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ESP系统设定方法
MK60型ABS系统元件位置
1．带ABS／ESD／ASR／ESP的车装有摆动速率传感器G202、横向加速度传感器G200，安装在仪表板下的转向柱旁；更换后要进
行零点平衡
2．纵向加速度传感器G251，仅用于四轮驱动车中，安装在右侧A柱上与仪表板等高处，更换后需进行零点平衡
3．制动压力传感器G201，仅指带ABS／EDS／ASR／ESP的车辆，更换后需进行零点平衡
4．转向角度传感器G85，仅指带ABS／EDS／ASR／ESP的车辆，安装在转向盘与转向开关之间的转向柱上，更换后需进行零点
平衡
5．制动真空泵V1912安装在前排乘客左侧，但并不是所有车型都安装，它可由发动机电控单元自诊断来检查。自诊断接口安
装在暖风／空调操纵单元下部的中央副仪表板内
MK60的EBV功能：EBV为电子制动力分配功能，能在各种工况下自动调整前后轴制动力的分配。制动力分配功能是通过ABS系统元
件来实现的。当ABS失效时，EBV仍然能独立工作
MK60的电子差速锁EDS的功能：车辆在光滑路面上起步打滑时，EDS可使打滑的驱动轮停转，保证输出转矩都用来驱动不打滑
的驱动轮，使车辆有效起步。EDS功能在车速小于40km／h起作用
如果转向盘角度传感器G85断电或车辆的电压值低，传感器的标定值会丢失，需重新进行初始化标定。初始化方法一是路试，
通过短距离行驶，传感器G85会根据轮速传感器信息重新初始化，初始化方法二的步骤如下：
1．打开点火开关，顺时针或逆时针转动转向盘至少10。
2．将前轮置于正向前方向，转向盘角度公差不超过5。
3．然后连接诊断仪，进入安全登录，登录码为40168
4．然后进入04系统基本调整，进入通道号001进行初始化
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