2009 > A 2.5 VGT > 制动系统 说明 此说明适用于HECU(液压和电控模块)的HCU(液压控制单元)和ECU(电控模块)。(液压和电控模块) 此说明用于ABS/TCS/ESC/ECU的导线设计和安装。 此模块的功能如下: - 从压力传感器、方向盘转角传感器、横摆率与横向G传感器、固定在每个车轮上的轮速传感器接收信号。 - 控制制动力/牵引力/横摆力矩。 - 失效保护功能。 - 自诊断功能。 - 与外部诊断测试仪通信。 安装位置:发动机室 - 从主缸接口到HECU接口的制动油管长度最大为1m。 - 此位置不应接近发动机体,并且不能低于车轮。 工作 接通工作电压(IGN)时,ECU进入工作状态。 在初始化阶段完成后,ECU进入准备工作状态。 在工作状态下,ECU就绪,在规定极限值(电压和温度)内处理那些依据软件设计的计算规则控制的开关和各传感器提 供的信号并控制液压和电控执行器。 速传感器信号处理 ECU从四个主动轮速传感器接收轮速信号。 接收电流信号后通过信号转换电路将其转换为电压信号,并将它作为输入值传给MCU。 电磁阀控制 通过电磁阀继电器向电磁阀线圈的一侧提供正电压,并通过半导体电路使电磁阀线圈的另一侧搭铁时,电磁阀进入工 作模式。 在正常工作条件下通过电磁阀测试脉冲监测线圈的功能。 电压极限值 - 过量电压 当检测出电压过高(大于16.8V)时,ECU将切断电磁阀继电器并关闭系统。 当电压恢复至正常工作范围内时,系统在初始阶段后回到正常状态。 - 电压不足 如果电压过低(小于9.3V),ABS控制将受到抑制且警告灯亮。 当电压恢复至正常工作范围内时,警告灯熄灭且ECU恢复至正常工作模式。 泵电机检查 当点火开关处于ON位置之后,速度30km/h,ECU执行泵电机测试。 诊断接口 当点火开关"ON"时,由ECU检测的故障被编码在ECU上,储存在EEPROM内并可以通过诊断仪读出。 诊断接口用在ECU的生产期间测试ECU,或用于在制造厂测试线启动HCU(放气线、横摆或制动测试线)。 警告灯模块 1. ABS警告灯模块 ABS警告灯指示ABS的自测试和故障状态。ABS警告灯在下列条件下点亮: A.在点火开关"ON"后的初始化阶段(持续3秒)。 B.如果因故障禁止ABS功能。 C.在诊断模式期间。 D.在从ECU上分开ECU连接器时。 2. 驻车制动/EBD警告灯模块 EBD警告灯指示EBD的自测试和故障状态。但是,在驻车制动开关ON时,不管EBD状态如何,EBD警告灯总是ON。 EBD警告灯在下列条件下点亮: A.在点火开关"ON"后的初始化阶段(持续3秒)。 B.在驻车制动开关ON或制动液不足时。 C.EBD工作不正常时。 D.在诊断模式期间。 E.在从ECU上分开ECU连接器时。 ABS控制 1. 正常制动ABS不工作 进油阀(EV) 出油阀(AV) 泵电机 工作 断路 关闭 OFF EV:进气阀 AV:输出阀 LR:后左轮 RF:前右轮 LF:前左轮 RR:后右轮 PE:泵电机 2. 减压模式 进油阀(EV) 出油阀(AV) 泵电机 工作 关闭 断路 ON(电机速度控制) EV:进气阀 AV:输出阀 LR:后左轮 RF:前右轮 LF:前左轮 RR:后右轮 PE:泵电机 3. 保持状态 进油阀(EV) 出油阀(AV) 泵电机 工作 关闭 关闭 ON(电机速度控制) EV:进气阀 AV:输出阀 LR:后左轮 RF:前右轮 LF:前左轮 RR:后右轮 PE:泵电机 4. 增加模式 进油阀(EV) 出油阀(AV) 泵电机 工作 断路 关闭 ON(电机速度控制) EV:进气阀 AV:输出阀 LR:后左轮 RF:前右轮 LF:前左轮 RR:后右轮 PE:泵电机 2009 > A 2.5 VGT > 制动系统 ABS电路图(1) 防抱死制动系统电路图(2) ECU连接器 泵电机供给电压 蓄电池电压 常时 3 电磁阀供给电压 16 主动轮速传感器FL、FR、RL、 RR的供给电压 蓄电池电压 点火开关"ON" 9 6 8 5 轮速传感器信号FL,FR,RL,RR 电压(高):0.89~1.26 V 电压(低):0.44~0.63 V 行驶时 10 17 19 11 K诊断线束 电压(高)≥0.8 *IGON 电压(低)≤0.2 * IGON HI-DS SCAN通信时 18 HECU电压蓄电池电压 点火开关ON/OFF 20 制动灯开关 电压(高)≥4.5 *点火开关打开 电压(低)≤2.0×点火开关打开 制动ON/OFF 扫描工具上传感器输出(防抱死制动系统) 说明 缩写 单位 备注 1 车速传感器VESPD km/h 2 蓄电池电压蓄电池电压 V 3 前左轮速传感器左前轮 km/h 4 前右轮速传感器右前轮 km/h 5 后左轮速传感器左后轮 km/h 6 后右轮速传感器右后轮 km/h 7 ABS警告灯ABS警告灯 8 EBD警告灯EBD灯 9 制动灯倒车灯 10 泵继电器状态泵继电器 11 电磁阀继电器状态电磁阀继电器 12 电机电机 13 前左电磁阀(IN) 前左进油阀 14 前右电磁阀(IN) 前右进油阀 15 后左电磁阀(IN) 后左进油阀 16 后右电磁阀(IN) 后右进油阀 17 前左电磁阀(OUT) 前左出油阀 18 前右电磁阀(OUT) 前右出油阀 19 后左电磁阀(OUT) 后左出油阀 20 后右电磁阀(OUT) 后右出油阀 2009 > A 2.5 VGT > 制动系统 故障检修标准流程 故障诊断参考表 下表所列出的现象不是异常现象。 现象说 明 检验系统声音 起动发动机时,有时听到来源于发动机室的砰击声。这是系统开始执行系统工 作检查的声音。 ABS工作声音1.ABS液压单元工作时,电机内部发出的声音(嘀咕声)。 2.制动踏板振动导致发出的声音(刮擦声)。 3.当ABS工作时,从车辆底盘传出由于重复制动和释放而产生的噪音。 (重击声:悬架；尖叫声:轮胎) ABS工作(制动距离长) 雪地或石子路面上,装有ABS的车辆的制动距离比未装ABS的车辆的制动距离 长。为此,建议车主在此种路面上行驶时应降低车速,以保证行驶安全。 故障诊断条件随故障代码而改变,当清除故障代码后检查故障系统时,确保符合"备注"中所列的要求。 用HI-DS SCAN检查 1. 点火开关"OFF"。 2. 将HI-DS SCAN连接到驾驶席仪表板下部的16端子诊断连接器上。 3. 点火开关置于"ON"。 4. 操作诊断仪,检查故障代码。 5. 在维修或校正故障后,使用诊断仪清除故障代码。 6. 从16P自诊断连接器上分离诊断仪。 ABS检查表格 故障现象表 现象故障原因 ABS不工作仅当14全部正常且故障仍然出现时,更换HECU。 1.检查DTC,以便再次确认是否输出故障代码。 2.电源电路。 3.轮速传感器电路。 4.检查液压油路是否泄漏。 ABS间歇不工作仅当14全部正常且故障仍然出现时,更换ABS执行器总 成。 1.检查DTC,以便再次确认是否输出故障代码。 2.轮速传感器电路。 3.制动灯开关电路。 4.检查液压油路是否泄漏。 用诊断仪通信不可能。 (不能与系统通信) 1.电源电路 2.诊断线束 用诊断仪通信不可能。 (仅与ABS通信不可能) 1.电源电路 2.诊断线束 3.HECU 点火开关转至ON(发动机OFF)时,ABS警告灯不亮。1.ABS警告灯电路 2.HECU 发动机起动后,ABS警告灯仍然亮。1.ABS警告灯电路 2.HECU 工作期间,存在制动踏板抖动或踩动困难的现象。这是为了防止车轮被抱死,制动管路内液压间歇变化所引起 的,不是故障。 检测条件 故障现象可能原因 制动操作随驾驶条件和路面条件的变化而变化,诊断困难。然而如 果显示正常DTC,检查下列故障原因。当故障仍然存在时,更换ABS 控制模块。 - 电源电路故障 - 轮速传感器电路故障 - 液压油路泄漏 - HECU故障 检查程序 DTC说明 1. 把诊断仪连接在诊断连接器上,将点火开关转至ON。 2. 检验系统按照规格的规定进行操作。 系统运转是否符合规格? 检查电源电路。 使用诊断仪删除DTC和重新检查。 检查电源电路 1. 分离ABS控制模块连接器。 2. 点火开关转至ON,测量ABS控制模块线束侧连接器的18号端子和搭铁之间的电压。 规定值:约B+ 测得的电压在规定值范围内吗? 检查搭铁电路。 检查发动机室接线盒内的保险丝(10A)和ABS控制模块之间的线束或连接器,必要时维修。 检查搭铁电路 1. 分离ABS控制模块连接器。 2. 检查ABS控制模块线束侧连接器的1、4号端子和搭铁之间的导通性。 导通吗? 检查轮速传感器电路。 维修断开的导线和搭铁点。 检查轮速传感器电路 参考DTC故障维修程序。 系统运转是否符合规格? 检查液压油路是否泄漏。 维修或更换轮速传感器。 检查液压油路是否泄漏 参考液压管路。 检查液压管路的泄漏。 系统运转是否符合规格? 故障仍出现,更换ABS控制模块。 更换泄漏的液压管路。 检测条件 故障现象可能原因 制动操作随驾驶条件和路面条件的变化而变化,诊断困难。然而如 果显示正常DTC,检查下列故障原因。当故障仍然存在时,更换ABS 控制模块。 - 电源电路故障 - 轮速传感器电路故障 - 液压油路泄漏 - HECU故障 检查程序 DTC说明 1. 把诊断仪连接在诊断连接器上,将点火开关转至ON。 2. 检验系统按照规格的规定进行操作。 系统运转是否符合规格? 检查轮速传感器电路。 使用诊断仪删除DTC和重新检查。 检查轮速传感器电路 参考DTC故障维修程序。 系统运转是否符合规格? 检查制动灯开关电路。 维修或更换轮速传感器。 检查制动灯开关电路 1. 检查踩下制动踏板时制动灯是否亮,释放制动踏板时,制动灯是否熄灭。 2. 当踩下制动踏板时,测量ABS控制模块线束侧连接器20号端子和搭铁之间的电压。 规定值:约B+ 测得的电压在规定值范围内吗? 检查液压油路是否泄漏。 维修制动灯开关,维修ABS控制模块和制动灯开关之间的导线断路部分。 检查液压油路是否泄漏 参考液压管路。 检查液压管路的泄漏。 系统运转是否符合规格? 故障仍出现,更换ABS控制模块。 更换泄漏的液压管路。 检测条件 故障现象可能原因 因自诊断线路的电源供给系统(包括搭铁)问题而不能与HI-DS SCAN进行通信。 - 导线断路 - 搭铁不良 - 电源电路故障 检查程序 检查诊断电源电路 测量数据传输线连接器端子9与搭铁之间的电压。 规定值:约B+ 电压在规定值范围内吗? 检查诊断连接器搭铁电路。 维修导线断路部分,检查并更换发动机室接线盒的保险丝(15A)。 检查诊断连接器的搭铁电路 检查诊断连接器5号端子和车身搭铁之间是否导通。 导通吗? 维修诊断连接器端子5和搭铁之间的断路部分。 检测条件 故障现象可能原因 不能与诊断仪通信时,原因可能是HECU电源电路断路或诊断输出 电路断路。 - 导线断路 - HECU故障 - 电源电路故障 检查程序 检查诊断电路的导通性 1. 分离ABS控制模块连接器。 2. 检查ABS控制模块连接器11号端子和自诊断连接器1号端子之间的导通性。 导通吗? 检查ABS控制模块电源。 维修断路的电路。 检查ABS控制模块电源 1. 分离ABS控制模块连接器。 2. 点火开关转至ON,测量ABS控制模块线束侧连接器的18号端子和搭铁之间的电压。 规定值:约B+ 电压在规定值范围内吗? 检查搭铁不良。 检查发动机室接线盒内的保险丝(10A)和ABS控制模块之间的线束或连接器,必要时维修。 检查搭铁是否不良 检查诊断连接器的端子5与搭铁电路之间的导通性。 更换ABS控制模块,重新检查。 维修断路的电路或不良搭铁。 检测条件 故障现象可能原因 如果电流流进HECU时,ABS警告灯从ON转至OFF作为初始检查。 因此,如果灯不亮,原因可能是灯电源电路断路,灯泡熔断,ABS警告 灯和HECU之间的两个电路断路,HECU故障引起的。 - ABS警告灯灯泡故障 - 发动机室接线盒内2号保险丝(10A)熔断 - ABS警告灯控制模块故障 - HECU故障 检查程序 故障核实 分离防抱死制动系统控制模块的连接器,并把点火开关"ON"。 ABS警告灯是否亮? 正常状态,重新检查ABS控制模块。 检查ABS警告灯电源。 检查ABS警告灯电源 1. 分离仪表盘连接器并将点火开关转至ON。 2. 测量仪表板线束侧连接器端子13和搭铁之间的电压。 规定值:约B+ 电压在规定值范围内吗? 维修灯泡或仪表盘总成。 检查保险丝熔断。 检查保险丝熔断. 检查发动机室接线盒内保险丝(10A)是否导电。 导通吗? 维修防抱死制动系统(ABS)保险丝和13号连接器之间的线路上的断路。 更换熔断保险丝。 检测条件 故障现象可能原因 如果HECU检测出故障,在抑制ABS控制的过程中点亮ABS警告 灯。此时,HECU读取储存器内的DTC。即使输出正常代码,ABS警 告灯仍然亮,原因可能是ABS警告灯电路断路或短路。 - 导线断路 - 仪表盘总成故障 - ABS警告灯控制模块故障 - HECU故障 检查程序 检查DTC输出。 1. 在驾驶席侧的防撞板后面的16P诊断连接器上连接诊断仪。 2. 使用检测仪检查DTC输出。 DTC是否输出? 维修代码输出指示电路。 检查仪表组。 检查仪表组 分离仪表板连接器,旋转点火开关至ON。 ABS警告灯是否保持ON状态? 更换仪表组。 检查导线断路。 检查导线是否断路 检查仪表板和ABS控制模块之间的线路是否导通。 导通吗? 更换ABS控制模块,重新检查。 维修仪表板和防抱死制动系统(ABS)控制模块之间电路的断路。 给制动系统放气 1. 拆卸储油罐盖,注满制动液。 如果制动液溅到车身油漆层,应立即清洗。 卸压时,不要踩下制动踏板。 推荐油........DOT3或DOT4 2. 把干净的放气用塑料管连接在制动分泵的放气塞上,将管的另一端插入半满的塑料瓶内。 3. 把诊断仪连接在防撞板下诊断连接器上。 4. 根据诊断仪屏幕上的指示进行选择和操作。 使用诊断仪时,严格遵循ABS电机的最大工作时间,以免烧坏电机。 (1) 选择kia 汽车诊断。 (2) 选择车辆名称。 (3) 选择防抱死制动系统。 (4) 选择放气模式。 (5) 按下"YES"按钮,驱动电动泵和电磁阀。 (6) 再次执行放气操作之前等待60秒。(否则会损坏电机。) 5. 踩动制动踏板数次,然后松开放气螺塞,直到流出的制动液内没有发现气泡为止。这时,拧紧放气螺塞。 6. 对每个车轮反复进行上述第5项步骤,直到无气泡为止。 7. 拧紧放气螺塞。 排放螺钉拧紧扭矩: 7~1 3 Nm(0.7~1.3kgf·m,5.1~9.4lb-ft) 诊断故障代码表(DTC) :故障灯ON:故障灯OFF DTC代码故障描述 警告灯状态 Etc. EBD 防抱 死制 动系 统 ESP C1101 蓄电池电压高 C1102 蓄电池电压低 C1200 前左轮速传感器断路/短路 C1201 前左轮速传感器电路/性能/间歇故障 C1202 前左轮速传感器无效/无信号 C1203 前右轮速传感器断路/短路 C1204 前右轮速传感器电路/性能/间歇故障 C1205 前右轮速传感器无效/无信号 C1206 后左轮速传感器断路/短路 C1207 后左轮速传感器电路/性能/间歇故障 C1208 后左轮速传感器无效/无信号 C1209 后右轮速传感器断路/短路 C1210 后右轮速传感器电路/性能/间歇故障 C1211 后右轮速传感器无效/无信号 C1213 轮速频率错误 C1235 主轴压力传感器–电路 只是ESP C1237 主压力传感器-信号故障 只是ESP C1260 方向盘转角速度传感器-信号 只是ESP C1261 方向盘转角传感器未校准 只是ESP C1274 纵向G传感器断路或短路 ABS 4WD (EST) C1275 纵向G传感器范围/性能故障 ABS 4WD (EST) C1282 横摆率和横向G传感器–电控 只是ESP C1283 横摆率和横向G传感器–信号 只是ESP C1503 ESP开关错误 只是ESP C1513 制动开关故障 只是ESP C1604 ECU硬件故障 C1605 CAN控制硬件故障 只是ESP C1611 与ECM的CAN通信故障 只是ESP C1612 与TCM的CAN通信故障 只是ESP C1616 CAN BUSOFF 只是ESP C1623 与SAS的CAN通信故障 只是ESP C1625 与ESP的CAN通信故障 只是ESP C1626 异常控制 只是ESP C1627 与4WD的CAN通信故障 4WD C1702 可变编码 ABS TOD, 只是ESP C2112 阀继电器故障 C2308 前-左阀故障(进气门) C2312 前-左阀故障(排气门) C2316 前-右阀故障(进气门) C2320 前-右阀故障(排气门) C2324 后-左阀故障(进气门) C2328 后-左阀门故障(排气门) C2332 后-右阀故障(进气门) C2336 后-右阀门故障(排气门) C2366 USV1 错误 只是ESP C2370 USV2 错误 只是ESP C2372 HSV1 错误 只是ESP C2374 HSV2 错误 只是ESP C2402 电机电路