系统概述 汽车驻车辅助系统是模仿蝙蝠飞行探测原理而开发 的一种车用监测系统。通过在汽车的尾部或前部安装 数个超声波雷达探头，进行信号的发射与接收，并反 馈信息给控制器，控制器比照信号折返时间而计算出 被测障碍物的距离，然后根据不同的距离触发不同的 声音、指示器告警，提醒驾驶员障碍物与车辆的距离， 以增加倒车，驻车的便利性、安全性。 本驻车辅助系统告警模式： 距离 指示灯 报警声 800mm -1200mm 2HZ闪烁 2HZ 500mm -800mm 4HZ 闪烁 4HZ 300mm -500mm 长亮 长鸣 驻车辅助系统主要组成： l 驻车辅助系统模块 l 传感器（共四个，装在后保险杠上） l 驻车辅助开关（1#开关组） l 报警蜂鸣器（集成在驻车辅助开关里） 注意事项： 1、在以下情况中传感器的检测功能可能无法正常工 作 ●泥土或雪附到传感器上时（水柱直接冲洗去掉异物 后，恢复到正常功能） ●传感器被手遮住时 ●特别当外部温度低时，由于传感器结冰等使传感器 发生故障时 2、在以下情况中传感器的检测范围可能会发生变化 ●泥土或雪附到传感器上时（水柱直接冲洗去掉异物 后，恢复到正常功能） ●车辆处于爆晒或超低温环境时 3、在以下情况中传感器可能会出现误检 ●车辆在崎岖不平的路面上、砂砾道路上或是草地上 时 ●有其它车辆的喇叭声、摩托车的发动机声、大型车 辆的气制动声 ●车辆在大雨中或溅上水渍时 ●车辆倾斜较大时●泥土或雪附到传感器上时 ●车辆带有拖钩时 ●装有传感器的另一辆车接近时 ●车辆向较高或直角路缘行驶时 4、由于障碍物自身形状，特点或材料的原因，传感 器无法检测 ●线状物体，如配线或绳子 ●易吸收声波的物体，如棉花、积雪等 ●具有锐利边缘的物体 ●物体过低 ●物体过高或物体上部突出 ●传感器受到强力冲击或碰撞时 ●车辆过分接近台阶时，系统不能正确测量底层台阶 距车尾的距离，造成车尾挡泥板挂坏诊断流程 提示: 按照此流程诊断故障 1 把车开进维修间 2 检查蓄电池电压 标准电压值： 11~14V 如果电压值低于11V，在进行下一步之前请充电或更 换蓄电池。 3 用诊断仪诊断 （a）把诊断仪接到DLC口上，读取故障诊断码 结果 进行 无故障码输出 A 有故障码输出 B 4 全面分析与诊断 车上检查 检查ECU 5 调整，维修或更换 6 确认测试 7 结束 B NEXT NEXT 转到第5 步 A NEXT NEXT NEXT 电路原理图故障症状表 故障症状 可能导致故障发生部位 倒档时整个系统不工作 1． 倒车灯开关 2． 驻车辅助系统开关（1#号开关组） 3． 驻车辅助模块 4． 传感器 5． 线束 只有一个或几个传感器 不工作 1. 传感器 2. 驻车辅助模块 3. 线束 蜂鸣器不工作 1. 驻车辅助系统开关（1#号开关组） 2. 驻车辅助模块 3. 线束 指示灯不工作 1. 驻车辅助模块 2. 驻车辅助系统开关（1#号开关组） 3. 线束 故障码列表 故障码 故障描述 B1B02-00 后左角传感器不能正常工作 B1B03-00 后右角传感器不能正常工作 B1B04-00 后左倒车传感器不能正常工作 B1B05-00 后右倒车传感器不能正常工作 U1001－00 通信线路错误终端诊断 1. 断开驻车辅助系统主机连接器。 2. 测量线束端输入电压。 正常值： 连接端子 端子描述 线色 条件 正常值 G15-5-车身地 倒车挡信号 R/B 档位在R档 11-14V G15-19-车身地 模块电源 P/B 电源ON档或START档 驻车辅助开关打开 11-14V 开关组 正常值： 连接端子 端子描述 线色 条件 正常值 G12-2-车身地 蜂鸣器 W 按下驻车辅助开关 —— G12-3-车身地 电源指示灯 Y/B 始终 —— G12-6-车身地 后左角报警指示灯 V/W 始终 —— G12-9-车身地 后右角报警指示灯 Y/W 始终 —— G12-10-车身地 后倒车报警指示灯 Y/W 始终 —— G12-11-车身地 驻车辅助开关 P/B 按下驻车辅助开关 小于1Ω 3. 接回连接器,测量端子输出值。 提示：从端子后侧引入测量线束 正常值： 连接端子 端子描述 线色 条件 正常值 G15-6-车身地 蜂鸣器 W 任一传感器有效范围内与 障碍物 小于1V G15-7-车身地 后倒车报警指示灯 Br/Y 倒车传感器有效范围内有 障碍物 小于1V G15-8-车身地 后左角报警指示灯 V/W 后左传感器有效范围内障 碍物 小于1V G15-9-车身地 后右角报警指示灯 V/W 后右传感器有效范围内有 障碍物 小于1VG15-11-车身地 信号地（后） G/W 始终 小于1Ω G15-12-车身地 后右倒车传感器 P 电源ON档，档位R档，打 开驻车辅助开关 4-6V脉冲 G15-13-车身地 后左角传感器 Y/G 电源ON档，档位R档，打 开驻车辅助开关 4-6V脉冲 G15-15-车身地 后右角传感器 Gr/R 电源ON档，档位R档，打 开驻车辅助开关 4-6V脉冲 G15-19-车身地 驻车辅助开关 P/B 始终 小于1V G15-23-车身地 电源指示灯 Y 打开驻车辅助开关 小于1V G15-28-车身地 后左倒车传感器 R 电源ON档，档位R档，打 开驻车辅助开关 4-6V脉冲 G15-30-车身地 车身地 W/B 始终 小于1Ω G15-32-车身地 车身地 W/B 始终 小于1Ω1 检查模块电源信号 （a）拔下接插件G15 （b）测G15-19线束端输入电压 连接端子 测量条件 线色 正常值 G15-19-车身地 IG1电 按下驻车 辅助开关 P/B 11-14V 2 检查线束(驻车辅助开关和模块之间) （a）测线束阻值 连接端子 线色 正常值 G12-11-G15-19 P/B 小于1Ω 3 检查驻车辅助开关 NG OK 跳到第6步 NG 更换线束 OK （a）测开关的导通性 连接端子 测量条件 正常值 G12-1-G12-11 开关按下 小于1Ω G12-1-G12-11 开关弹起 大于10 KΩ 4 检查输入电源信号 （a）拔下接插件G12 （b）测G12-1线束端的电压 连接端子 线色 正常值 G12-1-车身地 R/L 11-14V 5 检查电源线束 （a）测线束阻值 连接端子 线色 正常值 G12-1-G52-5 R/L 小于1Ω 6 检查搭铁线束 （a）测线束阻值 连接端子 线色 正常值 G15-30-车身地 W/B 小于1Ω G15-32-车身地 W/B 小于1Ω 7 结束 NG NG OK NG 更换驻车辅助开关 OK 跳到第6步 NG 更换线束 OK 更换线束 OK 倒车信号检查 电路图： 1 检查倒车信号 （a）拔下接插件G15,测倒车档信号输入电压（G15-5 线束端） 连接端子 线色 测试条件 正常值 G15-5-车身地 P/B 按下驻车 辅助开关 11-14V 2 检查线束（倒车灯开关与驻车辅助系统模块之间） （a）测线束阻值 连接端子 线色 正常值 A18-1-G15-5 R/B 小于1Ω 3 检查倒车灯开关 （a）测倒车开关的导通性 NG OK 结束（跳到下一模块检查） NG 更换线束 OK 连接端子 测试条件 正常值 A18-1-A18-2 挂倒档 小于1Ω A18-1-A18-2 退出倒档 大于10KΩ 4 检查电源输入信号 （a）拔下接插件A18, （b）测A18-2端子电压 连接端子 线色 正常值 A18-2-车身地 R/L 11-14V 5 检查线束（电源输入线束） （a）测线束阻值 连接端子 线色 正常值 G52-2-A18-2 R/L 小于1Ω 6 结束 OK NG NG 更换倒档开关1 检查传感器电源及地信号 （a）从后端引线测驻车辅助模块输出电源及地信号 后左角传感器 连接端子 测试条件 正常值 G15-13-车身地 ON 档电 挂倒档 按下驻车辅 助开关 4-6V G15-11-车身地 ON 档电 挂倒档 按下驻车辅 助开关 小于1V 后左倒车传感器 连接端子 测试条件 正常值 G15-28-车身地 ON 档电 挂倒档 按下驻车辅 4-6V助开关 后右倒车传感器 连接端子 测试条件 正常值 G15-12-车身地 ON 档电 挂倒档 按下驻车辅 助开关 4-6V 后右角传感器 连接端子 测试条件 正常值 G15-15-车身地 ON 档电 挂倒档 按下驻车辅 助开关 4-6V 2 检查线束（传感器和驻车辅助模块之间） （a）测线束阻值 后左角传感器 连接端子 线色 正常值 G15-13-R02-2 Y/G 小于1Ω G15-11-R02-1 G/W 小于1Ω 后左倒车传感器 连接端子 线色 正常值 G15-28-R05-2 R 小于1Ω G15-11-R05-1 G/W 小于1Ω 后右倒车传感器 连接端子 线色 正常值 G15-12-R03-2 P 小于1Ω G15-11-R03-1 G/W 小于1Ω 后右角传感器 连接端子 线色 正常值 G15-15-R04-2 Gr/R 小于1Ω G15-11-R04-1 G/W 小于1Ω NG NG 更换驻车辅助模块 OK 更换线束 助开关 后右倒车传感器 连接端子 测试条件 正常值 G15-12-车身地 ON 档电 挂倒档 按下驻车辅 助开关 4-6V 后右角传感器 连接端子 测试条件 正常值 G15-15-车身地 ON 档电 挂倒档 按下驻车辅 助开关 4-6V 2 检查线束（传感器和驻车辅助模块之间） （a）测线束阻值 后左角传感器 连接端子 线色 正常值 G15-13-R02-2 Y/G 小于1Ω G15-11-R02-1 G/W 小于1Ω 后左倒车传感器 连接端子 线色 正常值 G15-28-R05-2 R 小于1Ω G15-11-R05-1 G/W 小于1Ω 后右倒车传感器 连接端子 线色 正常值 G15-12-R03-2 P 小于1Ω G15-11-R03-1 G/W 小于1Ω 后右角传感器 连接端子 线色 正常值 G15-15-R04-2 Gr/R 小于1Ω G15-11-R04-1 G/W 小于1Ω NG NG 更换驻车辅助模块 OK 更换线束 3 更换传感器