系统框图 系统概述 疲劳预警系统分为演示模式和预警模式，演示模式主要通过特殊设定操作，可模拟实现疲劳驾驶报警，使用户感知疲劳预警系统功能；监测模式主要监测行车过程中驾驶员精神状态，在疲劳驾驶时实现报警提示功能。 1. 监测模式： (a) 系统关闭时，短按按键，系统开启，语音提示“请注意，疲劳预警系统已开启”，即进入监测模式。再次短按按键，系统关闭，语音提示“请注意，疲劳预警系统已关闭”。 (b) 监测模式下，疲劳预警监测模块采集人眼的睁开/闭合状态，当检测到驾驶员处于疲惫状态时，如果此时车速大于40Km/h，方向盘转角在正确的位置，进行语音报警“注意，请专心驾驶”。 2. 演示模式 (a) 车速小于5km/h，系统关闭或处于监测模式下时，长按按键，系统进入演示模式，语音提示“请注意，疲劳预警系统进入演示状态”。此时短按按键，系统关闭，语音提示“请注意，疲劳预警系统已关闭”。 (b) 演示模式下，疲劳预警监测模块采集人眼的睁开/闭合状态，当检测到人眼闭合状态达到一定程度时，若方向盘在正确位置，即进行语音报警“注意，请专心驾驶”。 提示： 演示模式下，如果车速由低于5km/h提升为高于5km/h，系统自动恢复至监测模式，此时语音不进行提示。 诊断流程 1 车辆送入维修车间 2 客户故障分析检查和症状检查 3 检查蓄电池电压 标准电压： 11至14V 如果电压低于11V，在转至下一步前对蓄电池充电或更换蓄电池。 5 检查DTC* 结果 结果 转至 未输出DTC A 输出DTC B 6 故障症状表 结果 结果 转至 故障未列于故障症状表中 A 故障列于故障症状表中 B 7 总体分析和故障排除 (a) ECU端子。 8 调整、维修或更换 9 确认测试 故障症状表 症状 可疑部位 参考页 监测模式下不报警 疲劳预警监测模块 FW-9 疲劳预警控制模块 线束 演示模式下不报警 疲劳预警监测模块 FW-9 疲劳预警控制模块 线束 故障码表 故障代码（DTC） 检测项目 故障部位 参考页 B2342 疲劳预警系统内部故障（预留） 疲劳预警控制器 - U1101 疲劳预警系统与组合开关通讯中断 线束 FW-9 B-CAN 1主节点 CA-9 疲劳预警控制器 - 组合开关 - U1103 疲劳预警系统SRS通讯中断 线束 FW-9 B-CAN 1主节点 CA-9 疲劳预警控制器 - SRS ECU - U0146 与网关通讯中断 线束 FW-9 B-CAN 1主节点 CA-9 疲劳预警控制器 - 网关控制器 - ECU端子 1. 检查疲劳预警控制器 (a) 从仪表控制器G85接插件后侧引线。 (b) 测线束各端子信号。 端子号 线色 端子描述 条件 正常值 G85-1 B GND 始终 小于1Ω G85-2 B/W ON档电 ON档电 11~14V G85-3 —— 空脚 —— —— G85-4 V CAN_L 始终 约2.5V G85-5 P CAN_H 始终 约2.5V G85-6 —— 空脚 —— —— G85-7 L/B 疲劳预警监测模块电源 始终 11~14V G85-8 B 疲劳预警监测模块地 始终 小于1Ω G85-9 W/L LVDS_P —— —— G85-10 G/W LVDS_N —— —— G85-11 B GND 始终 小于1Ω G85-12 —— CVBS复合视频信号（预留） —— —— G85-13 B GND 始终 小于1Ω G85-14 —— 空脚 —— —— G85-15 —— 空脚 —— —— G85-16 —— 空脚 —— —— G85-17 —— 空脚 —— —— G85-18 —— 空脚 —— —— G85-19 —— LED红外灯控制信号(预留) —— —— G85-20 —— 空脚 —— —— G85-21 —— 空脚 —— —— G85-22 —— 按键背光灯信号(预留) —— —— G85-23 L 按键信号 按下 小于1V G85-24 —— GND（预留） —— —— 疲劳预警系统电路图 电路图 检查步骤 1 检查控制器电源 (a) 从疲劳预警控制器G85后侧引线，检查G85-2、G85-14、端子与车身地间电压。 端子 测试条件 正常值 G85-2-车身地 ON档电 11~14V 2 检查控制器接地 (a) 从疲劳预警控制器G85后侧引线，检查G85-1、G85-13端子与车身地间电阻。 端子 测试条件 正常值 G85-1-车身地 始终 小于1Ω G85-13-车身地 始终 小于1Ω 3 检查监测模块供电 (a) 从疲劳预警控制器G85后侧引线，检查G85-7、G85-8端子与车身地间电压。 端子 测试条件 正常值 G85-7-车身地 ON档电 11~14V G85-8-车身地 ON档电 小于1Ω 4 检查按键是否正常 (a) 从疲劳预警监测模块G80后侧引线，检查G80-3端子与车身地间电压。 端子 测试条件 正常值 G80-3-车身地 按下按键 小于1V 5 检查线束 (a) 断开控制器G85连接器，断开监测模块G80连接器， 端子 线色 正常值 G85-7-G80-1 L/B 小于1Ω G85-19-G80-2 W/R 小于1Ω G85-23-G80-3 L 小于1Ω G85-22-G80-4 Y 小于1Ω G85-8-G80-5 B 小于1Ω G85-9-G80-6 W/L 小于1Ω G85-10-G80-7 G/W 小于1Ω G85-11-G80-8 B 小于1Ω 6 检查CAN线连接 (a) 断开蓄电池负极。 (b) 从疲劳预警控制器G85-5、G85-4两端子后侧引线，测量两端子间电阻。 端子 测试条件 正常值 G85-5-G85-4 断开蓄电池负极 约60Ω 7 更换疲劳预警控制器 (a) 若以上检查仍然未排除故障，请先临时更换一个新的疲劳预警控制器。 (b) 检查是否故障依然存在。 异常： 故障依然存在。 8 更换疲劳预警监测模块 疲劳预警控制器拆卸安装 拆卸 1. 将电源档位打到OFF档 2. 断开蓄电池负极 3. 拆卸储物柜 4. 拆卸PAB总成 5. 拆卸疲劳预警控制器 (a) 断开控制器接插件。 (b) 用8#扳手拆卸1个固定螺栓 (c) 取下控制器。 安装 1. 安装疲劳预警控制器 (a) 将控制器装入合适位置。 (b) 装入一个固定螺栓。 (c) 接上接插件。 2. 装上PAB总成 3. 装上储物柜 4. 接上蓄电池负极 疲劳预警监测模块拆卸安装 拆卸 1. 断开蓄电池负极 2. 拆卸组合开关上护板 3. 断开疲劳预警监测模块接插件 4. 分离疲劳预警监测模块与组合开关上护板 (a) 用十字螺丝刀拆卸4个固定螺栓 (b) 取下疲劳预警监测模块。 安装 1. 安装疲劳预警监测模块至组合开关上护板 (a) 用十字螺丝刀装上4个紧固螺栓。 2. 接上疲劳预警监测模块接插件 3. 装上组合开关上护板与监测模块总成 4. 接上蓄电池负极