前言 5 特别注意： 6 一、常用工具、设备 7 二、A16 CAN系统描述 10 三、网络原理图与CAN相关的线束插件位置 12 3.1、MT车型网络电路原理图 13 3.2、诊断接口和其与CAN有关的线束插件的位置、PIN定义 14 3.3、各个模块的位置、模块与网络有关的PIN位置 17 四、故障诊断 22 4.1、故障表现和分类 22 4.2、故障分析方法 23 4.3、CAN网络故障排除流程 25 4.4、常见故障诊断排除 26 4.5、电源故障（供电和搭铁） 30 4.5.1、零部件电源的测量 31 4.5.2、零部件搭铁的测量。 33 4.5.3、导线电阻的检查 34 4.5.4、案例分享 35 4.6、节点（电控单元）故障 36 4.6.1、案例分享 37 4.7、链路故障 39 4.7.1、CAN-Bus线的维修说明 40 4.7.2、万用表测量CAN-H和CAN-L对地短路，对电源线电阻 42 4.7.3、终端电阻 43 4.7.4、示波器分析 45 4.7.4.1、示波器连接 45 4.7.4.2、正常的波形 46 4.7.4.3、CAN-H与CAN-L短路 49 4.7.4.4、CAN-H与正极短路 52 4.7.4.5、CAN-H与地短路 55 4.7.4.6、CAN-L与地短路 57 4.7.4.6、CAN-L与正极短路 59 4.7.4.6、CAN-H断路 61 4.7.4.7、CAN-L断路 66 4.7.4.8、Can-Low与Can-high混装（接反） 70 4.7.4.9、CAN-H对正极通过连接电阻短路 76 4.7.4.10、CAN-H对地通过连接电阻短路 78 4.7.4.11、CAN-L对正极通过连接电阻短路 80 4.7.4.12、CAN-L对地通过连接电阻短路 82