手册中常用缩写词汇 FL——Front Left，左前 FR——Front Right，右前 RL——Rear Left，左后 RR——Rear Right，右后 ABS——Anti-lock Brake System，制动防抱死系统 EBD——Electronic Brake Distribution，电子制动力分配 ECU——Electronic Control Unit，电子控制单元 HU、HCU——Hydraulic (Control) Unit，液压（控制）单元 HECU——ECU+HCU，电子液压控制单元 LPA——Low Pressure Accumulator，低压蓄能器 MCP——Master Cylinder Primary，主缸的两个出口之一，P 表示初级 MCS——Master Cylinder Secondary，主缸的两个出口之一，S 表示次级 SDL——Serial Data Link，串行数据传输器一． 产品介绍 1． ABS 概要 1．1 系统功能 ① 提高汽车稳定性； ② 保证汽车转向性； ③ 保证最短制动距离。 1．2 有无 ABS 制动效果对比1．3 轮胎动力学特性电子控制单元 （Electronic Control Unit） 传感器计算4 个车轮的速度及加减速度， 判断车轮滑动状态由此驱动电磁阀及马达， 控制增压、减压、维持状态等。 液压单元 （Hydraulic Unit） 基本液压回路由第1 次回路和在ABS 运 行时使用的第2 次回路组成，也是控制传达 到各车轮的液压零件的集合体。 根据传感器传达的输出信号，ECU 实施 计算和判断滑动状态，确定ABS 运行与否后 根据ECU 的控制程序启动电磁阀与马达，从 而控制增压、减压、维持状态及等。 传感器（Sensor） 为了使ECU 计算 4 个车轮的速度及加 减速度，始终将由齿圈的旋转检测出的数据 传达到 ECU。 马达（Motor） ABS 运行时，马达随着ECU 的信号旋 转，由轴承将旋转运动转化为直线往复运动， 循环制动油。 3． 系统运行原理 3．1 ABS 控制原理3．2 ABS 控制模式 ① 一般制动器运行状态 装有ABS 的车辆，如果施加给车轮的制动压力不足以使车轮抱死，则总泵产生的压力 通过常开阀传达到车轮分泵，起到制动作用。不需要进一步的制动时，驾驶员减少对制动踏 板的压力，则各车轮的制动液返回到总泵，制动压力减小。② ABS 运行（减压）状态 装有ABS 的车辆，如果施加的制动压力过大，则车轮与路面间的摩擦系数降低，车轮 比车辆更急速的减速，结果即将要发生车轮抱死现象。这种情况下ECU 会向HCU 传达降 低车轮压力的指令。即，常开阀隔断油路，常闭阀的油路开启，降低车轮分泵的压力。此时 车轮分泵放出的制动油临时储存到低压蓄能器 (LPA)。储存于低压蓄能器 (LPA)内的制动油 随马达旋转启动的油泵返回到总泵。制动液返回油路上的高压蓄能器(HPA) ，利用量孔流 体阻力降低由于油泵的运行而产生的高压脉动。