5.1.4.1 防抱死制动系统自动排气 警告：参见“制动液刺激性警告”。 告诫：参见“制动液对车漆和电气元件影响的告诫”。 注意:在执行“防抱死制动系统自动排气程序”前，首先对常规制动系统进行压力排气。参见“液压制动系统的排气（手动）”和“液压制动系统的排气（压力）”。出现以下任一状况时，推荐执行自动排气程序： • 常规制动系统排气未达到理想的踏板高度或脚感 • 制动液严重流失 • 怀疑制动调节器总成的辅助油路有气阻 “防抱死制动系统自动排气程序”使用故障诊断仪来循环操作系统电磁阀并运行泵，以便从辅助油路中清除空气。通常这些油路是关闭的，只有在车辆起动时系统初始化期间以及防抱死制动系统运行过程中才打开。自动排气程序打开这些辅助油路，让滞留在这些油路中的空气流向制动组件。 执行“自动排气程序” 告诫：在自动排气过程中，按下“EXIT（退出）”按钮，可在任何时刻终止“自动排气程序”。对于“Auto Bleed（自动排气）”程序，故障诊断仪将不再提供更多提示。退出排气程序后，按照制造商的说明释放排气压力并断开排气设备。若未能正确释放压力，则可能会导致制动液溢出，从而引起部件和漆面损伤。 1.举升和顶起车辆。参见“举升和顶起车辆”。 2.拆下四个轮胎和车轮总成。参见“轮胎和车轮的拆卸与安装”。 3.检查制动系统是否存在泄漏和外观损坏。如有必要，修理或更换部件。 4.降下车辆。 5.检查蓄电池充电状态。参见“蓄电池的检查/测试”。 6.安装故障诊断仪。 7.在发动机关闭的情况下，将点火开关置于ON（打开）位置。 8.通过故障诊断仪与防抱死制动系统建立通信。选择“Control Functions（控制功能）”。从“Control Functions（控制功能）”菜单上选择“Automated Bleed（自动排气）”。 9.举升和顶起车辆。参见“举升和顶起车辆”。 10.根据故障诊断仪上的指导，对常规制动系统进行压力排气。参见“液压制动系统的排气（手动）”和“液压制动系统的排气（压力）”。 11.按故障诊断仪的指导进行操作，直至达到理想的制动踏板高度。 12.如果排气程序异常中止，则表明存在故障。在恢复排气程序前，执行以下步骤： • 如果检测到故障诊断码，则参见“故障诊断码 (DTC) 列表 - 车辆”，并诊断相应的故障诊断码。 • 如果感觉制动踏板绵软，则再次执行常规制动排气程序。参见“液压制动系统的排气（手动）”和“液压制动系统的排气（压力）” 13.如果制动踏板达到理想的高度，则踩下制动踏板，以检查其是否坚实。 14.降下车辆。 15.拆下故障诊断仪。 16.安装轮胎和车轮总成。参见“轮胎和车轮的拆卸与安装”。 17.检查制动液液位。 18.路试车辆，同时检查制动踏板能否保持正确的高度和坚实性。 5.1.4.2 方向盘转角传感器对中 警告：不准的或未对中的方向盘转角传感器会降低电子动力转向系统 (EPS) 的操作性能并导致人身伤害。 对于未装备电子稳定性控制程序和内部方向盘转角传感器的车辆 参见“动力转向系统控制模块的校准 (NJ1)”的“方向盘转角对中”程序。 对于装备有电子稳定性控制程序和外部方向盘转角传感器的车辆 外柱安装式方向盘转角传感器不需要经常对中。在特定的维修程序执行后，可能需要对中方向盘转角传感器。部分程序如下： • 电子制动控制模块 (EBCM) 的更换 • 方向盘转角传感器的更换 • 转向机的更换 • 转向柱的更换 • 碰撞或其他外观损坏 使用故障诊断仪，按以下步骤完成外部方向盘转角传感器对中程序： 1.通过方向盘使前轮对准向前。 2.施加驻车制动，或将变速器置于驻车档位置。 3.将故障诊断仪安装至数据链路连接器。 4.点火开关置于ON（打开）位置，发动机关闭 5.在“方向盘转角传感器模块配置/重新设置功能”列表中，选择“方向盘转角传感器重新设置”。 6.按故障诊断仪的说明完成读入程序。 7.在“方向盘转角传感器模块配置/重新设置功能”列表中，选择“方向盘转角传感器读入”。 8.按故障诊断仪的说明完成读入程序。 9.从“电子制动控制模块配置/重新设置功能”列表中选择“方向盘转角传感器读入”。 10.按故障诊断仪的说明完成读入程序。 11.如果车辆装备有电动助力转向系统，则执行“软件止端读入”程序。参见“动力转向系统控制模块的校准 (NJ1)”。 12.清除可能设置的任何故障诊断码。 5.1.4.3 电子制动控制模块的更换 电子制动控制模块的更换 插图编号 部件名称 警告：参见“制动液刺激性警告”。 告诫：参见“制动液对车漆和电气元件影响的告诫”。 预备程序 将电子制动和牵引力控制模块连同制动压力调节阀总成一起拆下。参见“带制动压力调节阀的电子制动和牵引力控制模块的更换”。 1 电子制动控制模块 (EBCM) 告诫：参见“紧固件告诫”。 程序 1. 拆下4个电子制动控制模块螺栓。 2. 将电子制动控制模块从制动压力调节阀 (BPMV) 上小心分离。 切勿撬开部件。 3. 用工业酒精清洗电子制动控制模块和制动压力调节阀的密封面并使其干燥。 4. 如果安装了新的电子制动控制模块，对该电子制动控制模块进行编程。请参见“控制模块参考”。 紧固 3牛米（26英寸磅力）