电压2 过低 故障代码 P0699 显示内容ECU 传感器电压3 过高 故障代码 P0698 显示内容ECU 传感器电压3 过低 ·对蓄电池短路的故障检测 故障代码 P0478 显示内容对蓄电池短路 ·排气制动控制阀的故障检测 故障代码 P0477 显示内容排气制动控制阀对地短路 故障代码 P0477 显示内容排气制动控制阀开路，无负载 · 冷却液温度传感器的故障检测 故障代码 P0018 显示内容冷却液温度传感器信号太高 故障代码 P0017 显示内容冷却液温度传感器信号太低 故障代码 P0015 显示内容CAN 通讯时冷却液温度传感器信号 错误 · 进气温度传感器的故障检测 故障代码 P0098 显示内容进气温度传感器信号太高 故障代码 P0097 显示内容进气温度传感器信号太低 故障代码 P0095 显示内容CAN 通讯时进气温度传感器信号错 误 · 燃油计量单元的故障检测 故障代码 P0251 显示内容燃油计量单元开路 故障代码 P0252 显示内容燃油计量单元的过热 故障代码 P0253 显示内容燃油计量单元对地短路 故障代码 P0254 显示内容燃油计量单元对蓄电池短路 · 进气压力传感器的故障检测 故障代码 P0238 显示内容进气压力传感器信号太高 故障代码 P0237 显示内容进气压力传感器信号太低 故障代码 P0235 显示内容CAN 通讯时进气压力传感器信号值 错误 故障代码 P0236 显示内容进气压力传感器信号错误 · 制动信号的故障检测 故障代码 P0571 显示内容制动信号错误 故障代码 P0504 显示内容制动信号无效 ·离合器信号的故障检测 故障代码 P0704 显示内容CAN 通讯时离合器信号无定义 故障代码 P0704 显示内容离合器信号无效 ·T15 的故障检测 故障代码 P2533 显示内容T15 信号错误 故障代码 P2530 显示内容T15 信号处于常通状态 · 大气压力传感器的故障检测 故障代码 P2229 显示内容大气压力传感器信号太高 故障代码 P2228 显示内容大气压力传感器信号太低 故障代码 P2227 显示内容大气压力传感器信号无效 · 空气加热器的故障检测 故障代码 P0542 显示内容空气加热器输出对蓄电池短路 故障代码 P0541 显示内容空气加热器输出开路/对地短接 · 曲轴转速传感器的故障检测 故障代码 P0335 显示内容曲轴转速传感器无脉冲信号 故障代码 P0336 显示内容曲轴转速传感器脉冲信号错误 · 凸轮轴相位传感器的故障检测 故障代码 P0340 显示内容凸轮轴相位传感器无脉冲信号 故障代码 P0341 显示内容凸轮轴相位传感器脉冲信号错误 · 曲轴转速传感器和凸轮轴相位传感器间的信号偏差 故障代码 P0016 显示内容曲轴和凸轮轴传感器间的信号偏差 · 油门踏板传感器（1）的故障检测 故障代码 P0122 显示内容加速踏板传感器1 信号太低 故障代码 P0123 显示内容加速踏板传感器1 信号太高 故障代码 P0121 显示内容加速踏板传感器1 信号无效 · 油门踏板传感器（2）的故障检测 故障代码 P0222 显示内容加速踏板传感器2 信号太低 故障代码 P0223 显示内容加速踏板传感器2 信号太高 故障代码 P0221 显示内容加速踏板传感器1 信号无效 · 冷却温度超过上限值的故障检测 故障代码 P0217 显示内容发动机冷却液温度过高 · 喷油器的故障检测 故障代码 P0262 显示内容第一缸喷油器接头与电池短路 故障代码 P0261 显示内容第一缸喷油器两接头短路 故障代码 P0265 显示内容第二缸喷油器接头与电池短路 故障代码 P0264 显示内容第二缸喷油器两接头短路 故障代码 P0268 显示内容第三缸喷油器接头与电池短路 故障代码 P0267 显示内容第三缸喷油器两接头短路 故障代码 P0271 显示内容第四缸喷油器接头与电池短路 故障代码 P0270 显示内容第四缸喷油器两接头短路 故障代码 P0274 显示内容第五缸喷油器接头与电池短路 故障代码 P0273 显示内容第五缸喷油器两接头短路 故障代码 P0277 显示内容第六缸喷油器接头与电池短路 故障代码 P0276 显示内容第六缸喷油器两接头短路 · 高压油轨的故障检测 故障代码 P0193 显示内容电压超过上限 故障代码 P0192 显示内容电压低于下限 故障代码 P0191 显示内容轨压传感器故障 电气连接： 诊断请求开关为1.72，请求开关由1.04 供电 诊断灯驱动1.22，诊断灯地1.30 2.3 巡航 CA6DFE3 提供巡航功能供用户选用，该功能可实现整车在道路上，无需踩油门 踏板，保持稳定车速，提高驾驶舒适性。 巡航功能有三个状态： 序号 巡航的三种状态 1 OFF 模式，此时发动机巡航不可用。 2 Standby 模式，等待巡航。 3 Active 模式，巡航激活。 巡航使用方法： 1、确认巡航ON/OFF 开关在ON 上，处于Standby 模式，等待巡航。 2、确保车速在50KM/H（最低巡航车速）以上。 3、按下SET+/-开关，整车即保持车速，进入巡航状态，此时脚可以从油门上 松开。 4、此时如果想超车，可以踩油门，汽车进入加速状态，以大于刚才设置车速的 速度超车。松开油门，车速慢慢回到设置车速。 5、如果想调整巡航车速，可以按SET+或SET-开关，进行巡航速度的点加或点 减，每按一下调整1KM/H。 6、当司机踩刹车或踩离合，或者使用排气制动，系统自动退出巡航，回到 Standby 等待巡航模式。如果司机想重新进入巡航状态，只用按下Resume 恢复开关，整车又将回到刚才退出的巡航速度。 7、司机只用将ON/OFF 开关调回到OFF 上，系统即结束巡航。 巡航各开关功能 开关 功能 ON/OFF 巡航主开关 SET+ 1、巡航开始 2、巡航速度加 SET- 1、巡航开始 2、巡航速度减 RESUME 巡航恢复 电气连接： 开关供电为1.04 针脚。ON/OFF 主开关为普通不回位翘板开关，SET+和SET- 做在一个双向自回位翘板开关上，RESUME 为自回位翘板开关。共需整车增加三个 开关。 另外，用户要使用要该功能，还需确保制动开关、辅助制动开关、空档开关、 离合器开关、车速传感器正确连接。车速信号规格需提供给FAWDE，以便刷在ECU 内部的数据能支持巡航功能。 2.4 发动机转速输出Tachometer CA6DL2-35E3 提供Tachometer 发动机转速输出功能（1.33），以脉冲的形式将 发动机转速输出给整车仪表，8 脉冲/转。 电气接口：额定电压24V，峰值电流50MA。 2.5 CAN 通信 FAWDE 提供的CAN 接口按照SAE-J1939 标准，与整车进行双向通讯通讯速率 250Kbps。通过开发，可实现整车、发动机的互动，达到优化整车性能的目的。 CAN 通信结构框架 J1939 通过差分电压，实现总线上报文的发送。 其中J1939-21，数据链路层是CAN 通讯的核心。 电气连接： CAN 通讯线必须使用屏蔽双绞线，终端电阻120 欧姆。 以下为CA6DL2-35E3 发动机CAN 通讯报文定义： 2.6 发动机起动控制 用户可通过ECU，实现对发动机起动机的控制。当ECU 的Start SW 给电后，ECU 监测整车空档开关的状态，如果此刻整车处于空档状态，ECU 通过1.37、1.51 针脚 输出起动继电器驱动信号，从而起动发动机。如果发动机在档位上，ECU 不输出继 电器驱动信号，从而实现空档保护。 要使用此功能，空档开关一定要正确可靠连接，同时，用户需要选择正确的起 动继电器与系统匹配。 电气连接：起动开关1.61，起动继电器输出1.37、1.51。其中ECU 起动继电器 输出最大电流1.8A，额定电压24V。 起动开关连接 起动继电器驱动信号连接 2.7 预热控制 如果整车需要到气温零下十五度以下地区行驶，预热功能必须使用。 预热为ECU 自动根据环境温度进行控制，当ECU 判断环境温度过低，起动必须 采用预热。此时，ECU 通过1.55、1.59 针脚驱动预热继电器，开始预热，同时通过 1.38 针脚点亮冷起动灯，提示司机正在进行预热，等预热灯灭后再起动发动机。 电气连接：ECU 预热继电器控制信号额定电压24V，最大驱动电流125MA。 预热指示灯连接 预热继电器控制信号连接 2.8 空调怠速控制 部分大型客车，怠速时，可能会觉得空调功率不够，这时可通过空调怠速提升 开关1.42，将发动机怠速提高，从而改善整车空调效果。 空调请求开关安装示意 怠速提升效果示意图 电气连接： 空调请求开关连接示意图 2.9 发动机舱紧急停车 通过此功能，用户可在发动机舱直接停止发动机。 电气连接： ENGINE STOP 电气连接示意图 2.10 发动机舱附起动 用户可在发动机舱直接起动发动机。 电气连接： 附起动电气连接示意图 2.11 排气制动 用户可通过ECU，实现对排气制动阀的控制。当ECU 的Enginebrake（1.32）针 脚给电后， ECU 通过2.03、2.06 针脚输出排气制动阀驱动信号（接口在发动机线 束上），实现排气制动功能。用户需要选择正确的排气制动阀与系统匹配。 排气制动开关示意图 排气制动开关连接示意图 排气制动阀驱动接口 2.12 坡行处理（limp-home） 故障诊断系统诊断出系统故障时，除了以故障等和故障代码提示故障发生以外， 系统会对发动机或整车的部分功能进行限制，同时保证整车能够继续行驶到服务站 进行维修。 部分限制功能如下： 油门踏板故障－－禁止巡航 进气压力传感器故障－－禁止巡航 轨压传感器故障－－限制外特性扭矩，轨压降低到设定值，禁止巡航 水温传感器温度低于下限值－－禁止巡航 发动机转速传感、凸轮轴位置传感器、车速传传感器故障－－禁止巡航 某一缸喷油器线束故障－－限制外特性扭矩，禁止巡航 某一缸喷油器电磁阀故障－－限制外特性扭矩，禁止巡航 ECU 充放电回路故障－－限制轨压，限制外特性扭矩，禁止巡航 喷油泵电磁阀短路或开路－－限制外特性扭矩，立即停机、禁止巡航 轨压不正常高或低－－限制轨压、限制外特性扭矩、禁止巡航 发动机过热－－限制外特性扭矩、禁止巡航 离合器开关，空档开关断开或故障－－禁止巡航 主继电器故障－－禁止巡航 ECU 故障－－限制外特性扭矩、停机、禁止巡航 当发动机出现故障时，请立即到就近的服务站进行维修，尽早排除故障 3 电气部件描述 3.1 ECU 中央控制单元 ECU 视图 电子控制单元（ECU）是电控共轨系统的核心。ECU 通过各种传感器和开关，采 集到发动机当前的工作状态信息，进行分析计算并按此状态下事先标定好的最佳工 作参数表，控制发动机的喷油量、喷油时刻及喷油压力，从而调整发动机的工作状 态，达到省油、高效、低排放的目的。CA6DL2 柴油机的电子控制器采用BOSCH 公司 的EDC7U31， 此ECU 安装在发动机机体上提供。 ECU 与传感器在发动机上的布置图 使用温度：-40—105 度 防水防尘等级：IP66 ECU 平均工作电流：1.5Amp ECU 平均消耗功率：40W ECU 注意事项： 1、ECU 供电回路必须直接与整车电瓶相连，不能由钥匙开关控制，即停车不断电， 否则将影响ECU 的afterrun 功能。 2、ECU 必须有30Amp 的熔断丝保护。 3、如果发动机检修，必须要给ECU 断电，必须断ECU 的负极。 4、必须要将ECU 彻底断电后，才能在整车上进行焊接工作。 5、在拆卸时应小心操作，避免电子控制单元受到任何冲击。 6、不要用手或手指触摸电子控制单元插接器端子，防止有静电放出，防止其内部元 件的损坏。 7、电子控制单元的接插件是一一对应的，应小心插拔，防止损坏其ECU 端子。 ECU 供电示意图 3.2 传感器 3.3.1 发动机部分传感器 （1）曲轴位置（转速）传感器 转速传感器安装飞轮壳上（安装位置请见ECU 安装位置图），以测量发动机转速。 该电信号传送给ECU，ECU 根据该信号计算出发动机的转速，参考凸轮轴相位传感器 信号，知道各缸活塞在气缸内的行程位置，从而控制喷油时刻、喷油器压力、喷油 量等。 转速传感器示意图 工作温度：-40—130 度 注意事项： 1、转速传感器与飞轮顶面间的间隙（1.0±0.5）mm ，更换传感器后必须以塞 尺进行检查确认，如果超出范围，则需进行适当的调整； 2、在转速传感器附近，不能放置磁电设备或大电流电线。 （2）进气温度压力传感器 进气温度压力传感器安装在进气管上，用于测量进气管中进气的绝对压力和进 气温度。 进气温度压力传感器示意图 注意事项： 1、进气温度压力传感器在搬运过程中应小心轻放，严禁从高处摔落，以防止进 气温度压力传感器内部元件的损坏； 2、螺栓安装的最大紧固扭矩为（4～6）N·m； 3、在运输过程中应做好防水保护； 4、更换传感器时不许酸、碱、燃料、润滑剂、水等任何流体进入周围的连接部 位；如果在更换传感器或定期保养时发现传感器或者底座漏气，应重新进行 密封和紧固；在装配时应避免损坏O 型圈，请不要使用硅脂做润滑剂； 5、安装传感器时请不要使用敲击工具（如锤子）。 （3）冷却液温度传感器 冷却液温度传感器为电阻式传感器，安装在节温器体上，用于测量发动机冷却 液的温度。 水温传感器示意图 注意事项： 1、螺纹部分的最大紧固扭矩为（25±2）N·m； 2、与冷却液温度传感器相匹配部件表面应没有切屑和润滑剂等类似物质。 3、冷却液温度传感器应与节温器体密封。 （4）辅助转速传感器 辅助转速传感器安装在油泵上，用于测量发动机转速并确定发动机相位。线束 上辅助转速传感器的接插件端有黄色标记。 辅助转速传感器在油泵上的位置示意图 （5） 轨压传感器 轨压传感器位于共轨的左端，用以测量轨道中的瞬时油压并提供给ECU。 轨压传感器位置示意图 注意事项： 1、禁止自行拆卸轨压传感器，有泄漏的危险。 3.3.2 整车部分传感器 （1） 油门位置传感器 电控发动机采用电子油门，油门踏板传感器安装在驾驶员仪表板下方的油门踏 板之中。油门踏板有专门型号，不可与其它厂家或不同型号的油门踏板互换。 CA6DF-E3 采用双路油门。 CA6DF-E3 油门踏板特性要求 油门踏板外形图 油门踏板原理及电气连接 （2） 整车车速传感器 整车车速传感器由整车制造商安装在传动轴上，以脉冲（一般为每圈8 个脉冲） 的形式向ECU 输出信号。ECU 则通过这些脉冲得出一定时间传动轴转动的圈数，从 而计算出整车当前车速。 车速传感器脉冲信号 车速传感器脉冲电压：＞4.7 V 如果客户需要使用巡航、整车最高车速限制等功能，则必须提前向锡柴提供车 速信号规格，以___脉冲数/每公里的形式提供，以便锡柴将此贯彻到到所提供ECU 的数据中。 电气连接： 连接线束必须使用屏蔽双绞线。 3.3 线束及相关接插件连接 3.3.1 线束 电控系统的线束分发动机线束、整车线束。 发动机线束布置在发动机上，随发动机一起提供给客户； 发动机线束示意图 整车线束：连接ECU 与整车电源、油门踏板、钥匙开关及其他传感器开关。线 束由客户根据整车设计。ECU 整车线束最好与整车上的其他线束独立，单独进行布 置，便于维修检测。 整车线束设计要求： 1、严格按照锡柴提供的原理图，线径、熔断丝等都必须按照图纸要求进行选择。 2、ECU 供电直接连接电瓶。 3、线束长度设计需有裕度，不能太紧防止线束拉断。 4、整车线束布置时，转弯过渡需柔和，不应有急弯，防止损伤线束。 5、避免整车线束油污、潮湿，避免振动。 6、严格按照QC/T29106-2004 汽车低压电线束技术条件。 7、双绞线必须按下图规格选择。 双绞线规格说明 3.3.2 接插件 （1） ECU 整车接插件 ECU 整车接插件示意图 ECU 整车插件端子布置图 接插件各部分件号 零件 BOSCH 件号 插件 1928404195 后盖 1928404197 大端子 1928498055 小端子 1928498016 盲堵 J00150020 （2） 油门踏板接插件 视图为油门踏板端的视图 序号 端子号 说明 A 177 踏板1 电源 B 179 踏板1 信号 C 178 踏板1 地 D 184 踏板2 电源 E 180 踏板2 信号 F 176 踏板2 地 整车线束上油门踏板上接插件应该与踏板端的端子排列相配。 油门踏板接插件为TYCO 产品： 零件 TYCO 件号 插件 174262-2 端子 171662-1 防水塞 J00150011 （3） 诊断接口接插件 序号 端子号 说明 1 24V 24V 正电 2 GND 地线 8 89 19 号K 通讯线 诊断接口接插件为TYCO 产品： 零件 TYCO 件号 插件 AMP 182916-1 端子 66098-9 （4） 排气制动开关 整车部分接插件正视图 整车端插件：DJ7021Y-2-21 端子：DJ621-G2*0.6A 发动机端接插件为：DJ7021Y-2-11 端子：DJ611-1.8A 3.4 继电器 继电器主要指起动继电器、预热继电器、排气制动继电器这三种，继电器由整 车客户选择使用，但必须符合锡柴要求。锡柴电控系统仅对继电器线圈端提出要求， 负载端整车可根据客户自由选择。 继电器线圈端原理图 使用温度：-40—85 度 起动继电器电气要求 ：额定电压24V，最大驱动电流1.8A 预热继电器电气要求 ：额定电压24V，最大驱动电流 2 A 排气制动继电器电气要求：额定电压24V，最大驱动电流 1 A 3.5 开关 客户选择开关电气特性要求 开关量有效方式描述 序号 开关名称 有效方式 ON 有效方式定义 1 Key SW（1.40） 钥匙开关到ON 档 2 START SW (1.61) 钥匙开关到START 档 3 制动（1.41） 刹车踏板踩下 4 辅助制动（1.49） 刹车踏板踩下 5 离合器 （1.66） 离合器踏板踩下 6 空档开关 （1.85） 空档状态 7 诊断请求（1.72） 诊断开关按下 8 空调开关 （1.42） 空调开关按下 9 副起动 （2.29） 副起动开关按下 10 副停车 （1.47） 副停车开关按下 11 排气制动 （1.32） 排气制动开关按下 客户可根据上表对系统开关正确连接。 3.6 指示灯 指示灯为整车客户自行选择，一般应选择额定功率大于1W 的LED 灯。 指示灯原理 使用温度：-40—85 度 指示灯电气要求：额定电压24V，最大驱动电流0.125A 4 发动机点火前电气系统检查 电控发动机在装车后，点火前客户必须对发动机进行简单的检查： 序号 检查内容 检查结果 1 各接插件是否连接正确和可靠； 2 电瓶是否连接正确，正负极没有接反； 3 电瓶电压是否足够，要求23V 以上； 4 系统接地是否可靠； 5 油门踏板是否连接正确； 6 ECU 是否直接连到电瓶； 7 故障指示灯是否工作正常。