电动离合控制器 Electromotion clutch controlle 电子油门 Electron throttle 电动换档器 Electromotion shifter 操纵杆 Shift handle TCU 线束 Wiring harness 油门加速器 或油门踏板 电动油门控制器 附件 Accessory 一、电控原理 控制原理原于两层因素： 1、驾驶者主观意愿：通过操纵杆选择汽车行驶控制的模式；通过加速器或油门踏板 以及刹车踏板控制汽车行驶状态； 2、是车辆行驶参数：通过操纵杆传感器、档位传感器、油门传感器、离合传感器、 车速传感器、等采集自动控制所需要的参数。 驾驶员通过油门踏板和操纵杆向微机发送指令，各种传感器时刻检测车辆的现状，微机 接收信号和处理信号并做出最佳控制（最佳换档规律、离合器结合规律、发动机油门的自适 应调节规律等），通过电动机分别对油门开度、离合器分合及换档三者进行控制，从而获得 优良的行驶性能，以及平稳起步性能和迅速换档。 - 3 - 008 车系AMT 维修手册 AMT原理框图AMT principle frame 驾驶者的主观意图driver’s subjective intention 车辆的行驶状态 State of driving 操纵杆 Shift handle 油门加速器accelerograph 刹车踏板Brake pedal 档位传感器Shift sensor 离合器传感器clutch sensor 油门控制器传感器 Throttle control sensor 车速传感器Speed sensor 电控单元（ECU） 电动油门控制器 Electromotion throttle console 发动机 Engine 电动离合控制器 Electromotion clutch console 离合器 Clutch 电动换档器 Electromotion shifter 变速器 Transmission 信息指示系统 Information indication system 发动机转速传感器Engine rotate speed sensor 二、AMT 部件 ECU 电子控制器 ECU(electron control unit) - 4 - 008 车系AMT 维修手册 多功能换档操纵手柄 电动换档器 安装在变速箱上部 挂档电机 选档电机 档位传感器 - 5 - 008 车系AMT 维修手册 离合器控制器 此总成装在变速箱中前部 油门控制器 此总成装在发动机舱内 离合控制电机 离合位置传感器 离合分离拉杆 锁紧螺母 分离拉杆 调整螺栓 - 6 - 008 车系AMT 维修手册 2.1、电子控制单元（TCU） 安装位置： 副驾驶座椅下面 安装时注意事项： 1、 断开电源负极 2、 不能用手触摸TUC 的插针，防止静电损坏电子元件。 3、 TCU 上严禁覆盖厚物，以免妨碍散热 4、 轻拿轻放，禁止磕碰 5、进行此操作后必须使系统重新初始化学习零部件的状态。 TCU：针脚定义： TCU 针脚定义 针脚 功能 1 离合控制器结合电压输出端 2 电机控制电路负极1 3 油控制器减油电压输出端 4 油控制器加油电压输出端 5 离合控制器分离电压输出端 6 选5 倒档电压输出端1 7 电机控制电路负极2 8 选12 档电压输出端1 9 选12 档电压输出端2 10 选12 档电压输出端3 11 电机控制电路负极3 12 电机控制电路负极4 13 电机控制电路负极5 14 挂135 档电压输出端1 15 挂135 档电压输出端2 16 挂135 档电压输出端3 17 电机控制电路负极6 18 CAN 总线LCAN 通讯总线低端（L） 20 起动机继电器控制端 21 挂24R 档电压输出端1 22 挂24R 档电压输出端2 23 挂24R 档电压输出端3 24 电机控制电路负极7 - 7 - 008 车系AMT 维修手册 25 选5 倒档电压输出端2 26 选5 倒档电压输出端3 28 离合位置传感器负极线 29 油门控制器位置传感器负极线 30 操纵杆传感器负极线 31 加速踏板位置传感器负极线 32 选档位置传感器负极线 33 离合位置传感器5V 电源输出 34 油门控制器位置传感器5V 电源 35 操纵杆传感器5V 电源输出端 36 CAN 总线H 38 发动机转速信号输入端 42 车速脉冲信号输入端1 43 车速脉冲信号输入端2 44 电机控制电源正极输入端1 45 电机控制电源正极输入端2 46 电机控制电源正极输入端3 47 操纵杆位置传感器信号3 输入端 48 油门控制器位置信号1 输入端 49 操纵杆位置传感器信号1 输入端 50 操纵杆位置传感器信号2 输入端 51 加速踏板位置信号1 输入端 52 选档位置传感器信号输入端 53 挂档位置传感器负极线 55 手刹车指示灯信号输入端 56 刹车灯信号输入端 60 数字信号负极线1 61 串行口发送端（仪表显示通讯） 63 电机控制电源正极输入端4 64 电机控制电源正极输入端5 65 电机控制电源正极输入端6 66 离合器位置信号位置输入端 68 操纵杆位置传感器信号4 输入端 69 油门踏板位置信号2 输入端 70 油门控制器位置信号2 输入端 71 挂档位置传感器信号输入端 73 信号正极输入端 74 加速踏板传感器5V 电源输出端 76 点火开关信号输入端 77 选档位置传感器5V 电源输出端 78 AMT 车速传感器电源输出端 80 数字信号负极线2 81 挂档位置传感器5V 电源输出端 - 8 - 008 车系AMT 维修手册 2.2、多功能换档操纵手柄 作用： 将驾驶员的换档意图提供给TCU，TCU 通过接收这个指令进行面板模式上的指令进行 工作。 操纵杆面板 传感器 摆杆组件 照明线路板 - 9 - 008 车系AMT 维修手册 面板介绍： R：倒车档 N：空档 D：自动模式下的前进档 M：手动模式下的前进档（会自动降档但不能自动升档） M+：手动升档 M—：手动降档 换档位置传感器： 类型为四线式霍尔传感器。针脚一是电源正，针脚二是信号1，针脚三是信号2，针脚 四是电源负 工作电压是0.5—4.5V 各档工作是输出电压： N: 1.7±0.2V 4.0±0.2V R: 0.8±0.2V 3±0.2V -: 3.3±0.2V 2.2±0.2V +: 2.5±0.2V 2.2±0.2V M: 2.9±0.2 2.2±0.2V D: 2.9±0.2V 4.0±0.2V 注意： 1. “R”功能只能在车辆完全停稳后并充分制动时使用，否则容易损坏变速器。 2. 必须在显示器稳定显示“N” 后方可启动或熄灭发动机或泊车。启动发动机之前、 熄灭发动机之前（当不需要使用变速箱辅助泊车时）、泊车之前、长时间停车时必 须使用“N”档。只有操纵杆处于 “N”处，才能使用点火开关的“ST”（起动机 工作档）启动发动机。 3. 当车速低时，系统不执行增档指令，以保护动力及传动系统。当车辆在冰雪路面 起步时推荐使用手动模式下的2 档起步模式 4. 当车速低于当前工作档位的最低工作车速时，系统会自动降档，以保护动力及传 动系统 5. 当车辆处于静止状态时,自动换档系统在挂档过程中可能会出现“3”号故障，并 且“R”或“D”或“1”或“2”在不断闪烁，之后恢复正常，这是系统自动处理 齿轮卡住现象，是正常的。 多功能换档操纵手柄禁止拆卸维修 注意 - 10 - 008 车系AMT 维修手册 2.3、电动换档器 电机换档器是有选档电机、换档电机和档位传感器三部分组成。 1）选档电机 作用： 通过TCU 给出的指令实现选择指令。 选档电机是直流电机，通过改变电机工作电流来改变电机的扭矩。 选档电机工作电压为12V 电机内阻为<1Ω 2）换档电机 作用： 通过TCU 给出的指令实现换档指令。 换档电机是自流电机，通过改变电机工作电流来改变电机的扭矩。 换档电机工作电压为12V 电机内阻为<1Ω 3）档位传感器 - 11 - 008 车系AMT 维修手册 作用： 判别变速箱现在处于那个档位，将判断信号输送给TCU。 档位传感器为4 线式霍尔传感器， 针脚1：电源正 针脚2：信号1 针脚3：信号2 针脚4：电源负 传感器工作电压为5V “N”档位换选挡电压信号为2.5V，及为中间位置 选档信号电压范围为0.25-4.75V 换档信号电压范围为0.25-4.75V 选档两极限位置电压差为2±0.5V，换档两极限位置电压差为2±0.5V 各档位电压标准： 倒档位置：选档：中间位置减1V 挂档：中间位置减1V 5 档位置：选档：中间位置减1V 挂档：中间位置加1V 4 档位置：选档：中间位置 挂档：中间位置减1V 3 档位置：选档：中间位置 挂档：中间位置加1V 2 档位置：选档：中间位置加1V 挂档：中间位置减1V 1 档位置：选档：中间位置加1V 挂档：中间位置加1V 注意：选档电机底部为黑色，插头是白色 换档电机底部是白色，插头是黑色 在安装档位传感器时一定要注意传感器的垂直装配 2.4、离合器控制器 作用： 通过TCU 给出的信号，来进行离合器的分离和结合 离合位置传 感器（含密封 圈） 离合控制电机 电机密封圈 安装调整螺 栓 锁紧螺母 离合拉钩 起步力矩调 整螺栓和锁 紧螺母 - 12 - 008 车系AMT 维修手册 电机为直流电机，通过改变电机的电流来改变电机的扭矩，从而来控制离合器拉勾的动作 电机的工作电压为12V 电机内阻<1Ω（注意：更换电机是应将电机上的密封圈更换） 离合器位置传感器的特性是0.25-4.75V线性变化 离合器拉钩处于最小最大位置差别为1.6V 2.5、油门控制器 作用： 通过TCU 给出指令进行对发动机节气门开度的控制。 油门控制器的接线端为6 针脚。针脚1 为电源负 针脚2 为信号1 针脚3 为信号2 针脚4 为电源正 针脚5 和6 为电机工作电源 油门控制器传感器为双路信号，两路电压和为5V。信号电压为0.25-4.75V 油门控制器电机为直流电机，电机的工作电压为12V 电机内阻<1Ω 三、AMT 系统的拆装 3.1、TCU 拆装 注意： 1、TCU 拆装之前必须把电瓶负极接线拆下。 2、不能用手触摸TUC 的插针，防止静电损坏电子元件。 3、TCU 上严禁覆盖厚物，以免妨碍散热。 TCU 位置在副驾驶座椅下部，在拆TCU 之前必须把座椅拆下后，拆装TCU。 电瓶负极 - 13 - 008 车系AMT 维修手册 在更换TCU 后，把固定螺丝安装后，插插头时一定要注意线束插头卡扣拉出，然后对 正TCU 插头后，安装到位。 更换完TCU 后，按上图（换线束装好图）把电瓶负极线安装到位后，打开点火开关到 ON 位置，此时系统自学习。 TCU 线束插头处有卡扣，在 拆插头时一定要把卡扣拉开， 拉开后可以把插头拿下。 固定TCU 共4 个 螺丝，拆下4 个螺 丝可以把TCU 拿 此处卡扣要卡 到位，否则会 出现TCU 虚接 等不确定现象 发生。注意： TCU 插头处线 束不允许绷的 太紧，否则会 出现虚接。导 致工作不良。 - 14 - 008 车系AMT 维修手册 3.2、油门控制器拆装 注意：1、拔下油门控制器插头前断掉电瓶负极接线。 2、调整拉索和拆装完油门控制器后,一定要让系统按自学习步骤重新学习一次。 检查油门控制器总成是否出现故障方法：把油门控制器拆下用手转动卷盘然后慢慢松开，看 是否出现回不到位，发卡等现象，如有，则需要更换总成。 拆下两颗螺丝,可以把油 门控制器总成拆下来 调整拉丝时需要注意拉丝要有2mm挠 度. 在静止状态下用手按下拉丝2mm 在装拉索时需要注意不 要出现拉索支架与卷盘 干涉。 挠度 调整和锁紧螺母1 调整和锁紧螺母2 - 15 - 008 车系AMT 维修手册 3.3、离合控制器拆装 电动离合控制器安装在离合支架上，离合支架用4 个螺栓固定在变速箱上。离合控制 器用三个M8X80 螺丝固定在安装离合支架上。 拆电动离合控制器前必须把电瓶负极线拆 下，拔下电机和传感器插头，松开离合调整螺母，把调整螺栓向外松几圈，拆下3 个固定螺 栓，可以把电动离合控制器拆下。位置如下图： 注意：1、在拆离合控制器时需要确定离合器在结合位置，也就是推杆在最长时拆，这样方 便取下离合控制器，断电后推杆自动处于最长位置。 2、起步力矩调整螺栓在出厂时已调好，一般情况下不建议调整。因此离合控制器起 步快慢是不需要人为调整的，只要按使用说明操作即可。 离合控制器装配要求：离合调整螺栓和离合分离杆充分接触无间隙后，再继续旋紧1 圈后 锁紧离合调整螺母，让离合调整螺栓与离合器分离杆之间不能有晃动间隙存在。 离合调整螺母 离合拉钩 离合分离杆 离合调整螺栓 3 个固定螺丝 离合位置传 感器插头 离合电机插头 起步力矩 调整螺栓 - 16 - 008 车系AMT 维修手册 注意：1、拔下离合控制器插头前断掉电瓶负极接线。 2、调整离合控制器后,一定要让系统按自学习步骤重新学习一次。 3.4、档位传感器及离合控制器支架的拆卸 a、断掉电瓶负极接线，拔掉离合控制器传感器、电机插头、档位传感器插头 b、松开离合控制器调整螺母，将调整螺栓向外松开。 c、松开固定离合控制器支架的两颗螺栓和两个螺母，就可以把离合控制器支架连同离合 控制器及档位传感器一起取下。 注意： 1、 把档位传感器安装到支架上时，必须将传感器上的定位销和支架上的定位孔对准后才 可安装。 2、 档位传感器的防尘套上部和下部必须安装到位。 电机正常情况下此两个端子 之间电阻很小是接通状态，反 之，不能接通为电机烧坏。 传感器在通电的情况下电压0—5V 之间变化。 支架固定螺母 支架固定螺栓 - 17 - 008 车系AMT 维修手册 3.5、换挡器及选档器拆卸 a、 拆下电瓶负极接线。 b、 拆下变速箱后托架一边的两颗固定螺丝，使变速箱尾部稍微下沉以便于拆装。 c、 拔下换档电机和选档电机的插头。 离合控制器 安装支架 档位传感器 档位传感器 防尘套 档位传感 器定位销 选档器 换挡器 换挡器拉杆 选档器拉杆 锁销孔 转臂在中 间位置 - 18 - 008 车系AMT 维修手册 d、 拔掉换挡器上的开口销，把换挡器拉杆从换挡器上取下。 e、 松开固定换挡器的三颗固定螺栓把换挡器取下。选档器拆装方法同上。 f、 电动换档器安装到变速器上后不需要调整，AMT 系统出厂时，电动换档器各部位 已经调整至最佳位置。当第一次启动系统时，TCU 会自动标定换档器的状态。 注意：1、安装选档器和换挡器时，把转臂调整到中间位置，可用电瓶直接给电机通电调整， 严禁用外力强行扳动。 2、安装拉杆到转臂上时不能强行把拉杆压在转臂轴上，如果安装困难可拔下拉杆另 一端，先装这一端，另外可以晃动换档和选档杆以便于安装。 3、必须把换挡器或选档器用螺栓固定后再装拉杆，否则容易损坏部件或导致拉杆变 形。 4、机械部件安装到位，插上电机插头确保插到位，用手拉插头，插头不会松脱，注 意区分插头颜色，不要插错插头。 选档电机插头 换档电机插头 - 19 - 008 车系AMT 维修手册 四、系统安装及调整 AMT 系统各部件安装后，需要对初始位置进行调整，应按照下面的方法调整各部件。 注意:下列操作后必须使系统重新初始化，自动学习适应： 更换或拆卸：电子油门踏板、油门控制器或拉索或其传感器、离合控制器或 其传感器、换档器或其传感器、TCU 调整：油门控制器拉索、所有的位置传感器 AMT 自学习是机械件和电子件通过执行系列操作，确定位置及行程范围的过程，同 时可以消除制造误差，自学习在电瓶断电重新连接后自动进行。首先是油门控制器和离 合器开始学习（离合器推杆先结合，然后分离，学习好后离合器会结合），学习结束后换 档器开始工作，找空档位置。发动机在发动时AMT 系统不会自学习。自学习时一定要 关闭所有其他用电设备。离合器自学习必须挂D 档（如果挂R 档，R 会一直闪烁，无故 障代码显示），挂D 档踩下刹车并等待15 秒，期间会感觉到发动机转速的明显下跳，这 说明自学习正常。如果自学习不正常则会出现大油门才走车或不走车。 使系统重新自动学习适应的方法： a) 从电瓶的负极桩上拆下电瓶线接头（不得分别拆下各条线）30 秒钟以上，使系 统复位 b) 将拆下的电瓶线接头装回电瓶负极桩上 c) 打开点火开关（不启动发动机），AMT 自检，自检通过仪表显示“N”后才能进 行自学习。在自检过程总AMT 系统已经完成了油门控制器的学习 d) 启动发动机，等发动机转速稳定后踩下脚制动和拉起手制动，将操纵杆挂到“D” 等待其离合器进行学习，离合学习完毕的表现是发动机转速先下降再恢复正 常。再等待30S（此30S 时间的等待是AMT 系统在学习档位）。 e) 将操纵杆推回“N”，发动机熄火，在将钥匙拧到“ACC”仪表显示“N”证明 系统学习完毕 当显示器显示“N”时，说明系统已经顺利完成测试和学习工作，可以正常使用。如果系 统显示其他的数字，说明系统测试未通过。显示器显示的数字所代表的部件不正常，则应排 除故障重新进行学习，直到显示器显示“N”系统测试学习完成为止。 离合器起步初始位置标定：当系统完成自学习后，启动发动机，当发动机稳定运转后 （转速没有明显的波动），用力踩住刹车踏板确保车辆不会移动，然后挂入“D”，保持有效 刹车并等待30 秒钟以上，系统自动完成离合器起步位置的标定，车辆可以正常使用。 注意：当系统完成自学习并显示“N”后，必须进行离合器起步初始位置标定，然后 才能正常使用车辆 警告：当故障灯亮时，系统可能不执行任何换档操作，必须排除故障并使测试和学习 完成后方可正常使用。 - 20 - 008 车系AMT 维修手册 4.1、离合控制器的安装及调整 使离合控制器处于结合位置（新部件出厂时已调整在结合位置） 4.1.1、安装调整 确保离合控制器处于结合状态，旋转调整螺栓改变螺栓的伸出长度，当调整到完全消除 分离轴承与分离爪的间隙后，再将调整螺栓旋紧一圈（向离合器分离杠杆方向），然后拧紧 锁紧螺母（新部件出厂时锁紧螺母处于松动状态）。 注意：进行此操作后必须使系统重新初始化学习零部件的状态以及标定离合器起 步初始位置。 4.1.2、起步状态标定 起步状态有系统自动识别位置，无需人为调整。 4.2、电动换档器 电动换档器的安装到变速器上后不需要调整，AMT 系统出厂时，电动换档器各部位已 经调整至最佳位置。当第一次启动系统时，TCU 会自动标定换档器的状态。 行程调整螺钉（严 禁调整） 调整螺栓 锁紧螺母 - 21 - 008 车系AMT 维修手册 4.3、油门控制器 拆装完油门控制器后,一定要让系统按自学习步骤重新学习一次. 另外检查油门控制器总成是否出现故障方法：把油门控制器拆下用手转动卷盘然后慢慢 松开，是否出现回不到位现象，如有，则需要更换总成。 注意在出现5 故障代码时也要检查发动机节气门转动是否正常，如有发涩现象则需要维 修节气门体。 注意：进行此操作后必须使系统重新初始化学习零部件的状态。 在装拉索时需要注意不 要出现拉索防尘套与卷 盘干涩。 挠度 调整和锁紧螺母1 调整和锁紧螺母2 注意 - 22 - 008 车系AMT 维修手册 五、AMT 系统故障诊断步骤及检测维修方法 注意：AMT 系统出现故障后，请按下面步骤进行检测维修 1、 检查各部件插头、线束、保险丝有无异常，有没有插到位，不能有虚接、短路、 断路。 2、 检查电瓶正负极接线是否紧固，检查AMT 搭铁线是否可靠搭铁。 3、 检查油门拉索松紧调整是否合适，油门控制器和节气门能自由转动，无卡滞现象。 4、 检查离合控制器拉杆调整是否到位，拉杆有无弹性。 5、 检查各零部件是否安装到位，有无磨损、干涉，有无螺丝松动等现象。 6、 检查或调整完毕必须执行自学习。 7、 若自学习通不过或通过后试车出现故障，再检测或更换相关零部件。 5.1、检测方法 1、换档控制器的判断与检验 1） 换档控制器安装螺栓应牢靠安装于支架之上，不得出现晃动现象，检查各零部件是 否安装到位，有无磨损、干涉，有无螺丝松动等现象； 2） 检查与变速箱相连的换挡器拉杆，拉杆与选换档控制器的拉杆轴应紧密配合，拉杆 和变速箱选换档轴也应紧密配合，不得出现间隙过大的现象； 3） 检查两拉杆中间的橡胶是否破损； 4） 检查离合控制器的两个电机插座和线束插接件是否可靠连接 5） 检查电机电阻是否正常 6） 在举升机上检查换档过程是否正常 7） 在其他车辆上验证换档控制器是否工作正常 2、离合控制器的判断与检验 1） 离合器起步力矩调节螺栓调节不当，检验方法是：踩住刹车，挂上档（不要松刹车） 感觉车辆有向前的冲击力，表示调节不当。 2） AMT 在出现故障时，离合器会处于分离状态（安全要求）关闭点火钥匙离合器会结 合，后期会有换档器强制降档。 3） 离合器片打滑判断：现象是加油门走车很慢，换档推迟。判断方法：举起车辆试车， 挂档行车，用手动模式保持2 档运行并保持发动机转速1700rpm，然后拉动离合器摇 臂看电动离合器是否有弹性。有弹性可以排除是电动离合器问题，就可能是离合器 片打滑。没有弹性就是离合传感器或机械部分出现问题。 4） 出现40 故障说明整个离合系统有故障，并不一定是离合控制器本身故障。离合器片、 分离拨叉、分离轴承和轴承座出现问题导致离合控制器不能正常工作，也会出现40 故障。比如分离轴承和轴承座因漏涂黄油，导致轴承座磨损后出现台阶，分离轴承 不能自由滑动，离合控制器行程受阻就会出现40 故障。检查离合器的行程和分离速 度是判断离合控制器故障的重要方法。行程约10-13mm，分离速度为0.5 秒左右。 3、 油门控制器的判断和检验 1） 启动发动机。 2） 踩下油门踏板看看发动机转速有无反应，如果拉线有动作但节气门无动作说明拉 线断了。 3） 若踩下油门踏板时油门控制器无动作，测量油门控制器是否有12V 电机工作电压 和5V 传感器工作电压，若没有检查线路和TCU。若有更换油门控制器总成。 - 23 - 008 车系AMT 维修手册 5.2、故障代码 （注意：AMT 变速箱没有OBD 诊断接口，故障代码时显示在汽车仪表上） 故障代码含义 1： 车速传感器信号1（通过ABS 接收到的车速信号）故障 故障码2： 2：车速传感器信号2（里程表用车速传感器）故障 车速信号故障 3：离合器打滑，或其他原因导致发动机的转速和车速信号 对应错误 1：换档机构故障 2：换档传感器换档故障 故障码3： 电动换档器挂档故障 3：换档电机开路故障 1：离合控制器总成故障 2：离合传感器故障 3：离合电机开路故障 4：离合传感器搭铁故障 故障码4： 离合控制器故障 5：离合传感器开路故障 故障码5: 踏板信号输出故障 表示TCU 输出的油门踏板信号不正常 1：油门踏板总成故障 2：油门踏板位置传感器搭铁故障 故障码6： 电子油门踏板故障 3：油门踏板位置传感器开路故障 1：选档机构故障 2：档位传感器选档故障 故障码7： 电动换档器选档故障 3：选档电机开路故障 1：换档杆总成故障 2：换档杆传感器搭铁故障 故障码8: 换档杆故障 3：换档杆传感器开路故障 - 24 - 008 车系AMT 维修手册 注意：当车辆处于行驶过程中出现故障2 时，严禁关断系统电源，否则可能引发危险! 应 及时停车检修，或低速运行。 当出现故障3 时，说明电动换档器换档不顺畅，正在自动处理，此时应松开油并使用 制动器制动等待处理结束后，方可加油起步或行驶。当持续出现故障3 时（超过10 秒钟）， 说明系统无法处理换档故障，应关闭点火开关，检查离合器和电动换档器以及档位传感器故 障。 - 25 - 008 车系AMT 维修手册 六、AMT 线束原理图：