本文是为安装和使用1013、2012、2013 电控发动机用户编写的有关电子柴油机控制（EDC） 系统的简要描述。本说明如有更新，会及时下发，请各单位使用更新版本。 1.系统总览 EDC16 电控系统是一个新型的全电子控制柴油机燃油喷射系统，它不再采用 机械调速器（ 没有齿杆装置）。与传统的机械喷射系统不同的是： EDC16 系统采 用扭矩控制策略， 可以自由地控制发动机输出扭矩（ 喷油量） 和喷油开始时间 （ 喷油定时） 两个参数。因此， 该系统能够满足国家第三阶段（ 欧3） 及后续 的排放法规的要求。起动扭矩=f（转速，冷却液温度，起动时间） 起动控制功能一直处于激活状态直到发动机转速超过起动结束转速,进入到怠速控制,只 有到这个时候，驾驶员才能对发动机进行操作。起动停止转速由冷却液温度和大气压力决定。 2.1.2 低怠速 当发动机进入到怠速控制阶段，怠速控制器起作用，控制发动机的运转。怠速控制器是 一个纯PID 控制器，由该控制器保持怠速转速为一个常数。 怠速转速与冷却液温度相关，例如：在发动机温度低时的怠速转速比温度高时的转速要 高。此外，如果油门踏板出现故障，怠速转速将提高，以保持一个驾驶者可将车辆开到维修 站的最低转速。 2.1.3 驾驶性控制方式当采用扭矩控制时，来自油门踏板的值被解释为：根据当时发动机的转速，驾驶者对车 轮输出扭矩的期望值。 期望扭矩=f（油门踏板位置值，发动机转速） 该控制方式类似于两极式的机械调速器.速度控制 当速度控制起作用时，来自油门踏板的值被解释为：驾驶者对转速的期望值，并且运行 于某一设定的调速率下。 转速的期望值=f（油门踏板的值） 该控制方式类似于全程式的机械调速器。2.1.4 扭矩限制 发动机发出的最大扭矩可用以下方式进行限制：烟度限制 最大扭矩的限制与吸入的空气压力和空气温度有关，这两个参数决定进气量。由最大进 气量限制最大扭矩，防止发动机冒黑烟。发动机保护 不管在什么状态下，一旦冷却液温度超出上限，最大扭矩必须作相应的减小，以防止发动机过热。2.1.5 喷油定时调整 喷油定时的调整是为了满足排放法规和燃油经济性的需要，同时还要兼顾到冷起动和低 噪声。喷油定时的调整与发动机性能和附加修正有关。 喷油定时=f（转速，喷油量，冷却温度，进气压力，大气压力） 2.1.6 燃油温度补偿 随着温度的升高，发动机性能下降。原因是：燃油密度下降和粘度的下降，喷油泵的泄 漏量增加。通过测量的燃油温度和相应的调整控制补偿来平衡温度对喷油量的影响。2.1.7 各缸均匀性 各缸均匀性功能是用于由于喷油泵的制造公差而引起的燃油喷射量不同而进行的补偿。 2.1.8 冷起动辅助控制 在低温环境下，为提高发动机的冷起动性能，电控单元会根据当前发动机的温度来决定 是否需要进气预热以及预热时间长短，这是通过对进气预热继电器的进行控制实现的。2.2 发动机保护功能 2.2.1 性能降低处理 一旦检测到电控系统自身有问题时，发动机将启动性能降低功能。相应的性能下调量与 超出或低于设定值的偏差有关。以下的任何一种或几种情况都将导致性能下降功能启动：如果机油压力太低最大允许转速将下调（可选项）。 2.2.2 发动机停车 在异常的条件下，如果操作者打算停机或在起动开始时(就诊断出有问题)系统阻止起动， 发动机将被停机。以下几种条件下导致停机：2.3 整车功能 2.3.1 发动机排气制动 一旦电控单元检测到来自排气制动开关的需求信号，根据当前发动机转速，来决定是否 启动排气制动功能。如果启动了排气制动功能，则同时燃油系统将立刻停止喷油。如果这时 司机踩油门踏板加速，则会自动退出排起制动，即使排气制动开关是关闭的。 2.3.2 最大车速限制 最大车速控制功能设定最大的行车速度限制，防止驾驶者超速行驶。最大车速限制值由 电控系统预先编程设定。 2.3.3 巡航功能 车辆按照一个恒定的车速行驶，不需要驾驶者控制油门踏板。驾驶者可以通过巡航控制 开关调整车速。 巡航操作： 进入巡航：点动一下SET+开关，则以当前车速作为巡航设定车速进入巡航功能； 加速、减速：连续按SET+或SET-，则巡航设定车速以一斜率增加或减少；点动S或 则巡航设定车速以一步长增加或减少。 退出巡航：踩刹车、离合，或者按动OFF（ON/OFF开关为自复位开关，常态ON）、排 气制动开关，都可以退出巡航。 巡航恢复：退出巡航后，可以按SET+再次进入巡航（以当前车速作为巡航设定车速）， 如果按动RESUME开关，则恢复退出巡航前的巡航设定车速。 踩油门加速：在巡航功能激活状态下，司机踩油门则处于加速状态，并且巡航功能不退 出，当司机停止踩油门后，马上恢复巡航状态，车辆减速，减到踩油门之前的巡航设定 车速。 2.3.4 空调怠速提升功能 关闭空调怠速提升开关 3.3 发动机转速接口 发动机转速接口用于向转速表或变速箱控制单元传送转速信号，这样可以不必再装一个 转速传感器。转速信号为数字式，并且信号脉冲个数可预先设置。 4.诊断 电控单元具有实时自诊断功能，一旦电控单元检测出故障，会将故障信息以及当前的环 境信息存储到电控单元中，同时在仪表盘上的故障指示灯闪亮，通知驾驶者需要去维修站进 行维修！ 在维修站由维修人员使用专门的诊断工具连接到电控单元上，读出故障信息。发现发动 机故障指示灯没有熄灭，说明发动机控制系统有故障，可再按故障代码的方法检测和排除。 1) 将点火开关由“ON”旋转到“OFF”的位置（关闭发动机）。 2) 将诊断仪的接口线束同发动机的诊断插座连接（详见故障诊断仪的使用说明书）。 3) 将点火开关由“OFF”旋转到“ON”的位置，不要起动发动机。 4) 打开诊断系统软件，选择发动机生产商。 5) 在诊断仪显示的功能选择界面中，选择“故障诊断”。 6) 在常规选择界面中，选择“读取故障代码”。 7) 诊3.3 发动机转速接口 发动机转速接口用于向转速表或变速箱控制单元传送转速信号，这样可以不必再装一个 转速传感器。转速信号为数字式，并且信号脉冲个数可预先设置。 4.诊断 电控单元具有实时自诊断功能，一旦电控单元检测出故障，会将故障信息以及当前的环 境信息存储到电控单元中，同时在仪表盘上的故障指示灯闪亮，通知驾驶者需要去维修站进 行维修！ 在维修站由维修人员使用专门的诊断工具连接到电控单元上，读出故障信息。发现发动 机故障指示灯没有熄灭，说明发动机控制系统有故障，可再按故障代码的方法检测和排除。 1) 将点火开关由“ON”旋转到“OFF”的位置（关闭发动机）。 2) 将诊断仪的接口线束同发动机的诊断插座连接（详见故障诊断仪的使用说明书）。 3) 将点火开关由“OFF”旋转到“ON”的位置，不要起动发动机。 4) 打开诊断系统软件，选择发动机生产商。 5) 在诊断仪显示的功能选择界面中，选择“故障诊断”。 6) 在常规选择界面中，选择“读取故障代码”。 7) 诊断仪显示：锁读的“故障代码8) 根据故障代码用下面的相关零部件故障检测和排除方法对故障进行排除。 故障排除后，清除原故障代码后，用故障诊断仪对电控燃油平时系统再进行一次故障诊断，确认无 故障后，再交付使用。5.维修 一般来讲电控系统部件只能整体换件，不能修复，并且是专门供应。由于电控单元ECU 的编程数据与发动机个体有对应关系，所以必需了解以下信息：6.ECU 安装 6.1 环境要求 1、ECU 正常工作的允许温度范围是-40℃到+85℃； 2、ECU 必须有良好的通风； 3、ECU 的悬挂位置总是垂直于位于一边的插座； 4、为了便于ECU 接插件的自由安装，ECU 布置空间要在插座侧预留出足够的活动空间(约 1xECU 的宽)。 6.2 工作电压 1、额定电压24V，连续工作电压8~32V； 2、主继电器的开启电压大于12.2V； 3、在额定电压24V 时，峰值电流为20A； 4、最大消耗功率：在24V 时，6 缸发动机约为24W。注意： 1、传感器和一些重要的元件不允许单独用外部电源进行实验和测试。只能通过ECU 连 接，否则可能会导致不可修复的损坏； 2、尽管电控单元中已经有防止电极反接功能，也要避免接错线。电极反接可能导致控 制单元损坏； 3、电控单元的防尘、防水功能只有在接插件连接好以后才起作用，因此，在接插件没 连接好时，必需注意防止水、油等物溅入控制单元插座。 7.技术参数 7.1 ECU 针脚定义 ECU 针脚定义说明 针号定义备注针号定义备注 发动机端A A01 4 缸单体泵电磁阀“高” A31 5 缸单体泵电磁阀“低” A02 5 缸单体泵电磁阀“高” A32 6 缸单体泵电磁阀“低” A03 6 缸单体泵电磁阀“高” A33 2 缸单体泵电磁阀“低” A04 - 未使用A34 预热继电器"负" A05 - 未使用A35 发动机停机开关 A06 地未使用A36 A07 曲轴速度传感器，屏蔽A37 A08 轨压传感器"地" 未使用A38 插头，再将点火开关打到”ON”，并测量K28 脚与K02 或K04 或K06 间的电压是否与电瓶电 压相同！如果不等，则需要根据线路图，检查线路是否正常导通！ 注意：在进行传感器和ECU 接插件的插拔时，必须断开电源。否则产生的冲击电流可能会 造成电控系统的损坏！8.1 冷却液(燃油)温度传感器 1、点火开关打到”OFF”，拔下传感器接插件，将点火开关打到”ON”，测量传感器接插件 1 脚与搭铁间电压是否在4.9V～5.1V 范围内。如果测量结果不正确，则应检查电瓶是否供电 正常，或出现了ECU 输出电压不正常的状况，或线束出现断路或接触不良等状况。测量传 感器电阻，并记录； 2、测量传感器接插件2 脚与搭铁之间是否导通，如果不导通则应检查线束是否断路或接 触不良； 3、点火开关打到”OFF”，插上传感器接插件，拔下ECU 上的A 端线束接插件，并参看 7.1 找到对应的A58(A52)与A41(A39)，测量它们之间的传感器电阻，若测得结果与步骤1 测 得结果偏差较大，则说明线束出现故障的可能性较大。根据当时的温度情况查找传感器电阻 温度对照表，若实测的电阻值与理论值出入较大，则传感器出故障的可能性较大！8.2 凸轮轴位置传感器和曲轴转速传感器 1、凸轮轴位置传感器和曲轴转速传感器属于信号发生传感器，检测主要是看它们能否 正确的发出信号，还有它们发出的信号是否同步。为使传感器信号相位正确，必须保证传感 器的机械安装精度，以及传感器与信号盘的间隙在技术要求范围内。如条件允许可使用信号 示波器看两个信号是否同步，下图为6 缸发动机的同步波形。3、对于传感器压力部分的检测，由于传感器内部集成了整形补偿电路，所以不能用万 用表测量4 脚与其它脚间的电阻值。因为用万用表测量电阻时，万用表本身会对被测电路施 加一个电压，有可能将传感器内部的整形补偿电路击穿，造成传感器损坏！ 压力传感器实测压力与输出电压对应关系.表对电路施加的电压将传感器信号处理电路击穿！ 8.5 油门踏板传感器 1、油门踏板传感器属于双电位器传感器,共有六个引脚，定义如下：2、点火开关打到“OFF”，拔下与油门踏板对接的线束插件，分别检查k22(与A 脚对 应)和K46(与D 脚对应)与搭铁间的电压是否为4.5V 左右,K30(与C 脚对应)和K08(与F 脚对 应)与搭铁之间是否导通；若实测值有偏差，则应检查ECU 输出电压，或线束是否正常连通。 油门位置与输出电压对应关系如下图： 限值 P0617 起动开关短路到电 源 1、整车线束中起动开 关对电源短路 2、起动开关故障 1、检查整车线束 2、检查起动开关 P0503 车速传感器信号频 率太高 1、整车线束干扰 2、车速传感器故障 1、检查整车线束中信号线 2、更换传感器 无法巡航 P0502 车速传感器信号开 路或短路 1、整车线束故障 2、车速传感器故障 1、检查整车线束中信号线 2、更换传感器 无法巡航 P0501 车速传感器信号无 效 1、整车线束故障 2、车速传感器故障 1、检查整车线束中信号线 2、更换传感器 P0219 发动机超速1、发动机挂低档倒拖 2、燃油系统故障 1、诊断仪清除故障码 2、检查燃油系统 无法巡航 P0541 预热继电器输出信 号短路到地 1、整车线束故障 2、预热继电器连接错 误或损坏 1、检查整车线束中信号线 2、检查预热继电器 无 P0542 预热继电器输出信 号开路或短路到电 源 1 、整车线束故障 2、预热继电器连接错 误或损坏 1、检查整车线束中信号线 2、检查预热继电器 无 P0217 冷却水温太高1 、整车线束故障 2、冷却水温传感器故 障 3、冷却水温太高 1、检查整车线束中信号线 2、检查冷却水温传感器 3、检查冷却水温是否过高 P0704 离合器开关故障1、整车线束故障 2、离合器开关损坏 1、检查整车线束中信号线 2、检查离合器开关 无法巡航 6.ECU 安装 6.1 环境要求 1、ECU 正常工作的允许温度范围是-40℃到+85℃； 2、ECU 必须有良好的通风； 3、ECU 的悬挂位置总是垂直于位于一边的插座； 4、为了便于ECU 接插件的自由安装，ECU 布置空间要在插座侧预留出足够的活动空间(约 1xECU 的宽)。6.2 工作电压 1、额定电压24V，连续工作电压8~32V； 2、主继电器的开启电压大于12.2V； 3、在额定电压24V 时，峰值电流为20A； 4、最大消耗功率：在24V 时，6 缸发动机约为24W。注意： 1、传感器和一些重要的元件不允许单独用外部电源进行实验和测试。只能通过ECU 连 接，否则可能会导致不可修复的损坏； 2、尽管电控单元中已经有防止电极反接功能，也要避免接错线。电极反接可能导致控 制单元损坏； 3、电控单元的防尘、防水功能只有在接插件连接好以后才起作用，因此，在接插件没 连接好时，必需注意防止水、油等物溅入控制单元插座。2.1.6 燃油温度补偿 随着温度的升高，发动机性能下降。原因是：燃油密度下降和粘度的下降，喷油泵的泄 漏量增加。通过测量的燃油温度和相应的调整控制补偿来平衡温度对喷油量的影响。 2.1.7 各缸均匀性 各缸均匀性功能是用于由于喷油泵的制造公差而引起的燃油喷射量不同而进行的补偿。 2.1.8 冷起动辅助控制 在低温环境下，为提高发动机的冷起动性能，电控单元会根据当前发动机的温度来决定 是否需要进气预热以及预热时间长短，这是通过对进气预热继电器的进行控制实现的。2.2 发动机保护功能 2.2.1 性能降低处理 一旦检测到电控系统自身有问题时，发动机将启动性能降低功能。相应的性能下调量与 超出或低于设定值的偏差有关。以下的任何一种或几种情况都将导致性能下降功能启动：冷却液温度太高 机油压力太低（可选项） 通过CAN 发送了降低性能的指令 如果机油压力太低最大允许转速将下调（可选项）。