1. 制动总泵 3. ABS 液压单元 / 控制模块组件 2. 前盘式制动器 4. 后鼓式制动器 5E-4 防抱死制动系统（ABS）（选装装备） 系统示意图 INPUT OUTPUT Wheel speed sensor (LF) ABS control module Wheel speed sensor (LR) Wheel speed sensor (RF) Battery Voltage Pump motor driver (transistor) Solenoid valve power supply driver (transistor) Solenoid valve iver (transistor) Hydraulic unit dr Pump motor LF inlet solenoid valve LF outlet solenoid valve RF inlet solenoid valve RF outlet solenoid valve Rear inlet solenoid valve Rear outlet solenoid valve “ABS” warning light EBD warning light (Brake warning light) Data link connector ABS h module assemb ydraulic unit/control ly Wheel speed sensor (RR) Stop lamp switch 17 1 9 10 11 14 12 3 2 6 4 5 8 7 13 20 19 15 16 18 21 输入 输出 车轮轮速传感器 (左前) ABS 控制模块 液压单元 泵马达驱动器 车轮轮速传感器(左后) (晶体管) 泵马达 车轮轮速传感器 (右前) 电磁阀电源驱动器 (晶体管) 车轮轮速传感器(右后) 制动灯开关 左前输入电磁阀 左前输出电磁阀 蓄电池电压 右前输入电磁阀 电磁阀驱动器 右前输出电磁阀 (晶体管) 后输入电磁阀 后输出电磁阀 ABS 液压单元/控制模块总成 "ABS" 警告灯 EBD 警告灯 (制动器警告灯) 故障诊断接口 1. ABS 液压单元/ 控制模块总成 8. 泵马达 15. 车轮轮速传感器 (右前) 2. ABS 控制模块 9. 制动灯开关 16. 车轮轮速传感器(左前) 3. ABS 液压单元 10. ABS 警告 17. 车轮轮速传感器 (右后) 4. 电磁阀电源驱动器(t 晶体管) 11. EBD 警告灯(制动器警告灯) 18. 车轮轮速传感器(左后) 5. 电磁阀驱动器 (晶体管) 12. 灯驱动器模块 19. 蓄电池 6. 泵马达驱动器 (晶体管) 13.双通接头 20. 点火开关 7. 电磁阀 14. 故障诊断接口 21. 四通接头 防抱死制动系统（ABS）(选装装备) 5E-5 ABS 控制模块 自诊断功能 ABS 控制模块全时诊断系统组件的状态（是否存在异常），并 通过以下描述的ABS 警告灯指示诊断结果（警告发生异常和 存在暂存故障） 注意： 如果更换了一个新的ABS 液压单元/控制模块，当打开点火开 关时，ABS 警告灯可能会闪烁 这种情况下，运行本节中描述 的“ABS 液压单元运行检查”并确保警告灯不再闪烁。 1) 打开点火开关后，ABS警告灯会亮起两秒钟以检查灯泡及 其线路 2) 若系统无异常（系统状态良好），ABS警告灯会在两秒钟 后熄灭 3) 当车辆在点火开关打开后开始移动时（输入超过一个的车 辆轮速传感器信号），电磁阀和ABS液压单元的马达会陆 续运行接受电气检查。 在本检查中，可能会听到马达运行声，但这并不代表有任 何异常。 1 4) 当检测出系统异常，ABS警告灯会亮起，异常情况信息被 储存在ABS控制模块的存储器里。 关于清除所有暂存故障代码的步骤，请参阅本节的“诊断故障代 码清除”项目。 失效保护功能 当异常发生后（检测出异常DTC），ABS 控制模块关闭给ABS 液压单元供电的失效保护继电器。因此，ABS 和EBD 未运行 时，制动功能和未装配ABS 车辆的制动系统一样。 5E-6 防抱死制动系统（ABS）（选装装备） 诊断 为确保准确顺利地诊断故障，请务必遵守“故障诊断注意事项” 和遵循“ABS 诊断流程表”。 故障诊断注意事项 在下列情况下，ABS 警告灯可能会短暂闪烁，但这并不意 味ABS 有异常。 - 车辆行进过程中未松开驻车制动杆。 - 制动器卡住时驾驶车辆。 - 车辆陷入泥浆，沙地等驾驶时发生车轮空转。 - 车辆托起时，车轮空转。 检查和维修前请务必阅读“一般信息”部分中“线路维修注 意事项”并遵循该内容。 请务必遵循诊断流程表中描述的故障诊断步骤，否则可能 会导致误诊断（点检中，一些诊断代码是由于误诊断产生 的，并被储存在ABS 控制模块的存储器中）。 防抱死制动系统（ABS）（选装装备） 5E-7 ABS 诊断流程表 关于每一步的详细信息，请参看以下几页。 步骤 操作 是 否 1 故障分析 1) 运行本节中的 "客户投诉分析" . 2) 运行本节中的“故 障现象确认”. 3) 运行本节中的“DTC 检查、记录和清除” 并重新检查DTC. 是否存在DTC 故障？ 执行步骤4 执行步骤2 . 2 驾驶测试 1) 运行本节中的“步骤2：驾驶测试” 是否识别出故障现 象? 执行步骤3 执行步骤6 3 DTC 检查 1) 运行本节中的“DTC 检查. 有故障代码吗? 执行步骤4 执行步骤5 4 ABS 检查 1) 参照相应的DTC 流程检查和维修. 故障是否再次出 现? 执行步骤5 执行步骤7 5 制动诊断 1) 参看第五节中的“诊断”进行检查和维修. 故障是否再 次出现? 执行步骤3 执行步骤7 6 间歇性故障检查 1) 参看本节中的“间歇性故障检查”和记录在步骤1 中的 故障代码的相关线路图来检查间歇性故障. 故障是否再 次出现? 执行步骤4 执行步骤7 7 最终确认测试 1) 运行本节中的“步骤7：最终确认测试”. 故障是否再次 出现? 执行步骤3 结束 5E-8 防抱死制动系统（ABS）（选装装备） 步骤1 故障分析 客户投诉分析 详细记录客户对故障（故障、投诉）的描述及故障的发生过程。为此，使用如下所示的调查表将会有利于 收集关键信息，从而有助于进行故障分析和诊断。 客户调查表（范本） 客户姓名 型号: VIN: 出厂日期: 购买日期. 故障发生日期: 里程: 故障现象 • "ABS" 警告灯异常，无法正常点亮/熄灭/闪烁 • 车辆运行时有异常噪音，来自马达、阀和其它 • 制动时车轮抱死 • 泵马达不停机(一直运行) • 没有制动 其它 出现的频率 • 连续/间歇性 ( 次一天, 一个月)/ • 其它 故障发生状况 • 车辆停车 & 点火开关打开: • 启动时: 仅初始启动时/每次启动时/其它 • 车辆速度: 加速时/减速时/停车时/ 转向时/匀速行驶时/ 其它 • 路面状况: 平整路面/不平路面/积雪路面/ 其它 • 链条装置: 环境状况 • 天气: 晴朗/多云/雨天/雪天/其它 • 温度: ℉( ℃) 诊断故障代码 • 首次检查: 正常代码/故障代码 ( ) • 驾驶测试后的第二次检测: 正常代码/故障代码( ) 防抱死制动系统（ABS）(选装装备) 5E-9 故障现象确认 检查客户在客户调查表中所描述故障是否存在 如果存在，检查是否会导致系统失效（如可能，该步骤应与客户共同进行） 当ABS 警告灯不能正常作动，执行“表－A 或B” 诊断故障代码（DTC）检查、记录和清除 执行本节中的“诊断故障代码检查”步骤，记录故障代码，并参照本节中的“诊断故障代码清除”内容进行故障 代码清除。 当点火开关打开，如果无法再次检测出已显示并被清除的故障DTC，那么根据本节中记录的DTC 来诊断 故障的尝试可能会导致误诊或使诊断变得困难。请执行步骤2，检查控制模块的正常自我诊断功能 当点火开关打开，如果可以再次检测到已显示并被清除的故障DTC，请执行步骤3 步骤2： 驾驶测试 以40km/h 的速度行驶1 分钟以上，检查故障现象是否存在（如ABS 警告灯的异常点亮） 如果在点火开关打开时再次确认故障DTC，就不必要进行上述的驾驶测试，而应转到步骤3 进行操作。 步骤3： 故障代码检查 参看下页的“DTC 检查”内容来重新检查诊断故障代码。 步骤4： ABS 系统检查 根据步骤3 中确认的DTC，确定故障发生的部位，即在传感器、开关、线束、插接件、执 行机构或其它部分，修理或更换故障零部件。 步骤5： 第5 节中的“诊断” 参看第五节的“诊断”并依据步骤1 和2 获得的故障现象，检查可疑的零部件，如发现损坏， 则维修或更换。 步骤6： 间歇性故障检查 请参照“一般信息“节中的“间歇性故障”内容，检查易产生间歇性故障的零部件（如线束、插 接件等），并检查与步骤1-3 中的故障代码的相关线路图。 步骤7： 最终确认测试 确认故障现象已经消除，且ABS 系统无异常情况。如果维修内容与故障DTC 有关，则清除 DTC，并进行驾驶测试，确认无DTC 显示。 5E-10 防抱死制动系统（ABS）（选装装备） ABS 警告灯检查 打开点火开关， 1 检查ABS 警告灯是否点亮约两秒钟后熄灭。 如果发现异常，转到诊断表－A,B 或C 进行检查 注意： 如果已更换了一个新的ABS 液压单元/控制模块总成，当点火 开关打开时，ABS 警告灯可能会闪烁 这种情况下，执行本节 中描述的“ABS 液压单元运行检查”并确保警告灯不再闪烁。 EBD 警告灯检查 注意： 该检查必须在水平的路面进行。 1 1） 拉起驻车制动杆，打开点火开关 2) 检查EBD警告灯（制动器警告灯）（1）是否点亮 3) 打开点火开关，松开驻车制动杆，检查EBD警告灯 （制动器警告灯）是否熄灭 如果不熄灭，请执行本节中的“EBD 警告灯（制动器警告 灯）常亮”内容进行检查。 防抱死制动系统（ABS）(选装装备) 5E-11 诊断故障代码检查 (A) 1 1) 将点火开关旋至OFF位置。 2) 将昌河铃木专用诊断工具连接到故障诊断接口。 专用工具 (A)昌河铃木专用诊断工具 3) 打开点火开关。 4) 根据昌河铃木专用诊断工具上显示的指令来读取故障代 码（DTC）并打印或记录，请参照昌河铃木专用诊断工具 操作手册以获取更多的信息。 5) 完成检查后，关闭点火开关，断开昌河铃木专用诊断工具 与故障诊断接口的连接。 诊断故障代码清除 警告： 执行驾驶测试时，请选择一个没有车流或不会发生交通事 故的安全地点，测试中，应小心避免发生事故。 修理或更换故障零部件后，请按以下步骤清除所有DTC 1) 按照DTC检查时的连接方式，将昌河铃木专用诊断工具连 接到故障诊断接口。 2) 打开点火开关。 3) 按照诊断工具上显示的指令清除DTC。欲获取更多详情请 参照诊断工具操作手册。 4) 清除完毕后，关闭点火开关，断开诊断工具与故障诊断接 口的连接。 5E-12 防抱死制动系统（ABS）（选装装备） 诊断故障代码表 DTC (显示在昌河铃木专用诊断工具 上) 诊断项目 NO DTC 正常 C1013 控制器不匹配 C1016 制动灯开关线路 C1021 右前 C1025 左前 C1031 右后 C1035 左后 车辆轮速传感器线路 C1022 右前 C1026 左前 C1032 右后 C1036 左后 车辆轮速传感器线路或传感器线圈 C1041 输入电磁阀线路 C1042 右前 输出电磁阀线路 C1045 输入电磁阀线路 C1046 左前 输出电磁阀线路 C1055 输入电磁阀线路 C1056 右后 左后输出电磁阀线路 C1057 电源线路 C1061 ABS 泵马达或马达继电器线路 C1063 电磁阀继电器线路 C1071 ABS 控制模块内部检测 防抱死制动系统（ABS） 5E-13 诊断工具数据 下表中的参数的值是正常运转的车辆处于以下情况时，由诊断工具测量出的数值。当使用诊断工具做对比 测量时，务必检查车辆是否处于以下情况。 • 拉起驻车制动杆，且使用挡块挡住车轮 • 点火开关打开 • 关闭空调（选装装备） • 动力转向系统（选装装备）的方向盘无负载 （不要转动方向盘） • 关闭所有电气负载（除点火开关） • 无DTC • ABS不作动（一般制动操作） 诊断工具数据 标准值 状态 右前 车轮转速 Okm/h, O.OMPH 停车 左前 车轮转速 Okm/h, O.OMPH 停车 右后 车轮转速 0 km/h, 0.0 MPH 停车 左后 车轮转速 0 km/h, 0.0 MPH 停车 蓄电池电压 正常 10.0-14.0V 低 低于正常电压 制动灯开关 开 踩下制动踏板 关 松开制动踏板 泵马达继电器 运行 ABS 液压单元应用中 未运行 ABS 液压单元未应用 失效保护继电器 运行 运行失效保护继电器 未运行 未运行失效保护继电器 输入电磁线圈 右前 关 停车 左前 后 输出电磁线圈 右前 关 停车 左前 后 诊断工具数据定义 右前轮转速，左前轮转速，右后轮转速和左后轮转速（km/h，MPH）: 车轮转速是ABS 控制模块的内部 参数，由车轮轮速传感器的参考脉冲计算出。 蓄电池电压（正常，低） 蓄电池电压是由ABS 控制模块读取的模拟输入信号，如果蓄电池电压低于或高 于设定临界值，某些ABS 控制模块功能将被修正。 制动灯开关（开，关） 本开关信号告知ABS 控制模块制动器是否在运行。 泵马达继电器（运行，未运行） 本参数指示泵马达驱动器（晶体管）的运行状态。 失效保护继电器（运行，未运行） ABS 控制模块监控失效保护继电器的电压 如果提供电压，则显示ON 此外,显示OFF。 输入电磁阀右前，输入电磁阀左前，输入电磁阀右后，输入电磁阀左后（开，关） 本参数指示输入电磁阀的运行状态。 输出电磁阀右前，输出电磁阀左前，输出电磁阀右后，输出电磁阀左后（开，关） 本参数指示输出电磁阀的运行状态。 5E-14 防抱死制动系统（ABS）(选装装备) 系统线路 [A] ABS 液压单元/控制模块总成的端9. ABS 液压单元/控制模块总成 18. 数据链路插接件 子布局 1. 蓄电池 10. 电磁阀电源驱动器（晶体管） 至ECM,TCM,SDM 2. 主保险丝盒 11. 泵马达继电器（晶体管） 20. 制动灯 3. 点火开关 12. 泵马达泵马达 21. 制动灯开关制动灯开关 4. 线路保险丝盒 13. 电磁阀 22. 电源控制单元 5. 组合仪表 14. 右后轮轮速传感器 23. 内部存储器 6. ABS 警告灯 15. 左后轮轮速传感器右后轮轮速传感器 24. 电磁阀驱动器（晶体管） 7. EBD 警告灯（制动警告灯） 16. 右前轮轮速传感器右后轮轮速传感器 25. ECM 8. 警告灯驱动模块 左前轮轮速传感器H 左后轮轮速传感器右 后轮轮速传感器 防抱死制动系统（ABS）（选装装备） 5E-15 端子端子 接线颜色 线路 1 白/蓝 电磁阀电源驱动器（晶体管） 2 黑色 接地 3 白/蓝 ABS 泵马达继电器（晶体管） 4 黑色 接地 5 — — 6 — — 7 — — 8 — — 9 — — 10 黑色 左前轮轮速传感器 11 蓝色 左前轮轮速传感器 12 绿/白 制动灯信号 13 浅绿 左后轮轮速传感器 14 浅绿/黑色 左后轮轮速传感器 15 红/蓝 ABS 警告灯信号 16 紫/白 故障诊断插接件 17 — — 18 — 19 — — 20 — — 21 — — 22 白/绿 ABS 作动信号（怠速信号） 23 — — 24 — — 25 绿/橙色 点火开关信号 26 — — 27 — — 28 — — 29 — — 30 绿/黑色 右前轮轮速传感器 31 绿色 右前轮轮速传感器 32 粉红/蓝色 EBD 警告灯信号 33 浅绿色浅绿 右后轮轮速传感器 E﹡﹡ 34 浅绿/黑色 右后轮轮速传感器 5E-16 防抱死制动系统（ABS）(选装装备) 表-A (ABS 警告灯不亮) WHT/ GRN BLK/ BLU GRN/ORN 1 2 3 4 8 WHT/BLU BRN/RED E**-25 E**-2 E**-4 BLK 7 6 BLK 5 9 PNK/BLU E**-32 RED/BLU E**-15 12 11 10 9 6 2 1 16 15 31 30 25 4 3 14 [A] 24 22 13 34 33 32 E**-1 E**-3 12V 5V VCC 11 10 [A] ABS 液压单元/控制模块总成的端4. 线路保险丝盒 8. 警告灯驱动模块 子排列 1. 蓄电池 5. 组合仪表 9. ABS 液压单元/控制模块总成 2. 主保险丝盒 6. ABS 警告灯 3. 点火开关 7. EBD 警告灯（制动警告灯） 线路描述 ABS 控制模块控制ABS 警告灯的作动（ON/OFF） 如果ABS 系统状态良好，ABS 控制模块在点火开关打开时将ABS 警告灯调至ON 并保持两秒钟，再调至 OFF， 如果检测出系统内异常，ABS 控制模块将灯调至ON 。同样，当ABS 控制模块的插接件断开 时，ABS 警告灯驱动模块会将灯调至ON 防抱死制动系统（ABS）(选装装备) 5E-17