简介 ZF 6HP26变速器是电动控制的六速单元。 此变速器是由德国的萨尔布鲁根的ZF Transmissions GmbH制造的。 此变速器 代表了最新的自动变速器技术，采用了提升变速器功能的新特性。 变速器的液压和电动控制元件目前都融合在变速器内部的一个单元中，也即“机电”。 另一个新策略是自适应换档策略(ASIS)。 ASIS能不断适应档位变化，以适应驾驶员的驾驶风格，从运动型至经济型。 “行驶模式”章节中包含了ASIS功能的详细内容。 用于4.2L V8增压式Range Rover车辆的变速器是用于4.4L V8车辆的6HP26变速器的大功率衍生车型。 大功率变速器包括 行星齿轮传动机构中的附加小齿轮以及附加离合器盘，使变速器能够管理增压式发动机的附加功率输出。 变速器由包含软件的变速器控制模块 (TCM)控制，以起到半自动“CommandShift™”变速器的作用。 TCM允许通过选择变速 杆上的P、R、N或D来作为传统自动单元对变速器进行操作。 将变速杆跨定位板移至“M/S”档位，则变速器切换到“运动”模 式。 再次将变速杆横向移至+或-档位，则变速器切换到电子手动CommandShift™模式。 6HP26变速器具有下列特性： 免维护设计 变速器油液不用更换 变矩器具有带电子调节锁止控制的控制滑动功能，能平稳转换至完全锁定状态。 由TCM控制的换档程序 通过高速控制器局域网 (CAN)总线连接到发动机控制模块 (ECM)，以进行通信。 如果发生严重故障的默认模式 诊断通过 (控制器局域网（CAN）)总线由 (变速器控制模块（TCM）)执行。 ZF 6HP26自动变速器 - 分解图 注意： 图示变速器分解成可维修的项目，分动器包括安装了全部变速器部件的主外壳。 主外壳还包括一个整体式外罩。 油底壳用螺栓连至主外壳的下表面，并且用螺栓固定。 油底壳是用衬垫密封至主壳体的。 卸下油底壳能够检修机电阀组。 油 底盘在放油塞附近有一块磁铁，以吸集变速器油液中所有的金属碎屑。 油液滤清器位于油底壳内侧。 如果变速器油液被污染，或者进行过任何维修工作，油底壳必须连同整体式滤清器一起更换。 小心： 卸下油底壳和/或更换机电阀组时要留意油底壳衬垫或变速器壳上的接合面是否损坏或发生泄漏。 不要使用金属 工具从变速器壳中取拿油底壳。 安装新的机电元件时勿必小心，确保没有接触壳表面。 整体式外罩能保护变矩器总成，还将分动器连接至发动机气缸组。 变矩器是非维修总成，并且包含锁止离合器机构。 变矩器 通过驱动柄驱动月牙型泵。 液体泵位于主壳中，变矩器下面。 主壳包含以下组件： 输入轴 输出轴 包含电磁阀、速度传感器和 ( TCM)（变速箱控制模块）的机电一体化阀块 3个旋转多片式驱动离合器 2个固定多片式制动离合器 单行星齿轮传动装置和双行星齿轮传动装置。变矩器是发动机和分动器之间的耦合元件，位于变速器壳体内、变速器的发动机侧。 发动机曲轴提供的驱动力通过变矩器以液 压和机械的方式传送至变速器。 变矩器通过从动盘与发动机相连。 变矩器由叶轮、定子和涡轮组成。 变矩器是一个密封单元，所有元件都位于变矩器壳盖和叶轮之间。 这两个部件焊接在一 起，形成一个注满液体的密封壳体。 由于叶轮是焊接在变矩器壳盖上的，因此也是由发动机曲轴转速驱动的。 变矩器壳盖有螺纹凸台，用于连接发动机从动盘，从动盘连至发动机曲轴。 螺纹凸台还提供专用工具的安装位置，需要将变矩 器从外罩中卸下。传感器 速度传感器 涡轮转速传感器和输出轴转速传感器都是霍尔传感器，均位于机电阀组中，属非耐用件。 TCM监视来自每一个传感器的信号， 以确定输出（涡轮）转速和输出轴转速。 涡轮转速由TCM监视，用于计算变矩器离合器的打滑以及内部离合器打滑。 该信号允许TCM准确地控制换档期间的打滑正 时，并调节离合器应用或释放压力以进行叠加换档控制。 输出轴转速由TCM监视，并与CAN通信总线从ECM收到的发动机转速信号进行比较。 通过比较两个信号，TCM将计算出似然 性的变速器滑率，并维持自适应压力控制。 温度传感器 温度传感器也位于机电阀组中。 TCM使用温度传感器信号来确定变速器油液的温度。 TCM使用这些信号控制变速器运行，以 在寒冷条件下加速暖机，或在油液温度高时通过控制变速器运行协助油液冷却。 如果传感器故障，则TCM将使用默认值，故障 代码将存储在TCM中。 减振器 阀壳体中安有一个减振器。 该减振器用于调节和缓冲通过EPRS5供应的调节压力。 减振器为载控型，通过减振器调制来克服 复位弹簧压力。 减振器由活塞、壳体孔和弹簧构成。 活塞受制于弹簧施加的压力。 孔具有一个到其牵涉到的功能的连接端口。 应用到适当部 件（如离合器）的油液压力也受制于活塞完整的作用区域，该活塞根据弹簧施加的力移动。 活塞运动所产生的效果类似于减振 器，可暂时延迟管路中压力的增大。 这使得离合器的应用可以逐步进行，从而改进换档质量。 滑阀 阀组中包含了21个控制变速器各种功能的滑阀。 这些滑阀均为传统设计，需通过油液压力操作。 每个滑阀都位于其滑阀孔中，并由弹簧固定在默认（非承压）位置。 滑阀孔具有许多口，允许油液流入其他阀门和离合器，以 支持变速器运行。 每个滑阀半腰都有一个活塞，可在操作阀门时将油液转到适合的口。 当滑阀由于油液压力而移动时，滑阀孔中的一个或多个口将进行遮盖或暴露在外。 这将阻止油液流动或允许其围绕滑阀半腰适 当区域流动，并流入另一个未遮盖的口。 油液可流入油道以启动另一个滑阀、操作离合器，也可以返回变速器油底壳。 驱动离合器 多层驱动或制动离合器 - 典型6HP26变速器中包含三个驱动离合器和两个制动离合器。 各离合器包含一个或多个摩擦片，依控制输出而定。 典型的离合器 包括许多钢制外离合器盘和内离合器盘，其表面附着有摩擦材料。 离合器盘通过隔膜簧实现机械式分离，通过动压力实现液压式分离。 压力来自润滑通道，该通道将油液供向轴承等部件。 油 液通过输出轴上的钻孔流入挡板和活塞之间的室。 为防止由于离心力所产生的压力增大而造成的离合器应用不当，动压力均衡 室内的油液在活塞室内克服压力并使活塞离开离合器盘总成。 当需要应用离合器时，主压力将从油泵通过供给口施加到活塞室。 主压力将克服动压力均衡室内已有的低油液压力。 活塞逆 着隔膜簧施加的压力移动，并压缩离合器盘总成。 当主压力下降时，隔膜簧推动活塞离开离合器盘总成，从而分离离合器。 行星齿轮传动机构 6HP26变速器所用的行星齿轮传动机构包括一个单网行星齿轮传动机构和一个双网行星齿轮传动机构。 这些齿轮传动机构为 Lepelletier型齿轮传动机构，并共同作用产生6个前进档和一个倒档。 单网行星齿轮传动机构 单网行星齿轮传动机构包括： 1个太阳轮 四个行星齿轮 1个行星齿轮架（十字架） 1个齿圈或内齿轮换档。 叠加换档可视为离合器的一种，可在低主压情况下持续传输驱动力，直至下一个所需离合器能够接受输出扭矩为止。 换档元件、离合器和制动器由液压驱动。 应用到所需离合器和/或制动器的油液压力将离合器盘按压在一起，从而通过这些盘 传送驱动力。 利用换档元件，在执行通电换档时，不会中断牵引并实现传动比之间的顺畅转换。 功率通量一档变速器控制模块(TCM) TCM是机电阀组的完整组成部分，位于变速器底部，油底壳后面。 TCM是变速器的主要控制部件。 TCM将对来自变速器速度传感器和温度传感器、发动机控制模块及其他系统的信号进行处理。 根据接受的信号和程序控制过的 数据，模块将计算正确档位、变矩器离合器设置、以及最佳压力设置，以进行换档和锁止离合器控制。 TCM输出控制换档控制电磁阀和电子压力调节器电磁阀(EPRS)的信号，以控制变速器的液压操作。 ECM将发动机管理数据传送到高速CAN总线系统上。 TCM需要发动机数据以有效控制变速器操作，例如： 飞轮扭矩、发动机 转速、加速踏板角度、发动机温度等。 转向角传感器和防抱死制动系统 (ABS)模块还向高速CAN总线系统上的TCM提供数据。 当车辆转弯和/或ABS模块进行制动或 牵引控制时，TCM使用来自这些系统的数据来中止换档操作。 变速杆通过Bowden拉索连接至自动变速器和变速器中的位置开关。 变速杆的移动使位置开关移动并通过Bowden拉索，并 且开关位置将通知TCM所选的位置。 运动/手动 +/- CommandShift开关将手动/运动选择传递至TCM。 这个额外开关提供 变速杆位于驻车位置的信号。 一旦确认了变速杆位置，TCM就会向仪表组输出相应的信息，以在消息中心显示档位选择信息。 机电阀组还包含速度和温度传感器。 这些元件与机电阀组集成在一起，不能单独进行保养。 速度传感器测量变速器输入和输 出速度，并将信号传递至TCM。 油液温度传感器也位于阀组中，它测量变速器油底壳的变速器油液温度。 TCM与起动机继电器线圈相连。 变速杆位于驻车或空档位置上时，该模块将为允许起动机继电器通电的线圈提供接地，以使起 动机可以运行。 如果变速杆位于任何其他位置，该模块不会提供接地，以防止起动机运行。通过诊断插座，总线系统上的各种模块可以与Land Rover批准使用的诊断系统或通用扫描工具进行信息交换。 TCM通过高速 CAN通信总线与诊断插座进行信息通信。 这使得能使用Land Rover许可的诊断工具检索诊断信息并对特定功能进行编程。 TCM使用P代码策略，该代码策略存储与故障有关的行业标准诊断故障代码 (DTC)。 控制器区域网络 (CAN) 高速CAN广播总线网络用于连接动力系统模块。 CAN通信总线连接于以下电子单元之间： 高速CAN总线 TCM 仪表组 空气悬架控制模块 转向角传感器 中央控制台开关板 约束控制模块 ECM ABS模块 自适应前部照明控制模块 分动器控制模块 诊断插座。在需要强制降档时，TCM将至少降两档。 在将车辆从停止状态起动时，驾驶员可在低和高速档选择1、2或3档。 任何其他档位的选择都将受到TCM的拒绝。 当从停止状态起动时，升档可通过使用变速杆进行“＋”选择来预先选定，以获得所需的升档数。 然后，当达到适当的换档点 时，TCM将自动进行相应的升档数。 例如，当以1档起动时，如果快速连续的进行了三次“＋”选择，则TCM将在车辆加速时自 动将档位升至4档，而不用再作任何选择。 在手动模式下，沿斜坡向下行驶时，选择低速档即可为发动机提供制动，而无需HDC或连续使用制动踏板。 驾驶员可在行驶 至坡底时将变速杆移至D。 TCM将维持低速档运行，只在节气门打开以及车速提高时恢复自动换档控制。 自适应换档策略(ASIS) ASIS系统是自动变速器上的一个新功能。 TCM通过CAN通信总线连接到其他车辆系统，TCM根据接收到的信号计算车辆的驾 驶方式。 信号类型如下所示： 纵向和横向加速度 发动机转速 发动机扭矩 油温 加速踏板位置 车轮转速 使用这些信号可进行其他变速器控制。 TCM可计算车辆转弯的时间、何时所有车轮都会抓牢地面、驾驶员何时制动或驾驶员是 否加速。 这是传统的“自适应”变速器控制。 ASIS也使用该系统，但在驾驶员的独立驾驶类型中增加了连续自适应换档。 HDC模式 HDC模式辅助ABS模块来控制车辆的下坡速度。 当HDC启用时，ABS模块将选择最适合下坡的档位，以使发动机制动发挥最 大效用。 巡航模式 当速度控制启用时，TCM接收CAN通信总线上的巡航启用消息。 TCM将启用速度控制地图，以防止变矩器离合器锁定或解除 锁定，并将升档或降档的时间缩至最短。 陡坡模式 当发动机扭矩超出正常运行下的理论符合曲线后，TCM将通过CAN通信总线上的ECM信号激活陡坡模式。 TCM监视该信号以 确定车辆行驶在陡坡（上坡或下坡）上的时间。 在陡坡模式下，TCM将采用四个换档地图（三个上坡和一个下坡）中的一个。 换档地图的选择取决于坡度的大小（该大小由发 动机信号确定），进而选定适当的档位来协助车辆上坡或下坡。 此外，在车辆行驶在海拔或温度极高的地方或正在牵引时，也可激活陡坡模式。 默认（跛行）模式 如果TCM检测到变速器故障，则TCM将采用跛行模式策略。 消息中心将显示“TRANS. FAILSAFE”，如果故障影响到发动机排 放，则MIL还将点亮。 在默认模式中，P、R和N功能操作正常（如果故障允许进行这些选择），并且TCM会将变速器锁定在3档或5档，使驾驶员能 够将车辆送到最近的经销商处。 变矩器锁止离合器被禁用，且倒档锁止将无法工作。 如果车辆停止，随后在默认模式条件下重新起动，则TCM正常操作，直到再次检测到导致该情况发生的故障。 激活跛行模式后，档位指示将显示以下定义故障类型的字母之一： “F” - 变速器运行在跛行模式下 “H” - 变速器已达到过热阈值温度并运行在跛行模式下 “E” - CAN通信总线关闭，变速器运行在跛行模式下。 如果电源失去，变速器将运行在机械跛行模式下，变速杆无法通过换档联锁电磁阀锁定在“N”位置。 变速杆将锁定在“P”位 置，只能通过使用联锁紧急释放杆或排除该电气故障进行释放。倒档锁定模式 当车辆向前行驶时，选择倒档会导致变速器受损。 为此，如果车辆正在超过5mph(8 km/h)的行驶速度前进时，禁止使用倒 档。 冷却策略 冷却策略的目的在于降低高负荷情况下的发动机和变速器温度，例如牵引拖车时。 在这些情况下，发动机和变速器可能会产生 过多的热量。如果变速器油温升高至125ºC (257ºF)或更高，TCM将使用冷却策略。 适用的消息显示在消息中心，以提醒驾驶员。 进一步信息请参阅:信息和消息中心 (413-08 信息和消息中心, 说明和操作). 该策略使用特定的换档或变矩器锁止离合器。 该地图允许变矩器离合器锁止、换档运行在其正常模式之外。 这将降低发动机 转速和/或变矩器中的打滑，因此，减少了发动机和变速器产生的热量。 如果变速器油温升高至137ºC (278ºF)或更高，变速器将使用默认模式（跛行模式）。 档位指示将显示“H”。 如果温度超过 140ºC (284ºF)，CAN通信总线变速器将禁用，档位指示显示“E”。 在变速器油温降至120ºC (248ºF)或更低，冷却策略取消。 转弯识别 在通过ABS模块和CAN通信总线上的转向角传感器信号检测到大幅度的横向加速度和/或转向角度后，转弯识别激活。 检测到 该情况后，TCM将阻止变速器变换至高速档，以协助转向。 在车辆完成转向后，变速器将切换至适当的传动比。 快速切断识别 当TCM检测到驾驶员快速释放加速踏板时，快速切断识别激活。 通过CAN通信总线上的发动机控制模块信号，监视是否存在 大幅度负踏板角度，可检测到该情况。 如果检测到此情况，则TCM会保持当前传动比，以使驾驶员完成其初始操作，而无需进 行降档。 该模式将按预定保持一段时间的激活状态，或驾驶类型保持被动。 变速器故障状态 如果TCM检测到变速器系统故障，它将进入默认模式，以防止变速器进一步损坏并允许车辆驱动。 当检测到故障时，CAN消息将TCM发送出并由仪表组接收。 仪表组点亮MIL，并在消息中心上显示相应的消息。 进一步信息请参阅:信息和消息中心 (413-08 信息和消息中心, 说明和操作). 有些变速器故障可能不会点亮MIL或显示故障消息，但驾驶员会发现换档质量下降。 发动机转速和扭矩监控 ECM根据CAN总线的消息持续向TCM提供发动机转速和扭矩信息。 TCM使用这些信息来计算正确和合适的换档正时。 如果消息不是由ECM接收到，则TCM将执行备用策略，以防止变速器受到损坏并允许车辆驱动。 如果发动机转速或扭矩信号失效，则变速器将采用电动跛行模式，并在固定档位运行。救援牵引 必须遵守下面的步骤，以确保在安全的情况下牵引车辆，避免损坏车辆变速器系统。 将救援车辆的牵引装置固定到需要维修的车辆上的牵引环。 确保驻车制动器开启。 将点火开关转动至点火位置II。 使用脚制动器，并将自动变速器变速杆移动到空档位置。 如果没有可用电源，使用变速杆上的手动联锁释放柄，移动 变速杆至空档位置。 确保点火开关位于辅助位置I，或者，如果需要制动灯和转向指示灯，则确保该开关位于点火位置II。 确保在牵引车辆前释放驻车制动器。 在最大速度为30 mph（50公里/小时）条件下，车辆的最大牵引距离只能为31英里（50公里）。 将车辆牵引距离过 长或速度过快会导致变速器受损。 警告： 请勿在牵引车辆时拔下钥匙或将点火开关置于位置“O”。 方向盘将锁定以防止其转动。 由于发动机停转，制动助力器和动力转向泵将不工作。 必须确保车辆可操纵并进行相应的行驶。1. 安装分动器。 清洁部件接合面。 润滑输入轴花键，为其涂抹“Weicon TL7391”润滑脂。 安装O形密封圈。 对齐燃油管支承支架。 使用专用工具，拧紧螺栓至45 Nm (33 lb.ft)。 2. 安装变速器支承绝缘体。 清洁部件接合面。 拧紧螺栓至60 Nm (44 lb.ft)。 3. 安上变速器和分动器通风管。 拧紧螺栓至10 Nm (7 lb.ft)。 4. 使用专用工具，安装新的变矩器油封。 清洁密封件调风器。5. 安装变矩器。 清洁密封圈解除区域。 卸下专用工具。 6. 安装变矩器定位器。 7. 将变速器放到变速器千斤顶上。 8. 卸下变矩器定位器。 9. 小心： 在变矩器套管上涂抹正确规格的润滑脂。 在有人帮助的情况下，安装变速器。 清洁部件接合面。 拧紧螺栓至45 Nm (33 lb.ft)。10. 固定前驱动轴接头隔热板。 拧紧螺母至10 Nm (7 lb.ft)。 11. 固定起动机隔热板。 安装支架。 拧紧M10螺栓至45 Nm (33 lb.ft)。 拧紧M6螺栓至10 Nm (7 lb.ft)。 12. 将挠性传动板安装到变矩器上。 旋转凸轮轴以使用固定螺栓。 拧紧螺栓至45 Nm (33 lb.ft)。 安装检修孔塞。 13. 安装曲轴位置传感器。 拧紧内星形螺钉至8 Nm (6 lb.ft)。 连接电气接头。 14. 安装变速器油管。 清洗部件。 安装新O形密封圈。 拧紧螺栓至10 Nm (7 lb.ft)。 15. 将线束固定变速器上。 16. 安装HO2S线束支架。 拧紧螺栓至10 Nm (7 lb.ft)。 17. 安装变速杆拉索和变速杆。 拧紧螺母至12 Nm (9 lb.ft)。 拧紧螺栓至10 Nm (7 lb.ft)。 18. 连接分动器电气接头。 19. 安装后驱动轴。 进一步信息请参阅:后驱动轴 - V8 4.4 升汽油机/V8 机械增压型 4.2 升汽油机 (205-01 驱动轴, 拆卸和安装). 20. 安装前驱动轴。 进一步信息请参阅:前驱动轴 - V8 4.4 升汽油机/V8 机械增压型 4.2 升汽油机 (205-01 驱动轴, 拆卸和安装).21. 安装散热器挡泥板。 进一步信息请参阅:散热器挡泥板 (501-02 前端车身板, 拆卸和安 装). 22. 安装发动机下挡板。 进一步信息请参阅:发动机下挡板 (501-02 前端车身板, 拆卸和安 装). 23. 连接蓄电池接地电缆。 进一步信息请参阅:Specifications (414-00 Charging System - General Information, 规格). 24. 调整变速杆拉索。 进一步信息请参阅:变速杆电缆调节 (307-05A 自动变速器/驱动桥 外部控制 - V8 机械增压型 4.2 升汽油机, 一般步骤). 25. 检查变速器液位，并添加变速器油。 进一步信息请参阅:变速器液位检查 (307-01A 自动变速器/驱动桥 - V8 机械增压型 4.2 升汽油机, 一般步骤). 26. 注当排放变速器油液时，请特别小心，因为油液可能非常热。 当在热的排气系统附近工作时，请特别小心。 1. 警告： 切勿在仅有一个千斤顶支撑的车上或车下工作。 务必 使用安全架支撑车辆。 抬起并支撑车辆。 2. 清洁变速器放油塞和加油口塞周围区域。 3. 在变速器下部放置一个容器。 4. 警告： 当排放变速器油液时，请特别小心，因为油液可 能非常热。当在热的排气系统附近工作时，请特别小心。 卸下变速器加油口塞/液位螺塞。 卸下并丢弃油封垫圈。 5. 卸下变速器放油塞。 卸下并丢弃油封垫圈。 排放油液。变速器控制模块(TCM)是主控制阀体的一部分，因此不能单独保养。 1. 断开蓄电池接地电缆。 进一步信息请参阅:Specifications (414-00, 规格). 2. 警告： 切勿在仅有一个千斤顶支撑的车上或车下工作。 务必 使用安全架支撑车辆。 抬起并支撑车辆。 3. 卸下变速器油底壳。 进一步信息请参阅:Fluid Pan, Gasket and Filter (307-01, 就 车维修). 当排放变速器油液时，请特别小心，因为油液可能非常热。 当在热的排气系统附近工作时，请特别小心。 小心： 只有当油液温度介于30度和50度之间时才能检查变速器液位。 如果读数超出此温度范围，获得的液位将不正 确。 1. 在开始检查变速器液位和添加变速器油液之前，必须遵守下列步 骤。 车辆必须在水平面上。 必须应用驻车制动器。 必须止住车轮。 2. 小心： 在开始检查液位之前，确保变速器油液 温度低于30度。 将T4连接到车载诊断接头，以便监控变速器油液温 度。