第一章 EPS系统介绍 一、EPS工作原理 当驾驶员转动方向盘时， 安装于转向管柱上的力矩传感器将检测到作用在方向盘上的力矩传给转向助力控 制单元。根据转向力矩、车速（由整车CAN线提供）、方向盘转角、方向盘转速等信息以及存储在控制单元中 的特性曲线图，控制单元根据特定的算法计算出必要的助力力矩并控制电动机工作。由电动机驱动管柱提供转 向助力，从而驱动转向齿条工作。 - ① 柱管总成：管理碰撞时系统溃缩路径与能量吸收； - ② 调节手柄：通过松开手柄可实现方向盘角度调节，选择最优驾驶角度； - ③ 无刷电机（Motor）：按照控制器的指令输出所需助力扭，是EPS的动力源； - ④ 控制器（ECU）总成：负责接收与下达内外部信号，控制助力扭矩的大小； - ⑤ 中间轴总成：EPS助力传递部件； 2.2、结构分解图 第二章 故障诊断与分析 一、故障诊断 当EPS出现故障时，报警灯将亮起，组合仪表上报警灯标识为： 同时LCD显示：“请停车 检修助 力转向系统”。 二、诊断仪操作菜单使用与说明 2.1、X431进入电动助力转向系统菜单 2.1.1、接上诊断与车辆的通讯接口，钥匙打到ON档，打开诊断仪操作桌面，点击汽车诊断，进入车系选 点击奇瑞车系，进入奇瑞车系版本菜单，选择最高版本V56.70。 点击最高版本进入奇瑞车型选择菜单。 点击艾瑞泽7车型，进入艾瑞泽7车型诊断菜单，如图二所示 2.2、电动助力转向系统诊断菜单主要功能目录 2.2.1、读故障码 2.2.2、清除故障码 2.2.3、读数据流 2.2.4、特殊功能 2.2.1、读故障码 该功能可以读取当前故障码信息，为我们快速诊断提供思路 2.2.2、清除故障码 如果读到故障码，可以用使用清除故障码功能进行清除。 如果清除之后，再次读取时又能读到的话，请查找故障原因。故障排除之后再进行故障码清除，再次读取故障 码确认故障是否排除。如图 5 所示 2.2.3、读数据流 点击读数据流功能，可以读取电动助力转向系统电源电压、点火电压传感器电压、车速、扭矩传感器主信号电 压、扭矩传感器子信号电压和转角信号等信息，如下图四所示 1）、写入整车配置信息：当更换EPS总成时需要通过诊断仪操作该功能。 2）、转角传感器标定：该功能预留，因此更换EPS总成时，不需要进行转角传感器标定。 注： ① 更换电动助力控制器若需要输入配置代码请参照电器维修手册； ② X431诊断菜单仅作参考，以PC诊断仪为准 第三章 电动助力转向管柱带中间轴总成装配与调整 电动助力管柱带中间轴总成装配