第3章 变速器 1. 自动变速器总述 1.1 自动变速器概述......................... 3-2 1.2 换档控制............................... 3-6 2. 电子式自动变速器（A760E，A960E） 2.1 变矩器................................. 3-7 2.2 机油泵................................. 3-7 2.3 外壳................................... 3-8 2.4 传动机构............................... 3-9 2.5 驻车锁定机构.......................... 3-14 2.6 油压控制装置.......................... 3-15 2.7 线性电磁阀............................ 3-15 2.8 变速器电磁阀.......................... 3-16 2.9 空档起动开关.......................... 3-16 2.10 输入轴转数传感器...................... 3-17 2.11 油温传感器............................ 3-18 2.12 ECT 模式选择开关...................... 3-18 2.13 ECT 控制（ECU） ....................... 3-19 2.14 油位检测装置.......................... 3-32 2.15 自动变速器油.......................... 3-33 2.16 ATF 加温器............................ 3-33 2.17 顺序换档式自动变速器.................. 3-34 3. 带钥匙联锁机构的换档锁定装置 3.1 带钥匙联锁机构的换档锁定装置概述...... 3-37 3.2 换档杆倒档位置警报装置................ 3-38 第3 章 变速器 自动变速器总述 3–2 1. 自动变速器总述 1.1 自动变速器概述 3GR-FE 发动机车型上配置了 A760E 型 6 档自动变速器（6 Super ECT）。 5GR-FE 发动机车型上配置了 A960E 型 6 档自动变速器（6 Super ECT）。 各自动变速器的基本构造相同。 在实现了传动机构以及液压控制机构的高容量的同时，还通过最新的电子控制，获得顺畅的变速性以及出色的燃油经济性。 采用了新的自动变速器油（丰田正牌自动变速器油 WS）。该自动变速器油和以往的 ATF 一样具有高温粘度，确保自动变速器 的良好耐久性。同时，在实际的工作温度范围内，其粘度被降低以减少拖滞损失和改善燃油经济性。 停止使用自动变速器注油管和液位尺，改为使用一种被称为“溢流系统”的油位检测装置。 A760E 自动变速器截面图 281CH01 第3 章 变速器 自动变速器总述 3–3 A960E 自动变速器截面图 变矩器规格 变速器规格 变速器型号A760E （6 Super ECT） A960E （6 Super ECT） 使用的发动机类型3GR-FE 5GR-FE 类型 3- 要素 1- 级 2- 相 （带有锁止机构） ← 失速扭矩比1.90 1.95 变速器型号A760E （6 Super ECT） A960E （6 Super ECT） 使用的发动机类型3GR-FE 5GR-FE 类型电子控制行星齿轮式← 变速比 1 档3.520 3.538 2 档2.042 2.060 3 档1.400 1.404 4 档1.000 ← 5 档0.716 0.713 6 档0.586 0.582 倒档3.224 3.168 油液类型 丰田正牌自动变速器油 WS ← 01H340Y 第3 章 变速器 自动变速器总述 3–4 行星齿轮规格（齿轮齿数） 离合器规格（楔块数） 摩擦部件规格（制动盘数量） 变速器型号A760E （6 Super ECT） A960E （6 Super ECT） 使用的发动机类型3GR-FE 5GR-FE 前行星齿轮 太阳齿轮40 33 小齿轮（内侧） 22 19 小齿轮（外侧） 21 18 齿圈91 75 中央行星齿轮 太阳齿轮31 26 小齿轮23 20 齿圈77 66 后行星齿轮 太阳齿轮25 26 小齿轮19 20 齿圈63 66 变速器型号A760E （6 Super ECT） A960E （6 Super ECT） 使用的发动机类型3GR-FE 5GR-FE 1 号单向离合器F1 24 21 2 号单向离合器F2 25 22 3 号单向离合器F3 26 22 4 号单向离合器F4 27 25 变速器型号A760E （6 Super ECT） A960E （6 Super ECT） 使用的发动机类型3GR-FE 5GR-FE 1 号离合器C1 4 4 2 号离合器C2 4 5 3 号离合器C3 5 4 4 号离合器C4 3 4 1 号制动器B1 3 ← 2 号制动器B2 4 ← 3 号制动器B3 3 ← 4 号制动器B4 4 5 第3 章 变速器 自动变速器总述 3–5 开发目的 开发项目一览表 实现世界顶级的紧凑轻量化 动态性能方面划时代的改进 在不同的驾驶条件下出色的燃油经济性 流畅平稳的换档感觉 出众的操纵灵活性 高速行驶期间极为安静 项目 动力 性能 燃油 经济性 紧凑和 轻量 换档 感觉 操纵 灵活性 可操 纵性 安静度品质 新 6 档传动机构 — — 新开发的变矩器 — — — — — 铝合金壳的应用（前行星齿轮） — — — — — — — 新型摩擦材料的应用— — — — — — — 非月牙板型机油泵的应用— — — — — — 铝制机油泵罩的应用— — — — — — — 紧凑型变速器电磁线圈的应用— — — — — — — 塑料储能器的应用— — — — — — — 高精度油压控制系统的应用— — — — — — 减速时降档控制— — — — — — — 锁止控制— — — — — — — 挠性锁止控制— — — — — — — AI-SHIFT （人工智能换档）控制— — — — — — — 润滑孔选择器控制— — — — — — — 新型 ATF（自动变速器油）的应用— — — — — — 顺序换档式自动变速器— — — — — — — 新型油位检测装置的应用— — — — — — — 第3 章 变速器 自动变速器总述 3–6 1.2 换档控制 所有车型均采用顺序换档式变速器。 01H342Y 换档控制 换档杆 换档类型 第3 章 变速器 电子式自动变速器（A760E，A960E） 3–7 2. 电子式自动变速器（A760E，A960E） 2.1 变矩器 采用新开发的紧凑轻量化的变矩器。 2.2 机油泵 采用非月牙板型机油泵。停止使用月牙型机油泵后，研发了该种紧凑轻量型的非月牙型机油泵。而且提高了机油泵在低转速下 的进气量，从而减小了驱动扭矩。 采用了铝合金制的机油泵罩。和普通的铸铁机油泵相比，重量减轻约 40%。 01H396Y 锁止离合器 单向离合器 泵轮 定子 长形游动减震器 涡轮 01H064Y 非月牙板型机油泵 O 形圈 泵体 从动齿轮 主动齿轮 泵壳盖 定子轴 第3 章 变速器 电子式自动变速器（A760E，A960E） 3–8 2.3 外壳 采用了铝合金制的变速器壳体、变速器外壳以及加长外壳，减轻了变速器的重量，并且通过 FEM （有限元素法）分析，实现 了加强肋的有效配置以及外壳的最佳形状，确保了变速器的轻型和刚度。 01H345Y 变速器壳体 机油底壳 加长外壳 变速器壳体 机油泵外壳 第3 章 变速器 电子式自动变速器（A760E，A960E） 3–9 2.4 传动机构 传动机构由 4 组多盘式制动器、4 组多盘式离合器、4 个单向离合器，3 组行星齿轮组成，行星齿轮包括一个太阳齿轮、一个 小齿轮和一个齿圈。 前行星齿轮壳由普通的铸铁改为复合成型的铝合金，其重量减轻至普通齿轮壳的一半，因此使变速器的重量大大减轻。 (1) A760E 型、A960E 型传动机构的构造 01H349Y 中间轴 输入轴 2 号离合器（C2） 3 号变速器（B3） 前行星齿轮 1 号变速器（B1） 2 号变速器（B2） 4 号变速器（B4） 3 号离合器（C3） 4 号离合器（C4） 1 号离合器（C1） 4 号单向离合器 （F4） 中央行星齿轮 2 号单向离合器（F2） 1 号单向离合器（F1） 3 号单向离合器（F3） 后行星齿轮 01H065Y 输入轴 前行星齿轮 中央行星齿轮 后行星齿轮 输出轴 C3 C2 C1 C4 F4 F2 F1 B1 B3 B2 F3 B4 第3 章 变速器 电子式自动变速器（A760E，A960E） 3–10 组成部件及其工作状况 组成部件及其工作条件 [ 参考] ：操作，（）：发动机制动时，：操作但不涉及到动力传递 组成部件功能 1 号离合器C1 用 4 号单向离合器（F4），连接输入轴和中间轴。 2 号离合器C2 连接输入轴和中央行星齿轮壳。 3 号离合器C3 连接输入轴和前太阳齿轮。 4 号离合器C4 连接输入轴和中间轴。 1 号制动器B1 锁定前行星齿轮壳的转动。 2 号制动器B2 锁定前齿圈和中央齿圈的转动。 3 号制动器B3 锁定 2 号单向离合器（F2）的外圈。 4 号制动器B4 锁定后齿圈的转动。 1 号单向离合器F1 锁止前行星齿轮壳的逆时针转动。 2 号单向离合器F2 3 号制动器（B3）工作时，锁止前太阳齿轮的逆时针旋转。 3 号单向离合器F3 锁定后齿圈的逆时针转动。锁定中央行星齿轮壳的逆时针转动。 4 号单向离合器F4 1 号离合器（C1）工作时，锁定中央轴的逆时针旋转。 C1 C2 C3 C4 B1 B2 B3 B4 F1 F2 F3 F4 P R （） N D 1 档 （） （） 2 档 （） （） 3 档 （） （） 4 档 （） 5 档 6 档 第3 章 变速器 电子式自动变速器（A760E，A960E） 3–11 (2) A760E 型﹑ A960E 型传动机构的运行 1 档（D·S-1 ～ S-6） 离合器和制动器的工作状态 [ 参考] ：操作，（）：发动机制动时，：操作但不涉及到动力传递 2 档（D·S-2 ～ S-6） 离合器和制动器的工作状态 [ 参考] ：操作，（）：发动机制动时，：操作但不涉及到动力传递 C1 C2 C3 C4 B1 B2 B3 B4 F1 F2 F3 F4 1 档 （） （） C1 C2 C3 C4 B1 B2 B3 B4 F1 F2 F3 F4 2 档 （） （） 01H066Y ：操作 ：发动机制动时操作 C4 C1 F4 C2 C3 F2 F1 B1 B3 B2 B4 F3 01H067Y ：操作 ：发动机制动时操作 C4 C1 C2 C3 F4 F2 F1 B1 B3 B2 F3 B4 第3 章 变速器 电子式自动变速器（A760E，A960E） 3–12 3 档（D·S-3 ～ S-6） 离合器和制动器的工作状态 [ 参考] ：操作，（）：发动机制动时，：操作但不涉及到动力传递 4 档（D·S-4 ～ S-6） 离合器和制动器的工作状态 [ 参考] ：操作，（）：发动机制动时，：操作但不涉及到动力传递 C1 C2 C3 C4 B1 B2 B3 B4 F1 F2 F3 F4 3 档 （） （） C1 C2 C3 C4 B1 B2 B3 B4 F1 F2 F3 F4 4 档 （） 01H068Y ：操作 ：发动机制动时操作 ：操作但不涉及到动力传递 C1 C2 C3 F4 C4 F2 B3 F1 B1 B2 F3 B4 01H069Y ：操作 ：发动机制动时操作 ：操作但不涉及到动力传递 C4 C1 C2 C3 F4 F2 F1 B3 B1 B2 B4 F3 第3 章 变速器 电子式自动变速器（A760E，A960E） 3–13 5 档（D·S-5 ～ S-6） 离合器和制动器的工作状态 [ 参考] ：操作，（）：发动机制动时，：操作但不涉及到动力传递 6 档（D·S-6） 离合器和制动器的工作状态 [ 参考] ：操作，（）：发动机制动时，：操作但不涉及到动力传递 C1 C2 C3 C4 B1 B2 B3 B4 F1 F2 F3 F4 5 档 C1 C2 C3 C4 B1 B2 B3 B4 F1 F2 F3 F4 6 档 ：操作 ：操作但不涉及到动力传递 C4 C1 F4 C2 C3 F2 F2 F1 B1 B2 F3 B4 01H070Y