注意事项-5 辅助保护系统 (SRS)“气囊”与 “座椅安全带预张紧器”注意事项-5 制动系统注意事项-6 制动控制系统注意事项-7 配线图与故障诊断-7 ESC/TCS/ABS系统-8 零部件位置-8 系统说明-9 基本的制动系统 (Base Brake System，BBS)-9 防抱死制动系统 (Anti_Lock Brake System，ABS)-9 电子制动力分配系统 (Electronic Brake Distribution，EBD)-10 牵引力控制系统 (Traction Control System，TCS)-10 车身动态稳定系统 (Electronic Stability Control，ESC)-10 制动增压系统 (Hydraulic Brake Boost，HBB)-11 斜坡起步辅助系统 (Hill Start Assist，HSA)-11 紧急制动辅助系统 (Panic Brake Assist，PBA)-12 ABS/ESC执行器与电气单元-13 轮速传感器-14 方向盘转向角度传感器-14 方向盘转向角度传感器校正方法-14 空气压力传感器-14 ABS/ESC执行器与 电气单元自诊断测试-15 ABS 警告灯 ( 琥珀色 )-16 制动系统警告灯 ( 红色 )-16 TCS OFF 警告灯 ( 琥珀色 )-16 打滑指示灯 ( 琥珀色 )-16 简图-17 配线图-18 端子与参考值-27 ABS/ESC 电气单元各端子与参考值-27 组合仪表各端子与参考值-28 EPS ECU 各端子与参考值-28 如何进行故障诊断-28 故障诊断-29 如何执行故障诊断以进行快速而精确的维修-29 简介-29 工作流程-30 理顺思路-31 诊断表-31 基本检查-32 诊断仪基本操作步骤-33 电源与接地电路检查-35 ABS/ESC 电气单元电源和接地电路检查-35 EPS ECU 电源和接地电路检查-37 ABS 频繁运作-39 非预期的踏板动作-40 制动距离长-41 ABS 没有作用-42 踏板震动或 ABS 操作噪音-42 当点火开关 ON 时，ABS 警告灯不会亮起-43 拆卸与安装-45 前轮速传感器的拆卸与安装-45 拆卸-45 安装-45 后轮速传感器的拆卸与安装-46 拆卸-46 安装-46 轮速传感器磁性编码器的拆卸与安装-47 空气压力传感器的拆卸与安装-48 拆卸-48 安装-48 TCS OFF 开关的拆卸与安装-48 拆卸-48 安装-48 制动灯开关的拆卸与安装-49 拆卸-49 安装-50 液压控制模块 (HCU) 与 ABS/ESC电气单元的拆卸与安装-51 拆卸-51 安装-53 故障码检修-54 故障码索引表-54 C1011 _ ABS 警告灯故障-57 C1012 _ 制动警告灯故障-61 C1013 _ TCS警告灯故障-65 C1014 _ 系统继电器接点断路-71 C1015 _ TCS/ESC启动警告灯故障-76 C1017 _ 泵马达电源回路断路故障-80 C1018 _ 泵马达接地回路电阻过高故障-85 C1021 _ 左前轮速度= 0 公里 ( 传感器启动中 )-89 C1022 _ 右前轮速度= 0 公里 ( 传感器启动中 )-89 C1023 _ 左后轮速度= 0 公里 ( 传感器启动中 )-89 C1024 _ 右后轮速度 = 0公里 ( 传感器启动中 )-89 C1025 _ 左前轮速差异过大-93 C1026 _ 右前轮速差异过大-93 C1027 _ 左后轮速差异过大-93 C1028 _ 右后轮速差异过大-93 C1031 _ 大气压力数据无效-102 C1032 _ 左前轮速传感器回路断路或短路到接地 / 电源-111 C1033 _ 右前轮速传感器回路断路或短路到接地 / 电源-111 C1034 _ 左后轮速传感器回路断路或短路到接地 / 电源-111 C1035 _ 右后轮速传感器回路断路或短路到接地 / 电源-111 C1036 _ 电压状态过低-117 C1037 _ 电压状态过高-121 C1038 _ 制动热故障-124 C1042 _ 泵马达断路故障-126 C1047 _ 检测到制动液位过低-130 C1048 _ 后制动动态比例阀 (DRP) 失效-132 C1053 _ 真空助力器或软管泄漏-134 C1055 _ ECU 内部故障-141 C1056 _ 系统继电器短路到电源-143 C1075 _ EMS 暂时禁止发动机执行 TCS 要求的动作-145 C1076 _ ECM 传送无效扭力数据-147 C1078 _ ECM 扭力降低失效-149 C1081 _ 动力模式故障-151 C1083 _ 侧向加速度传感器故障-154 C1084 _ 侧向加速度传感器摇晃故障-156 C1085 _ 侧向加速度传感器惯性信号无效-158 C1086 _ 侧向加速度传感器偏压超过范围-160 C1088 _ 车辆禁止时侧向加速度传感器数值过大-162 C1091 _ 踩制动无制动信号故障-164 C1092 _ 减速时主油压缸未作用-169 C1093 _ 上一次运转时踩制动无制动信号故障-172 C1094 _ 无踩制动有制动信号故障-174 C1095 _ 制动开关断路-178 C1096 _ 主油压缸压力传感器超过范围值-183 C1098 _ PCM动力控制模块指示通信故障-186 C1105 _ 真空助力传感器超出范围-189 C1106 _ 传感器电源供应 1 超过范围值-196 C1107 _ 传感器电源供应 2 超过范围值-199 C1111 _ 制动开关数据无效-203 C1112 _ 制动开关数据无法使用-207 C1114 _ 制动踏板位置数据异常-211 C1124 _ 主油压缸持续作用却没有减速故障-215 C1125 _ 上一次运转时主油压缸未作用却减速故障-218 C1126 _ 上一次运转时主油压缸持续作用却未减速故障-220 C1127 _ 上一次运转时无踩制动有制动信号故障-222 C1128 _ 加速踏板有效位置信息错误-224 C1131 _ 制动液位置串列数据无法使用-226 C1133 _ TCS/ESC 开关硬件故障-232 C1134 _ ECU 接地电阻过高故障-234 C1135 _ 驻车制动开关串列数据无法使用-238 C1143 _ 发动机转速信息数据无效-242 C1144 _ 实际未数据无法使用-244 C1145 _ 换档杆位置信号故障-246 C1146 _ 进气温度信息数据无效-249 C1147 _ CAN1 通信网络故障-251 C1148 _ CAN2 通信网络故障-254 C1151 _ 左前轮释放时间过长-257 C1152 _ 右前轮释放时间过长-257 C1153 _ 左后轮释放时间过长-257 C1154 _ 右后轮释放时间过长-257 C1161 _ 偏移率传感器数据无效-264 C1162 _ 偏移率传感器数据无效-266 C1163 _ 偏移率数值变化过大-268 C1164 _ 偏移率偏压超过范围-270 C1166 _ 纵向加速度传感器数据无效-272 C1167 _ 纵向加速度传感器超过范围-274 C1168 _ 与惯性传感器失去通信-277 C1171 _ 转向置中故障-281 C1172 _ 转向偏差过大故障-284 C1173 _ 转向比率故障-287 C1174 _ 方向盘转向角度传感器回路故障-290 C1175 _ 方向盘转向角度传感器相位补偿故障-293 C1176 _ 与车身控制模块(BCM) 失去通信-297 C1181 _ 与发动机控制系统失去通信-301 C1182 _ 与变速箱控制系统失去通信-305 C1187 _ 主油压缸压力传感器 2 超过范围值-309 C1188 _ 一次主油压缸压力传感器偏差值过大-312 C1191 _ 泵马达无启动电流-315 C1192 _ 泵马达工作电流过高-319 C1194 _ 泵马达电流回路短路-324 C1195 _ 驱动器要求扭力串列数据无法使用-328 C1196 _ 主油压缸压力传感器相关性故障-330 C1197 _ 二次主油压缸压力传感器偏差值过大-333 C1198 _ 不良路面造成失火使脉冲宽度调变 (PWM)输出故障-336 C1205 _ 电池电压过低故障-339 C1206 _ 左前轮速频率超过范围值-343 C1207 _ 右前轮速频率超过范围值-343 C1208 _ 左后轮速频率超过范围值-343 C1211 _ 右后轮速频率超过范围值-343 C1217 _ 马达驱动温度超过范围值-346 C1218 _ 马达驱动温度超过临界值-349 C1221 _ 马达驱动温度在合理范围内发生故障-353 间歇故障诊断程序-355 车辆完修确认程序-356