前轮转向转向系统 前轮转向 规格 扭矩 说明扭矩 螺栓-动力转向机进油管到动力转向泵35–40Nm 螺母-转向横拉杆外球节28–32Nm 螺栓-钢质公路型车轮螺栓115–130Nm 螺母-转向机到前副车架90–110Nm 螺栓-动力转向机进油管到动力转向泵25–28Nm 螺栓-动力转向机进油管到动力转向机25–28Nm 螺栓-前副车架前部到车身90–110Nm 螺母-排气歧管到排气前管总成45–55Nm 螺母-横向稳定杆到连杆45–55Nm 螺栓-转向管柱到转向机输入轴19–24Nm V 2.0 419 转向系统前轮转向 参数 型号液压伺服助力式转向机，可以达到线性传动比转向系统 转向管柱： 型号压折叠吸能式，方向盘可进行倾斜调整 方向盘直径370 mm 方向盘的圈数-从一侧死点到另外一侧死点2.85 转向圆周： 最小转弯半径10.4m 动力助力转向： 工作压力： 流量： 标称值 102bar 6-7.5 升/分 7.5L V 2.0 420 前轮转向转向系统 描述与运作 系统布置图 转向系统部件布置图 2 3 1 6 4 7 5 1. 方向盘 2. 转向管柱总成 3. 动力转向机总成 4. 动力转向泵 5. 动力转向储油罐总成 6. 动力转向进油管总成 7. 动力转向回油管总成 V 2.0 421 转向系统前轮转向 动力转向机分解图 4 1 8 5 2 9 2 3 6 7 4 1. 动力转向机分总成 2. 调节螺母（2个） 3. 转向横拉杆球节 4. 螺母（2个） 5. 波纹护罩（2个） 6. 螺母（2个） 7. 螺栓（2个） 8. 密封件 9. 转向横拉杆球节 V 2.0 422 前轮转向转向系统 动力转向液压系统布置图 1 2 4 6 3 5 1. 动力转向储液罐 2. 动力转向储液罐回油管 3. 动力转向机油回油管 4. 动力转向储液罐出油管 5. 动力转向泵 6. 动力转向油机进油管 V 2.0 423 转向系统前轮转向 描述 概述 转向系统主要包括：一个两截式并可折叠的转向管柱， 一个动力转向机，一个动力转向油泵，一个动力转向储 油罐，转向油冷却器及转向油硬管和软管。 动力转向机 动力转向机安装在位于前副车架后横梁之下的一个合适 的位置上。由于动力转向机的安装点与悬架转动支点都 是由精确机加工而成的刚性前副车架确定的，故在任何 时候，都能保持转向齿轮齿条机构与悬架之间相对的设 计几何尺寸关系。动力转向机由两个个螺栓和螺母固定。 动力转向机从一端锁止位置到另一端锁止位置需转2.81 转，齿轮齿条总的传动比为16.0:1，橡胶波纹管护罩罩 住转向齿轮齿条的运动区域。转向横拉杆一端装配在带 螺纹的转向机上，并以锁紧螺母固定，可以起到转向系 统对正的调整作用。转向横拉杆另一端都用锁紧螺母固 定在前轮毂处延伸出来的转向臂上。 动力转向泵 转向系统的压力是由叶轮式动力转向泵提供，转向泵是 通过转向泵皮带由曲轴驱动的，当发动机运转时，液压 油被转向泵从储液罐中抽吸出来，输送油液的量和压力 由转向泵的流量控制阀调节，多余的油液通过内部油道 返回油泵的入口处。 警告：对液压系统进行操作时，要格外小心，因为高压 液体非常热。当泵工作时，压强会超过10000KPa，如不 小心，可能导致人身伤害。 动力转向液流 从动力转向油泵出来的液体压力经转向小齿轮输送到转 向阀，控制阀控制液体压力并改变液流流向。液体被引 向转向机相应一侧的压力缸，并在此产生转向齿轮齿条 推进力。压力油液从转向机压力缸内流回，流经回液管 的一个环形通道，在动力油液回到转向储油罐前，该环 形通道起到动力转向油液冷却的作用。转向油罐是存储 助力油液的地方。 动力转向储油罐 动力转向储油罐由罐体、罐盖及滤清器总成组成。罐盖 上有与罐盖成一体的转向储油罐液面标尺及安装在罐盖 上、防止泄漏的“O”形密封圈。在罐盖上还有一个通气 孔，允许在运行过程中，转向储油罐液面高度的改变滤 清器总成安装在转向储油罐的底部。滤清器由模压在滤 清器支架内的精细不锈钢丝网制成。滤清器在转向油液 进入供油液管路前，除去转向油罐里的颗粒物质。滤清 器是非保养部件。转向储油罐的基本功能是在液压系统 中，保持一定量的过剩转向油液，以允许转向油液在不 同温度下的膨胀和收缩。转向油液液面高度确保在所有 运行状况下，供液管始终处于油液的覆盖之下。任何在 液压系统中的空气将会从转向储油罐里的液体中排出。 V 2.0 424 前轮转向转向系统 运作 转向盘的转动通过转向管柱传递到安装在转向齿轮齿条 机构上的转向阀上。转向的旋转运动通过齿轮及齿条， 转换成转向齿条的直线运动。在发动机运转及动力转向 油泵运行的情况下，转向机上有高压液流，提供转向助 力。 中立位置 当在转向盘上处于直向前行驶状态时，动力转向油液从 动力转向油泵流向转向阀。外圆柱滑阀上的狭槽与转子 上的狭槽对齐，使得油液压力越过转向阀。部分压力施 加到转向机油缸的进液及回液侧，这部分压力被转向机 油缸两侧的活塞感知。由于转向机油缸两侧的压力相等， 转向保持在中间位置。由于大部分液体己经流回到转向 油罐里，故在活塞每一侧的压力都非常低。 向左转向 当转向盘的逆时针转动时，转子和扭力杆也向同方向旋 转。转子上的狭槽位置己经改变，不在它们的中间对齐 位置上，并堵塞了至转向储油罐的回流液流。来自动力 转向油泵液体压力，从现在开始，从动力转向油泵流进 转子与外圆柱滑阀上新对齐的狭槽内，液体压力通过对 齐的狭槽被引向转向机油缸的左侧，从而使转向机左侧 油缸压力增加。转向机右侧油缸的回流口是开启的，允 许液流从转向机右侧油缸活塞流向动力转向储油罐。转 向机左侧油缸活塞及右侧处的压力差便产生转向助力。 向右转向 当转向盘的顺时针转动时，转子与扭力杆也向同方向旋 转。转子上的狭槽位置己经改变，不在它们的中间对齐 位置上，并堵塞了至转向储油罐的回流液流。来自动力 转向油泵液体压力，从现在开始，从动力转向油泵流进 转子与外圆柱滑阀上新对齐的狭槽内，液体压力通过对 齐的狭槽被引向转向机的右侧油缸，从而使转向机右侧 油缸压力增加。油缸左侧的回流口是开启的，允许液流 从转向机左侧活塞流向转向油罐。转向机油缸活塞左侧 及右侧处的压力差便产生转向助力。 累加助力 累加助力转向取决于与前轮转动方向相反的车轮路面阻 力的大小。当转向盘向左或向右转动时，旋转运动通过 转向管柱传递到转子轴上，并使转子轴以与转向盘相同 的转动量转动。旋转运动同时也从转子传递到扭力杆。 如果车轮阻力很高（如驻车状态），则扭力杆将会扭转。 扭力杆的扭转意味着小齿轮及滑阀的旋转量略小于转子。 扭力杆的扭转，使转子及扭力杆上的狭槽脱离了对齐位 置，从而使得两个狭槽之间的间隙变大。车轮对转向旋 转运动的路面阻力越大，转子与扭力杆上狭槽的偏转量 越大，随着偏转量的加大，流经转向机油缸相应一侧的 液体压力增加。当车轮的路面阻力减小或施加在转向盘 上的转动力减小，则施加在转子上的扭矩减小，扭力杆 放松，减少了转子与扭力杆狭槽间的偏转量，从而减少 施加在转向机油缸相应一侧的液体压力。 液力回路 发动机启动后，动力转向油泵将转向油罐中的助力油液 吸入到低压进油管，助力油液经过转向动力泵后，在出 油口处变成高压油液，高压油液经过一根高压油管，到 达转向阀。如果未施加转向力，则转向机油缸活塞两侧 的压力相等，其余的油液从转向阀，经过动力转向油冷 却管，返回转向储油罐。如果施加了向任意一侧转向的 转向力，则油液的压力被引入转向机油缸活塞相应的一 侧，提供转向助力，减少所需的转向力。由于转向机油 缸中活塞运动而排出的转向动力油液，从转向阀，经过 动力转向油冷却管，返回转向储油罐。动力转向油冷却 管降低助力油液的温度，延长系统中软管及密封件的寿 命。 V 2.0 425 转向系统前轮转向 维修指南 动力助力转向系统- 压力测试 检查 1. 测试设备 a. 把压力表T38001和软管装到阀总成T38002上并 拧紧接头。 b. 把2个软管T38003装到阀总成T38002上并拧紧 接头。 2. 断开蓄电池的负极。 注意：小心操作，保证不能让机油或其它液体进入或污 染发电机。 3. 放置好容器以收集PAS系统溢出的油液。 4. 清洁动力转向泵、连接管和管接头。 5. 拆下把转向机进油管固定到动力转向泵上的对接 螺栓。 6. 把接头T38005和密封垫圈装到动力转向泵上。 7. 用对接螺栓和密封垫圈把接头T38004装到动力转向 机供油管上。 8. 把软管T38003连接到T38004和T38005上。 9. 确保所有的管和安装件都与旋转部件不接触。 10. 把压力表挂到发动机罩下安全的地方。 11. 连上蓄电池的负极。 12. 起动发动机并给动力助力转向系统排气。 动力转向系统排气 13. 检查动力转向泵的液位并加满。 容量 14. 测试程序： a. 确保转向系统没有泄漏，并且测试的时候有 最大的液位。 b. 当测试装备阀打开的时候，起动发动机。 c. 当发动机怠速运转并处于正常运转温度的时 候，慢慢转动转向盘并保持在锁止位置。 d. 在相对的锁止位置重复此压力测试。 e. 测试压力应该慢慢的增加，从5bar到100bar，根 据路面条件，当转向处于全锁止位置的时候， 压力可能会升高到100bar。 f. 当发动机怠速运转的时候，松开转向盘，压力 读数应该为5bar甚至更低。 g. 压力如果超出上面的值就表明可能有故障。 调整 1. 为判断故障是在转向泵还是在转向机，关闭测试 阀最多5秒种。如果测试阀关闭时间过长，就会导 致泵的损坏。 2. 如果压力表上的读数不能达到85-95bar（最大泵 压力）之间，那么泵就有故障。 3. 如果泵的最大压力是正确的，就可能是转向机有 故障。 4. 测试完成后，停止发动机。 5. 松开蓄电池的负极。 6. 拆下动力转向储油罐放到一边。 7. 拆下测试设备接头。 8. 从动力转向泵和动力转向机进油管上拆下接头。 9. 装上新的密封垫圈，把供油管装到动力转向泵上， 并拧紧对接螺栓到35–40Nm。 10. 清洁底盘和周围区域。 11. 装上动力转向储油罐。 12. 检查动力转向系统的液位。 容量 油液 13. 连接蓄电池的负极。 V 2.0 426 前轮转向转向系统 转向横拉杆 拆卸 1. 在举升机上升起车辆。 警告：不能在只有千斤顶支撑的车辆下工作。必须把车 辆支撑在安全的支撑物上。 2. 拆下前车轮。 3. 旋松转向横拉杆上的锁紧螺母。 4. 从转向横拉杆球节上拆下螺母并废弃。 5. 将一个M10螺母安装在转向横拉杆球节上，与销 端齐平。 6. 使用工具T38008，从转向臂上分离球节。从球节 上拆下M10螺母。 7. 从动力转向机上旋下转向横拉杆外球节，标记好 锁紧螺母的位置。 安装 1. 拧上转向横拉杆到锁紧螺母的标记位置，使球节 朝下。 2. 把转向横拉杆球节连接到转向臂上，安装新螺母 并拧紧到28–32Nm。 3. 安装车轮并拧紧螺栓到115–130Nm。 4. 降低车辆。 5. 检查前轮的定位参数。 四轮定位 动力转向机总成 拆卸 1. 在举升机上举升