制动控制/ 动态控制系统 - 防抱死制动系统BC–1 BC 防抱死制动系统 注意事项 1. 将电缆从蓄电池负极端子上断开时的注意事项 备注： 从蓄电池负极 (-) 端子上断开电缆后重新连接时，以下系 统需要初始化： 2. 故障排除注意事项 (a) 端子触点出现故障或部件安装出现故障时，拆卸和 安装可疑部件可能会使系统完全或暂时恢复到正常 状态。 (b) 为确定故障部位，一定要在故障发生时检查各种情 况，例如 DTC 输出和定格数据，并在断开任何连接 器或拆卸和安装部件前记录这些状况。 (c) 因为系统可能会受到除 ABS 系统以外其他系统故障 的影响，所以一定要检查其他系统的 DTC。 3. 操作注意事项 (a) 在进行 ABS 系统的作业时，一定要按照修理手册中 的说明进行作业前的准备和作业后的确认。 (b) 除非在检查步骤中有特殊规定，否则一定要在点火 开关转到 OFF 时，拆卸和安装 ECU、制动执行器总 成、传感器等。 (c) 如果 ECU、制动执行器总成或传感器已拆卸和安 装，则有必要在重新装配部件后检查系统是否存在 故障。使用智能检测仪检查 DTC，并使用测试模式 检查并确认系统功能和 ECU 所接收的信号正常。 4. DTC 注意事项 (a) 仅通过修理故障部件不能清除某些 DTC 警告。如果 完成修理作业后仍显示警告，则将点火开关转到 OFF 后，将会清除 DTC。 备注： 如果故障部件的 DTC 在清除后再次出现，则会再次 存储该 DTC。 系统参考步骤 驻车辅助监视系统IN-31 01_030-###########.book Page 1 Sunday, November 20, 2011 4:20 PM BC–2 制动控制/ 动态控制系统 - 防抱死制动系统 BC (a) 防抱死制动系统 (ABS) (1) 在用力踩下制动踏板或在光滑路面上施加制动 时，有助于防止车轮抱死。 (b) 电子制动力分配 (EBD) (1) EBD 控制根据驾驶状况，利用 ABS 实现前轮和 后轮之间合理的制动力分配。另外，在转弯情况 下制动时，EBD 控制还控制施加于左右车轮的制 动力，以保持车辆驾驶性能。 2. 组件的功能 动力转向 ECU 总成防滑控制 ECU 传感器检查（端子 TS）信号CAN 通信线路 主车身 ECU 防滑控制 ECU 驻车制动开关信号CAN 通信线路 防滑控制 ECU 组合仪表总成 • ABS 警告灯信号 • 制动警告灯信号 • 车速信号 CAN 通信线路 发射 ECU （发射器） 接收 ECU 信号通信方式 组件功能 制动执行器总成 防滑控制 ECU 根据来自各传感器和开关的信号判断车辆的行驶情况， 并将制动控制信号发送到制动执行器总成。 泵马达驱动制动执行器总成内的泵。 电磁阀 • 液压回路具有 4 个压力保持电磁阀和 4 个减压电磁 阀。 • 在制动控制系统功能运行期间，根据来自防滑控制 ECU 的信号改变制动液路径，以控制施加到各制动 分泵的液压。 防滑控制 ECU ABS 马达继电器向泵马达供电。 ABS 电磁线圈继电器向电磁阀供电。 转速传感器检测 4 个车轮各自的车轮转速。 刹车灯开关总成检测制动踏板踩踏信号。 主车身 ECU （多路网络车身 ECU） 将驻车制动开关信号传送到防滑控制 ECU。 驻车制动开关总成检测驻车制动踏板状态。 ECM • 将节气门位置信号、加速踏板位置信号、发动机转 速信号等发送至防滑控制 ECU。 • 根据来自防滑控制 ECU 的信号控制发动机输出功 率。 组合仪表总成 ABS 警告灯防滑控制 ECU 检测到 ABS 故障时亮起以警告驾驶员。 制动警告灯 • 防滑控制 ECU 检测到 EBD 或制动系统故障时亮起 以警告驾驶员。 • 制动液液位低时亮起以警告驾驶员。 • 操作驻车制动时亮起以告知驾驶员。 01_030-###########.book Page 7 Sunday, November 20, 2011 4:20 PM BC–8 制动控制/ 动态控制系统 - 防抱死制动系统 BC 如何进行故障排除 提示： *：使用智能检测仪。 下一步 (a) 询问客户并确认故障（参见页次 IN-41）。 下一步 (a) 检查并记录 DTC 和定格数据。 (b) 清除 DTC 和定格数据（有关 DTC 检查/ 清除，参见页次 BC-21 ；有关定格数据，参见页次BC-23）。 (c) 再次确认 DTC。 (1) 根据记录的 DTC 和定格数据再次确认 DTC （有关 DTC 检查/ 清除，参见页次 BC-21 ；有关定格数 据，参见页次BC-23）。 提示： • 输出表示 CAN 通信系统故障的 DTC 时，首先修 理 CAN 通信系统（参见页次 NW-49）。 • 如果智能检测仪无法与防滑控制 ECU 进行通信， 则检查 CAN 通信系统（参见页次 NW-49）。 • 如果没有来自防滑控制 ECU 的响应，则检查防滑 控制 ECU 的 +BS 电路（参见页次 BC-39 和 BC-61）。 结果 B C A 1 车辆送入修理厂 2 客户故障分析 3 检查 DTC 和定格数据* 结果进到 输出 DTC。A 没有输出 DTC。 （故障症状未出现。） B 没有输出 DTC。 （故障症状出现。） C 进到第 5 步 进到第 6 步 01_030-###########.book Page 8 Sunday, November 20, 2011 4:20 PM 制动控制/ 动态控制系统 - 防抱死制动系统BC–9 BC (a) 进到诊断故障码表（参见页次 BC-28）。 下一步 (a) 进到如何进行故障排除（参见页次 IN-41）。 下一步 (a) 进到故障症状表（参见页次 BC-16）。 下一步 下一步 下一步 下一步 下一步 4 诊断故障码表 进到第 7 步 5 症状模拟 6 故障症状表 7 电路检查* 8 故障识别 9 修理或更换 10 确认测试* 结束 01_030-###########.book Page 9 Sunday, November 20, 2011 4:20 PM BC–10 制动控制/ 动态控制系统 - 防抱死制动系统 BC 检查间歇性故障 1. 检查间歇性故障 提示： 用智能检测仪的数据表功能可检测出传感器和 ECU 之间 的连接器和/ 或线束是否存在瞬间中断（开路）。 (a) 将点火开关转到 OFF。 (b) 将智能检测仪连接到 DLC3 上。 (c) 将点火开关转到 ON。 (d) 打开智能检测仪。 (e) 根据智能检测仪的指示来显示数据表，并选择需要 进行瞬间中断监视的部位。 提示： • 将点火开关转到 ON （初始检查）后， 3 秒内检 测不到瞬间中断（开路）。 • 如果智能检测仪上其中一项仍然显示 Error，则检 查 ECU 和显示 Error 的项目之间的导通性。 • 如果发生瞬间中断且智能检测仪上显示 Error，则 在电路恢复正常后 1 秒内智能检测仪上仍显示 Error。 ABS/VSC/TRC (f) 在观察屏幕时，轻轻摇动 ECU 和传感器之间或各 ECU 之间的连接器或线束。 OK： 显示 Normal。 提示： 如果显示改变，则表示连接器和/ 或线束存在瞬间中 断（开路）。 在这种情况下，修理或更换有故障的 连接器和/ 或线束。 测试模式步骤 1. 警告灯初始检查 (a) 解除驻车制动。 备注： 为安全起见，在解除驻车制动前，需要放置垫木来 固定车辆。 检测仪显示测量项目/ 范围正常状态诊断附注 IG Voltage Value Decreased +BS 电压值降低检测/Error 或 Normal Error：电压低 Normal：正常 - IG Voltage Value Increased +BS 电压值升高检测/Error 或 Normal Error：电压高 Normal：正常 - 01_030-###########.book Page 10 Sunday, November 20, 2011 4:20 PM 制动控制/ 动态控制系统 - 防抱死制动系统BC–11 BC 提示： 施加驻车制动或制动液液位低时，制动警告灯会亮 起。 (b) 在点火开关转到 ON 时，检查并确认 ABS 警告灯和 制动警告灯均亮起约 3 秒。 提示： • 如果防滑控制 ECU 存储 DTC，则 ABS 警告灯将 亮起。 • 如果任何指示灯保持亮起或不亮，则对下列指示 灯电路进行故障排除。 2. 使用测试模式（信号检查）进行传感器检查（使用智能 检测仪时） 提示： 如果在检查各传感器期间检测到任何故障，则存储 DTC。 (a) 进入测试模式的步骤 (1) 将点火开关转到 OFF。 (2) 检查并确认方向盘置中。 (3) 检查并确认换档杆置于 P。 (4) 将智能检测仪连接到 DLC3 上。 (5) 将点火开关转到 ON。 (6) 打开智能检测仪。 (7) 使用智能检测仪将防滑控制 ECU 切换至测试模 式。 进入以下菜单：Chassis / ABS/VSC/TRC / Utility / Signal Check。 (8) 检查并确认 ABS 警告灯在测试模式下亮起数秒， 然后闪烁。 提示： 如果 ABS 警告灯不闪烁，则检查 ABS 警告灯电 路。 (9) 检查 ABS 传感器。 提示： 执行以下 ABS 传感器检查前，检查并确认 ABS 警告灯在测试模式下闪烁。 (b) 转速传感器检查 (1) 朝正前方驾驶车辆。 将车辆加速到 45 km/h (28 mph) 或更高并持续数 秒。 提示： • 如果车轮打滑，则可能无法完成传感器检查。 故障部位参考步骤 ABS 警告灯电路（保持亮起） BC-81 ABS 警告灯电路（不亮） BC-85 制动警告灯电路（保持亮起） BC-87 制动警告灯电路（不亮） BC-94 01_030-###########.book Page 11 Sunday, November 20, 2011 4:20 PM BC–12 制动控制/ 动态控制系统 - 防抱死制动系统 BC • 如果在转动方向盘或车轮打滑时开始转速传感 器检查，则转速传感器检查可能无法完成。 备注： ABS 警告灯熄灭后，如果车速超过 80 km/h (50 mph)，则将再次存储传感器检查代码。 在车速达到 80 km/h (50 mph) 前，要减速或停 车。 (2) 检查并确认 ABS 警告灯熄灭。 提示： • 传感器检查完成时， ABS 警告灯熄灭。 • 在转速传感器检查中，检测到故障后， ABS 警告灯立即亮起。 (3) 停车。 提示： 完成传感器检查后，车辆行驶时 ABS 警告灯会 熄灭，车辆停止时在测试模式下警告灯会闪烁。 备注： 如果没有完成传感器检查，则在车辆行驶时 ABS 警告灯闪烁，且 ABS 系统不工作。 (c) 结束传感器检查 (1) 如果完成传感器检查，则在车辆停止时 ABS 警 告灯会在测试模式下闪烁，且在车辆行驶时 ABS 警告灯熄灭。 备注： 如果没有完成传感器检查，则在车辆行驶时 ABS 警告灯闪烁，且 ABS 系统不工作。 (d) 读取传感器检查 DTC (1) 按照智能检测仪屏幕读取 DTC。 备注： • 如果仅显示除测试模式传感器检查 DTC 以外 的其他 DTC，则修理故障并清除 DTC。 • 如果显示测试模式传感器检查 DTC 和其他 DTC 或如果仅显示测试模式传感器检查 DTC，则修理故障、清除 DTC 并再次执行测 试模式检查。 提示： 请参考“传感器检查 DTC”。 (2) 将点火开关转到 OFF，并断开智能检测仪。 01_030-###########.book Page 12 Sunday, November 20, 2011 4:20 PM 制动控制/ 动态控制系统 - 防抱死制动系统BC–13 BC (e) 传感器检查 DTC ABS 传感器 提示： 该表中的代码仅在测试模式（信号检查）下输出。 3. 使用测试模式（信号检查）进行传感器检查（未使用智 能检测仪时） 提示： 如果在检查各传感器期间检测到任何故障，则存储 DTC。 (a) 进入测试模式的步骤 (1) 将点火开关转到 OFF。 (2) 检查并确认方向盘置中。 (3) 检查并确认换档杆置于 P。 (4) 用 SST 连接 DLC3 的端子 TS 和 CG。 SST 09843-18040 插图文字 (5) 将点火开关转到 ON。 (6) 检查并确认 ABS 警告灯在测试模式下亮起数秒， 然后闪烁。 提示： 如果 ABS 警告灯不闪烁，则检查端子 TS 和 CG 电路和 ABS 警告灯电路。 DTC 代码检测项目故障部位 C1271 前转速传感器 RH 的输出信号低 • 前转速传感器 RH • 传感器安装 • 前转速传感器转子 RH （前驱动外侧万向节轴总成 RH） C1272 前转速传感器 LH 的输出信号低 • 前转速传感器 LH • 传感器安装 • 前转速传感器转子 LH （前驱动外侧万向节轴总成 LH） C1273 后转速传感器 RH 的输出信号低 • 后转速传感器 RH • 传感器安装 • 后转速传感器转子 RH （后桥轮毂和轴承总成 RH） C1274 后转速传感器 LH 的输出信号低 • 后转速传感器 LH • 传感器安装 • 后转速传感器转子 LH （后桥轮毂和轴承总成 LH） C1275 前转速传感器 RH 输出信号异常变化前转速传感器转子 RH （前驱动外侧万向节轴总成 RH） *a DLC3 前视图 01_030-###########.book Page 13 Sunday, November 20, 2011 4:20 PM BC–14 制动控制/ 动态控制系统 - 防抱死制动系统 BC (7) 检查 ABS 传感器。 提示： 执行以下 ABS 传感器检查前，检查并确认 ABS 警告灯在测试模式下闪烁。 (b) 转速传感器检查 (1) 朝正前方驾驶车辆。 将车辆加速到 45 km/h (28 mph) 或更高并持续数 秒。 提示： • 如果车轮打滑，则可能无法完成传感器检查。 • 如果在转动方向盘或车轮打滑时开始转速传感 器检查，则转速传感器检查可能无法完成。 备注： ABS 警告灯熄灭后，如果车速超过 80 km/h (50 mph)，则将再次存储传感器检查代码。 在车速达到 80 km/h (50 mph) 前，要减速或停 车。 (2) 检查并确认 ABS 警告灯熄灭。 提示： • 传感器检查完成时， ABS 警告灯熄灭。 • 在转速传感器检查中，检测到故障后， ABS 警告灯立即亮起。 (3) 停车。 提示： 完成传感器检查后，车辆行驶时 ABS 警告灯会 熄灭，车辆停止时在测试模式下警告灯会闪烁。 备注： 如果没有完成传感器检查，则在车辆行驶时 ABS 警告灯闪烁，且 ABS 系统不工作。 (c) 结束传感器检查 (1) 如果完成传感器检查，则在车辆停止时 ABS 警 告灯会在测试模式下闪烁，且在车辆行驶时 ABS 警告灯熄灭。 备注： 如果没有完成传感器检查，则在车辆行驶时 ABS 警告灯闪烁，且 ABS 系统不工作。 01_030-###########.book Page 14 Sunday, November 20, 2011 4:20 PM 制动控制/ 动态控制系统 - 防抱死制动系统BC–15 BC (d) 读取传感器检查 DTC (1) 用 SST 连接 DLC3 的端子 TC 和 CG。 SST 09843-18040 插图文字 (2) 计算 ABS 警告灯的闪烁次数。 提示： • 如何读取 DTC： 诊断故障码由警告灯闪烁的次数来表示。 例 如，代码 21 通过警告灯闪烁 2 次，停顿 1.5 秒，然后再闪烁 1 次来表示。 • 如果检测到一个代码： 停顿 4 秒后，警告灯重复同一代码。 • 如果检测到多个代码： 警告灯连续输出不同代码，停顿间隔为 2.5 秒。 所有代码均输出后，将有 4 秒的停顿，然 后警告灯将再次开始输出代码。 备注： • 如果仅显示除测试模式传感器检查 DTC 以外 的其他 DTC，则修理故障并清除 DTC。 • 如果显示测试模式传感器检查 DTC 和其他 DTC 或如果仅显示测试模式传感器检查 DTC，则修理故障、清除 DTC 并再次执行测 试模式检查。 提示： • 如果同时检测到 1 个以上故障，将首先显示编 号最小的代码。 • 请参考“传感器检查 DTC”。 (3) 执行检查后，从 DLC3 的端子 TS 和 CG、TC 和 CG 上断开 SST，并将点火开关转到 OFF。 (4) 将点火开关转到 ON 以取消测试模式。 提示： • 如果从 DLC3 上拆下 SST 后未将点火开关转 到 OFF 然后再转回 ON，则先前的测试模式图 01_030-###########.book Page 15 Sunday, November 20, 2011 4:20 PM BC–16 制动控制/ 动态控制系统 - 防抱死制动系统 BC (e) 传感器检查 DTC ABS 传感器 提示： 该表中的 DTC 仅在测试模式（信号检查）下输出。 故障症状表 如果没有输出 DTC，但故障依然存在，则按下表给出的顺序 检查各症状的怀疑部位，并进到相关的故障排除页次。 备注： 更换制动执行器总成、传感器等时，将点火开关转到 OFF。 提示： • 使用下表将有助于确定故障症状的起因。如果列出多个怀 疑部位，则在表中“怀疑部位”栏中将症状的可能原因按 照可能性大小顺序列出。在检查症状时，应按表中所列的 顺序来检查各怀疑部位。根据需要更换部件。 • 在检查以下怀疑部位前，先检查与此系统相关的保险丝和 继电器。 DTC 代码检测项目故障部位 71 前转速传感器 RH 的输出信号低 • 前转速传感器 RH • 传感器安装 • 前转速传感器转子 RH （前驱动外侧万向节轴总成 RH） 72 前转速传感器 LH 的输出信号低 • 前转速传感器 LH • 传感器安装 • 前转速传感器转子 LH （前驱动外侧万向节轴总成 LH） 73 后转速传感器 RH 的输出信号低 • 后转速传感器 RH • 传感器安装 • 后转速传感器转子 RH （后桥轮毂和轴承总成 RH） 74 后转速传感器 LH 的输出信号低 • 后转速传感器 LH • 传感器安装 • 后转速传感器转子 LH （后桥轮毂和轴承总成 LH） 75 前转速传感器 RH 输出信号异常变化前转速传感器转子 RH （前驱动外侧万向节轴总成 RH） 76 前转速传感器 LH 输出信号异常变化前转速传感器转子 LH （前驱动外侧万向节轴总成 LH） 77 后转速传感器 RH 输出信号异常变化后转速传感器转子 RH （后桥轮毂和轴承总成 RH） 78 后转速传感器 LH 输出信号异常变化后转速传感器转子 LH （后桥轮毂和轴承总成 LH） 01_030-###########.book Page 16 Sunday, November 20, 2011 4:20 PM 制动控制/ 动态控制系统 - 防抱死制动系统BC–17 BC 车辆稳定性控制系统 症状怀疑部位参见页次 ABS 和/ 或 EBD 不工作。 再次检查 DTC 并确保没有输出 DTC。BC-21 电源电路（低电源电压故障） BC-39 电源电路（高电源电压故障） BC-61 前转速传感器电路BC-44 后转速传感器电路BC-52 使用智能检测仪检查制动执行器总成。（使用主动测试功能检 查制动执行器总成的运行。）如果异常，则检查液压回路是否 存在泄漏。 BC-292 如果上述怀疑部位经过检查并确认为正常后，症状仍然出现， 则更换防滑控制 ECU （制动执行器总成）。 BC-293 ABS 和/ 或 EBD 不能有效工作。 再次检查 DTC 并确保没有输出 DTC。BC-21 前转速传感器电路BC-44 后转速传感器电路BC-52 刹车灯开关电路BC-63 使用智能检测仪检查制动执行器总成。（使用主动测试功能检 查制动执行器总成的运行。）如果异常，则检查液压回路是否 存在泄漏。 BC-292 如果上述怀疑部位经过检查并确认为正常后，症状仍然出现， 则更换防滑控制 ECU （制动执行器总成）。 BC-293 无法完成 ABS 传感器 DTC 检查。 再次检查 DTC 并确保没有输出 DTC。BC-21 端子 TC 和 CG 电路BC-96 如果上述怀疑部位经过检查并确认为正常后，症状仍然出现， 则更换防滑控制 ECU （制动执行器总成）。 BC-293 ABS 警告灯异常（保持亮起）。 ABS 警告灯电路BC-81 防滑控制 ECU （制动执行器总成） BC-293 ABS 警告灯异常（不亮）。 ABS 警告灯电路BC-85 防滑控制 ECU （制动执行器总成） BC-293 制动警告灯异常（保持亮起）。 制动警告灯电路BC-87 防滑控制 ECU （制动执行器总成） BC-293 制动警告灯异常（不亮）。 制动警告灯电路BC-94 防滑控制 ECU （制动执行器总成） BC-293 无法完成传感器检查。 端子 TS 和 CG 电路BC-100 防滑控制 ECU （制动执行器总成） BC-293 01_030-###########.book Page 17 Sunday, November 20, 2011 4:20 PM BC–18 制动控制/ 动态控制系统 - 防抱死制动系统 BC ECU 端子 1. ECU 端子 插图文字 *a 未连接线束的组件 （防滑控制 ECU （制动执行器总成）） - - 端子编号（符号） 端子说明 1 (+BM) ABS 马达继电器电源 2 (SP1) 车速表转速信号输出 3 - （未使用） 4 (FR-) 前轮转速 RH (-) 信号输入 5 - （未使用） 6 - （未使用） 7 - （未使用） 8 (FL-) 前轮转速 LH (-) 信号输入 9 - （未使用） 10 - （未使用） 11 - （未使用） 12 - （未使用） 13 (GND2) 泵马达接地 14 (CANL) CAN 通信线路 L 15 - （未使用） 16 (FR+) 前轮转速 RH (+) 信号输入 17 (RR+) 后轮转速 RH (+) 信号输入 18 (RL-) 后轮转速 LH (-) 信号输入 19 (FL+) 前轮转速 LH (+) 信号输入 20 - （未使用） 21 - （未使用） 22 - （未使用） 23 - （未使用） 24 - （未使用） 25 (+BS) ABS 电磁线圈继电器电源 26 (CANH) CAN 通信线路 H 27 - （未使用） 28 (IG1) IG1 电源输入 29 (RR-) 后轮转速 RH (-) 信号输入 30 (STP) 刹车灯开关输入k Page 18 Sunday, November 20, 2011 4:20 PM 制动控制/ 动态控制系统 - 防抱死制动系统BC–19 BC 2. 端子检查 (a) 断开连接器，并测量线束侧的电压和电阻。 插图文字 提示： 由于连接器是防水的，所以在连接器与防滑控制 ECU （制动执行器总成）连接时无法测量其电压。 标准 提示： *：标准电压值随端子 +BS 电压值而变化。 标准电压 为端子 +BS 电压的 85%。 35 - （未使用） 36 - （未使用） 37 - （未使用） 38 (GND1) 防滑控制 ECU 接地 端子编号（符号） 端子说明 *a 线束连接器前视图 （至防滑控制 ECU （制动执行器总成）） 滑控制 ECU 接地始终小于 1 Ω 01_030-###########.book Page 19 Sunday, November 20, 2011 4:20 PM BC–20 制动控制/ 动态控制系统 - 防抱死制动系统 BC 诊断系统 1. 说明 使用诊断系统对车辆进行故障排除时，与常见故障排除 步骤的唯一区别是将智能检测仪连接到车辆，并读取从 防滑控制 ECU 输出的各种数据。 检测到在其本身或其电路中存在故障时，防滑控制 ECU 记录 DTC。 为了检查 DTC，将智能检测仪连接到车辆上的 DLC3。 可使用智能检测仪清除 DTC，激活各种执行器，以及检 查定格数据和数据表。 (a) 检查蓄电池电压。 标准电压： 11 至 14 V 如果电压低于 11 V，则进到下一步前对蓄电池再充 电。 (b) 检查 DLC3 （参见页次 IN-34）。 2. 诊断 (a) 如果防滑控制 ECU 检测到故障，则 ABS 警告灯和/ 或制动警告灯将亮起以警告驾驶员。 (b) DTC 将同时存储到存储器中。 可通过连接 DLC3 的端子 TC 和 CG 之间的 SST 以 及观察 ABS 警告灯的闪烁模式，或连接智能检测仪 来读取 DTC （参见页次 BC-21）。 (c) 此系统有测试模式（信号检查）功能。 可通过连接 DLC3 的端子 TS 和 CG 之间的 SST 以 及观察 ABS 警告灯的闪烁模式，或连接智能检测仪 来读取 DTC （参见页次 BC-10）。 3. 警告灯初始检查 (a) 解除驻车制动。 备注： 为安全起见，在解除驻车制动前，需要放置垫木来 固定车辆。 提示： 施加驻车制动或制动液液位低时，制动警告灯会亮 起。 (b) 在点火开关转到 ON 时，检查并确认 ABS 警告灯和 制动警告灯均亮起约 3 秒。 提示： • 如果警告灯和指示灯检查结果不正常，则进到对 ABS 警告灯电路和制动警告灯电路进行故障排 除。 • 如果指示灯保持亮起或不亮，则对下列指示灯电 路进行故障排除。 01_030-###########.book Page 20 Sunday, November 20, 2011 4:20 PM 制动控制/ 动态控制系统 - 防抱死制动系统BC–21 BC DTC 检查/ 清除 1. DTC 检查/ 清除（使用智能检测仪时） (a) 检查 DTC。 (1) 将点火开关转到 OFF。 (2) 将智能检测仪连接到 DLC3 上。 (3) 将点火开关转到 ON。 (4) 打开智能检测仪。 (5) 按照智能检测仪上的提示读取 DTC。 进入以下菜 单：Chassis / ABS/VSC/TRC / DTC。 (6) 检查 DTC 的详情（参见页次 BC-28）。 (b) 清除 DTC。 (1) 将点火开关转到 OFF。 (2) 将智能检测仪连接到 DLC3 上。 (3) 将点火开关转到 ON。 (4) 打开智能检测仪。 (5) 操作智能检测仪以清除代码。 进入以下菜单： Chassis / ABS/VSC/TRC / DTC / Clear。 2. DTC 检查/ 清除（未使用智能检测仪时） (a) 检查 DTC。 (1) 将点火开关转到 OFF。 (2) 用 SST 连接 DLC3 的端子 TC 和 CG。 SST 09843-18040 插图文字 (3) 将点火开关转到 ON。 (4) 观察 ABS 警告灯闪烁模式以识别 DTC。 提示： 如果没有出现代码，则检查端子 TC 和 CG 电路 和 ABS 警告灯电路。 故障部位参考步骤 ABS 警告灯电路（保持亮起） BC-81 ABS 警告灯电路（不亮） BC-85 *a DLC3 前视图 故障部位参考步骤 端子 TC 和 CG 电路BC-96 ABS 警告灯电路（保持亮起） BC-81 ABS 警告灯电路（不亮） BC-85 01_030-###########.book Page 21 Sunday, November 20, 2011 4:20 PM BC–22 制动控制/ 动态控制系统 - 防抱死制动系统 BC (5) 计算 ABS 警告灯的闪烁次数。 提示： • 如何读取 DTC： 诊断故障码由警告灯闪烁的次数来表示。 例 如，代码 21 通过警告灯闪烁 2 次，停顿 1.5 秒，然后再闪烁 1 次来表示。 • 如果检测到一个代码： 停顿 4 秒后，警告灯重复同一代码。 • 如果检测到多个代码： 警告灯连续输出不同代码，停顿间隔为 2.5 秒。 所有代码均输出后，将有 4 秒的停顿，然 后警告灯将再次开始输出代码。 (6) 检查 DTC 的详情。 ABS DTC (7) 检查完成后，断开 DLC3 的端子 TC 和 CG 以关 闭显示屏。 如果同时检测到 2 个或更多 DTC，则将按升序显 示 DTC。 (b) 清除 DTC。 (1) 将点火开关转到 OFF。 ABS 警告灯显示检测仪显示 11 C146E 13 C146C 21 C1468 22 C1469 23 C146A 24 C146B 31 C1464 32 C1465 33 C1466 34 C1467 35 C1330 36 C1331 37 C1237 38 C1332 39 C1333 41 C1241 C1417 49 C1425 51 C1428 62 C1300 94 U0073 01_030-###########.book Page 22 Sunday, November 20, 2011 4:20 PM 制动控制/ 动态控制系统 - 防抱死制动系统BC–23 BC (2) 用 SST 连接 DLC3 的端子 TC 和 CG。 SST 09843-18040 插图文字 (3) 将点火开关转到 ON。 (4) 在 5 秒内踩下制动踏板 8 次或更多次，以便清除 存储在 ECU 中的 DTC。 (5) 检查并确认警告灯显示正常系统代码。 (6) 从 DLC3 的端子上拆下 SST。 提示： 通过断开蓄电池端子或 ECU-IG1 1 号保险丝无法 清除 DTC。 3. 结束 DTC 检查/ 清除 (a) 将点火开关转到 ON。 (b) 检查并确认在点火开关转到 ON 后约 3 秒内 ABS 警 告灯熄灭。 定格数据 1. 定格数据 (a) 只要检测到 ABS DTC，防滑控制 ECU 就会将当前 车辆（ECU 或传感器）状态存储为定格数据。 (b) 防滑控制 ECU 存储自上次启动 ABS 后点火开关从 OFF 转到 ON 的次数（最多：31）。 提示： • 但是，如果车辆停止或低速行驶（7 km/h (4.3 mph) 或更低），或检测到 DTC，则防滑控制 ECU 将停止 计数。 • ABS 工作时的定格数据： 只要 ABS 系统工作，防滑控制 ECU 就会存储并 更新数据。 如果 ECU 在检测到 DTC 时存储数据，则在 ABS 工作时存储的数据将会清除。 • 检测到 DTC 时的定格数据： 防滑控制 ECU 在检测到 DTC 时存储该数据，在 数据清除前不会被更新。 2. 检查定格数据 (a) 将点火开关转到 OFF。 (b) 将智能检测仪连接到 DLC3 上。 (c) 将点火开关转到 ON。2 *a DLC3 前视图 01_030-###########.book Page 23 Sunday, November 20, 2011 4:20 PM BC–24 制动控制/ 动态控制系统 - 防抱死制动系统 BC (e) 进入以下菜单：Chassis / ABS/VSC/TRC / DTC。 (f) 选择 DTC 以显示其定格数据。 ABS/VSC/TRC 3. 清除定格数据 备注： 清除 DTC 时也将清除定格数据。 (a) 将点火开关转到 OFF。 (b) 将智能检测仪连接到 DLC3 上。 (c) 将点火开关转到 ON。 (d) 清除 DTC 和定格数据（参见页次 BC-21）。 检测仪显示测量项目/ 范围正常状态诊断附注 Elapsed Time after Freeze Trigger 定格触发后经过的时间/ 最短： 0 msec，最长：500 msec - - Number of IG ON 存储定格数据后，将点火开关转到 ON 的次数/0 至 31 - - Stop Light SW 刹车灯开关/ON 或 OFF ON：踩下制动踏板 OFF：松开制动踏板 - Parking Brake SW 驻车制动开关/ON 或 OFF ON：施加驻车制动 OFF：解除驻车制动 - Operated System 操作系统状态/ABS、VSC、TRC、 BA、HAB、PBA、PB、HACTRL 、TSC、Fail、Sys 或 Non 实际操作系统 ABS：ABS 启动 VSC：VSC 启动 TRC：TRC 启动 BA：BA 启动 HAB：HAB 启动 PBA：PBA 启动 PB：PB 启动 HA-CTRL：上坡起步辅助控制启动 TSC：TSC 启动 Fail：失效保护模式启动 Sys：系统禁用启动 Non：无操作启动 FR Wheel Speed 前轮转速传感器 RH 读数/ 最低： 0 km/h (0 mph)，最高：326 km/h (202 mph) 车辆停止：0 km/h (0 mph) 恒速行驶时：无较大的波动 FL Wheel Speed 前轮转速传感器 LH 读数/ 最低： 0 km/h (0 mph)，最高：326 km/h (202 mph) 车辆停止：0 km/h (0 mph) 恒速行驶时：无较大的波动 RR Wheel Speed 后轮转速传感器 RH 读数/ 最低： 0 km/h (0 mph)，最高：326 km/h (202 mph) 车辆停止：0 km/h (0 mph) 恒速行驶时：无较大的波动 RL Wheel Speed 后轮转速传感器 LH 读数/ 最低： 0 km/h (0 mph)，最高：326 km/h (202 mph) 车辆停止：0 km/h (0 mph) 恒速行驶时：无较大的波动 Vehicle Speed 最大车轮转速传感器读数/ 最低： 0 km/h (0 mph)，最高：326 km/h (202 mph) 车辆停止：0 km/h (0 mph) 恒速行驶时：无较大的波动 Vehicle Speed Grade 车速等级/ 最小：-25.10 m/s2，最 大：24.90 m/s2 车辆停止：0 m/s2 行驶期间：其变化与车辆加速度/ 减速度成正比 01_030-###########.book Page 24 Sunday, November 20, 2011 4:20 PM 制动控制/ 动态控制系统 - 防抱死制动系统BC–25 BC 失效保护表 1. 失效保护操作 • 如果传感器信号或执行器系统存在故障，则防滑控制 ECU 将禁止向制动执行器总成供电并终止 ABS 控制。 ABS 控制将禁止，但是 EBD 控制则尽可能继续。如 果不能进行 EBD 控制，则制动警告灯会亮起以警告驾 驶员（参见页次 BC-20）。 • 如果在 ABS 控制开始前 ABS 系统组件有故障，则将 禁用 ABS 控制。 在 ABS 控制过程中如果系统组件存 在故障，则系统将逐渐停止执行控制以免引起车辆状 况的骤变。 如果不能继续控制系统，则警告灯亮起以通知驾驶员 系统控制终止（参见页次 BC-20）。 ABS 和 EBD 系统 数据表/ 主动测试 1. 数据表 提示： 使用智能检测仪读取数据表，可以在不拆卸任何部件的 情况下，读取开关、传感器、执行器和其他项目的数值 或状态信息。这种非侵入式的检查非常有用，可以在部 件或线束受到干扰前发现间歇性状况或信号。在故障排 除过程中，尽早读取数据表信息是节省诊断时间的一种 方法。 备注： 在下表中, “正常状态”下的数值为参考值。不得只根据 这些参考值来判断某一部件是否发生故障。 (a) 使发动机暖机。 (b) 将点火开关转到 OFF。 (c) 将智能检测仪连接到 DLC3 上。 (d) 将点火开关转到 ON。 (e) 打开智能检测仪。 (f) 进入以下菜单：Chassis / ABS/VSC/TRC / Data List。 (g) 根据检测仪的显示读取数据表。 ABS/VSC/TRC 项目操作 ABS 系统故障。ABS 控制禁用。 EBD 系统故障。ABS 和 EBD 控制禁用。 检测仪显示测量项目/ 范围正常状态诊断附注 ABS Warning Light ABS 警告灯/ON 或 OFF ON：警告灯亮起 OFF：警告灯熄灭 - 01_030-###########.book Page 25 Sunday, November 20, 2011 4:20 PM BC–26 制动控制/ 动态控制系统 - 防抱死制动系统 BC Brake Warning Light 制动警告灯/ON 或 OFF ON：警告灯亮起 OFF：警告灯熄灭 - Stop Light SW 刹车灯开关/ON 或 OFF ON：踩下制动踏板 OFF：松开制动踏板 - Parking Brake SW 驻车制动开关/ON 或 OFF ON：施加驻车制动 OFF：解除驻车制动 - FR Wheel Speed 前轮转速传感器 RH 读数/ 最低： 0 km/h (0 mph)，最高：326 km/h (202 mph) 车辆停止：0 km/h (0 mph) 恒速行驶时：无较大的波动 FL Wheel Speed 前轮转速传感器 LH 读数/ 最低： 0 km/h (0 mph)，最高：326 km/h (202 mph) 车辆停止：0 km/h (0 mph) 恒速行驶时：无较大的波动 RR Wheel Speed 后轮转速传感器 RH 读数/ 最低： 0 km/h (0 mph)，最高：326 km/h (202 mph) 车辆停止：0 km/h (0 mph) 恒速行驶时：无较大的波动 RL Wheel Speed 后轮转速传感器 LH 读数/ 最低： 0 km/h (0 mph)，最高：326 km/h (202 mph) 车辆停止：0 km/h (0 mph) 恒速行驶时：无较大的波动 Vehicle Speed 最大车轮转速传感器读数/ 最低： 0 km/h (0 mph)，最高：326 km/h (202 mph) 车辆停止：0 km/h (0 mph) 恒速行驶时：无较大的波动 FR Wheel Acceleration 前轮 RH 加速度/ 最小： -200.84 m/s2，最大：199.27 m/s2 - 减速/ 加速期间：持续变化 FL Wheel Acceleration 前轮 LH 加速度/ 最小： -200.84 m/s2，最大：199.27 m/s2 - 减速/ 加速期间：持续变化 RR Wheel Acceleration 后轮 RH 加速度/ 最小： -200.84 m/s2，最大：199.27 m/s2 - 减速/ 加速期间：持续变化 RL Wheel Acceleration 后轮 LH 加速度/ 最小： -200.84 m/s2，最大：199.27 m/s2 - 减速/ 加速期间：持续变化 FR Wheel ABS Ctrl Status 前轮 RH ABS 控制状态/ON 或 OFF ON：控制过程中- FL Wheel ABS Ctrl Status 前轮 LH ABS 控制状态/ON 或 OFF ON：控制过程中- RR Wheel ABS Ctrl Status 后轮 RH ABS 控制状态/ON 或 OFF ON：控制过程中- RL Wheel ABS Ctrl Status 后轮 LH ABS 控制状态/ON 或 OFF ON：控制过程中- FR Wheel EBD Ctrl Status 前轮 RH EBD 控制状态/ON 或 OFF ON：控制过程中- FL Wheel EBD Ctrl Status 前轮 LH EBD 控制状态/ON 或 OFF ON：控制过程中- RR Wheel EBD Ctrl Status 后轮 RH EBD 控制状态/ON 或 OFF ON：控制过程中- RL Wheel EBD Ctrl Status 后轮 LH EBD 控制状态/ON 或 OFF ON：控制过程中- Solenoid Relay ABS 电磁线圈继电器/ON 或 OFF ON：电磁线圈继电器接通 OFF：电磁线圈继电器断开 - ECB* Motor Relay ABS 马达继电器/ON 或 OFF ON：马达继电器接通 OFF：马达继电器断开 - ABS Solenoid (SFRH) ABS 电磁线圈 (SFRH)/ON 或 OFF ON：工作- ABS Solenoid (SFRR) ABS 电磁线圈 (SFRR)/ON 或 OFF ON：工作- 检测仪显示测量项目/ 范围正常状态诊断附注 01_030-###########.book Page 26 Sunday, November 20, 2011 4:20 PM 制动控制/ 动态控制系统 - 防抱死制动系统BC–27 BC *：电子控制制动 2. 主动测试 提示： 使用智能检测仪进行主动测试，可在不拆卸任何部件的 情况下，操作继电器、VSV、执行器和其他项目。这种 非侵入式的功能检查非常有用，可以在部件或线束受到 干扰前发现间歇性状况。在故障排除过程中，尽早进行 主动测试是节省诊断时间的一种方法。进行主动测试时 可显示数据表信息。 (a) 使发动机暖机。 (b) 将点火开关转到 OFF。 (c) 将智能检测仪连接到 DLC3 上。 (d) 将点火开关转到 ON。 (e) 打开智能检测仪。 (f) 进入以下菜单：Chassis / ABS/VSC/TRC / Active Test。 (g) 根据检测仪的显示执行主动测试。 ABS/VSC/TRC ABS Solenoid (SFLH) ABS 电磁线圈 (SFLH)/ON 或 OFF ON：工作- ABS Solenoid (SFLR) ABS 电磁线圈 (SFLR)/ON 或 OFF ON：工作- ABS Solenoid (SRRH) ABS 电磁线圈 (SRRH)/ON 或 OFF ON：工作- ABS Solenoid (SRRR) ABS 电磁线圈 (SRRR)/ON 或 OFF ON：工作- ABS Solenoid (SRLH) ABS 电磁线圈 (SRLH)/ON 或 OFF ON：工作- ABS Solenoid (SRLR) ABS 电磁线圈 (SRLR)/ON 或 OFF ON：工作- BS1 Voltage Value +BS 电压值/ 最低：0.00 V，最 高：20.00 V - 与蓄电池电压成比例变化 MT Voltage Value 马达电压值/ 最低：0.00 V，最 高：20.00 V - 与蓄电池电压成比例变化 Number of DTC 记录的 DTC 数量/ 最少：0，最 多：255 - - IG Voltage Value Decreased +BS 电压值降低检测/Error 或 Normal Error：电压低 Normal：正常 - IG Voltage Value Increased +BS 电压值升高检测/Error 或 Normal Error：电压高 Normal：正常 - 检测仪显示测量项目/ 范围正常状态诊断附注 检测仪显示测试部件控制范围诊断附注 ABS Warning Light ABS 警告灯警告灯 ON/OFF 可以在组合仪表总成上观察 Brake Warning Light 制动警告灯警告灯 ON/OFF 可以在组合仪表总成上观察 Motor Relay ABS 马达继电器继电器 ON/OFF 可以听到马达的工作声音 ABS Solenoid (SRLR) ABS 电磁线圈 (SRLR) 电磁线圈 ON/OFF 可以听到电磁线圈的工作声音 （咔嗒声） ABS Solenoid (SRLH) ABS 电磁线圈 (SRLH) 电磁线圈 ON/OFF 可以听到电磁线圈的工作声音 （咔嗒声） 01_030-###########.book Page 27 Sunday, November 20, 2011 4:20 PM BC–28 制动控制/ 动态控制系统 - 防抱死制动系统 BC 诊断故障码表 备注： 拆下任何部件前先将点火开关转到 OFF。 提示： • 如果检查部件时没有发现故障，则检查防滑控制 ECU 和接 地点是否接触不良。 • 在 DTC 检查过程中，如果显示某个故障码，则检查该代码 所列的故障部位。 有关详情，请参考“参见页次”作为 DTC 的参考。 • 检测到 2 个或 2 个以上的 DTC 时，应依次对各 DTC 进行 诊断，直至确定故障。 • 如果使用警告灯或指示灯检查 DTC，则参考 DTC 检查/ 清 除中的表以按下表所示的 5 位 DTC 进行相互对照。 • 在检查下表所示故障部位前，先检查保险丝和继电器。 ABS DTC ABS Solenoid (SRRR) ABS 电磁线圈 (SRRR) 电磁线圈 ON/OFF 可以听到电磁线圈的工作声音 （咔嗒声） ABS Solenoid (SRRH) ABS 电磁线圈 (SRRH) 电磁线圈 ON/OFF 可以听到电磁线圈的工作声音 （咔嗒声） ABS Solenoid (SFLR) ABS 电磁线圈 (SFLR) 电磁线圈 ON/OFF 可以听到电磁线圈的工作声音 （咔嗒声） ABS Solenoid (SFLH) ABS 电磁线圈 (SFLH) 电磁线圈 ON/OFF 可以听到电磁线圈的工作声音 （咔嗒声） ABS Solenoid (SFRR) ABS 电磁线圈 (SFRR) 电磁线圈 ON/OFF 可以听到电磁线圈的工作声音 （咔嗒声） ABS Solenoid (SFRH) ABS 电磁线圈 (SFRH) 电磁线圈 ON/OFF 可以听到电磁线圈的工作声音 （咔嗒声） 检测仪显示测试部件控制范围诊断附注 DTC 代码检测项目参见页次 C1237 转速传感器转子故障BC-30 C1241 低电源电压故障BC-39 C1300 防滑控制 ECU 故障BC-60 C1330 前转速传感器 RH 中存在开路BC-44 C1331 前转速传感器 LH 中存在开路BC-44 C1332 后转速传感器 RH 中存在开路BC-52 C1333 后转速传感器 LH 中存在开路BC-52 C1417 高电源电压故障BC-61 C1425 刹车灯开关电路开路BC-63 C1428 马达电路故障BC-68 C1464* 前转速传感器 RH BC-44 C1465* 前转速传感器 LH BC-44 C1466* 后转速传感器 RH BC-52 C1467* 后转速传感器 LH BC-52 C1468 SFR 电磁线圈电路BC-70 C1469 SFL 电磁线圈电路BC-70 C146A SRR 电磁线圈电路BC-70 C146B SRL 电磁线圈电路BC-70 C146C ABS 马达继电器电路开路BC-72