一、概述 ABS 包括车轮转速传感器、停车灯开关和液压组件(含ABS-ECU 电子控制器）。如果系统出现问题，则可 通过故障诊断功能来识别故障系统，而故障征兆存储器也不会因为点火开关的断开而被清除。（但是，当更 换蓄电池时，存储内容将被清除）。 此外，可用X-431 来读取故障诊断代码、检修数据及促动器测试结果。 项目 规格 转速传感器 磁性线圈 前转子齿数 47 后转子齿数 47 结构图 1. ABS 阀继电器 2. 液压组件 3. ABS 警告灯 4. 故障诊断连接器 5. 停车灯开关 6. 转子 7. 车轮转速传感器 防抱死制动系统ABS 11-2 二、检修规格 项目 标准值 液压组件电磁阀的内阻(欧姆) OUT 3.8 IN 8.2 转速传感器的内阻(千欧) 前 0.9-1.1 后 1.4-2.0 转速传感器绝缘电阻(千欧) 100 以上 制动器推杆至主泵活塞的间隙(毫米) 0.70-1.20 三、制动液 项目 规定的制动液 制动液 DOT3 或DOT4 四、密封胶 项目 规定的密封胶 备注 螺纹部分的配合 3M ATD 产品号8663 或同等品种 半干性密封胶 真空开关 五、专用工具 工具 名称 用途 X-431 检查ABS 系统的ECU 防抱死制动系统ABS 11-3 六、故障排除 故障诊断的标准流程图 有关故障诊断的注意点 下表中列出的现象不是不正常的。 现象 现象说明 系统声音的检查 在起动发动机后，有时可听到从发动机传出砰砰声，但这是由于进行系统操作检 查而引起的，不属于不正常。 ABS 的动作声音 1．ABS 液压组件动作时，里面电动机发出的声音。（嘎嘎声） 2．随制动踏板振动发出的声音。（刮削声） 3．当ABS 动作时，从汽车底盘发出的声音是因为反复踩下和脱开制动的原因。 （低沉噪音：悬挂，吱吱声：轮胎） ABS 动作（长制动距离） 对于如积雪路面、砾石路面，带有ABS 的汽车的制动距离要比其他汽车的长。 所以，建议用户在这样的路面上要注意安全行驶，要降低车速且不要太自信 诊断检测条件是根据诊断代码的不同而异的。 在诊断代码被清除后面重新检查故障征兆时，必须保证“说明”栏里的检查条件应满足 故障诊断功能 故障代码的检查 使用X-431 把X-431 接到故障诊断连接器上，然后检查故障诊断代码。 注意： 在连接或脱开X-431 前，应关断点火开关。 防抱死制动系统ABS 11-4 清除故障代码 用X-431 把X-431 接到故障诊断连接器上，然后清除故障代码。 不用X-431（仅对于三菱ABS 系统） 从蓄电池负极（-）端子拆下蓄电池电缆大约10 秒钟或更长一些时间，然后重新接上电缆。 诊断故障代码的检查表 1、三菱ABS 系统 诊断故障代 码编号 检查项目 诊断内容 可能原因 11 前右车轮转速传感器 开路  车轮转速传感器失灵  电气配线或连接器故障  ABS-ECU故障 12 前左车轮转速传感器 13 后右车轮转速传感器 14 后左车轮转速传感器 15 车轮转速传感器 不正常输出信号  车轮转速传感器安装不正确  车轮转速传感器失灵  转子发生故障  车轮轴承故障  电气配线或连接器故障  ABS-ECU故障 16 电源供给系统  电气配线或连接器故障  ABS-ECU故障 21 前右车轮转速传感器 短路  车轮转速传感器失灵  转子发生故障  车轮轴承故障  电气配线或连接器故障  ABS-ECU故障 22 前左车轮转速传感器 23 前左车轮转速传感器 24 后右车轮转速传感器 33 停车灯开关系统  停车灯故障  电气配线或连接器故障  ABS-ECU故障 41 前右电磁阀  配线故障  液压组件故障  ABS-ECU故障 42 前左电磁阀 43 后右电磁阀 44 后左电磁阀 51 阀继电器  阀继电器故障  配线或连接器故障  ABS-ECU故障  液压组件故障 53 电动机继电器，电动机  电动机继电器故障  配线或连接器故障  ABS-ECU故障  液压组件故障 63 ABS-ECU  更换ABS-ECU 防抱死制动系统ABS 11-5 2、德尔福ABS 系统 序号 诊断故障代码编号 诊断内容 备注 1 C0011 ABS 警告灯故障 2 C0012 制动警告灯故障 3 C0014 系统继电器触点开路 4 C0017 泵马达电源电路开路 5 C0018 泵马达接地电阻过高 6 C0021 左前轮速为0 7 C0022 右前轮速为0 8 C0023 左后轮速为0 9 C0024 右后轮速为0 10 C0025 左前轮速变化过大 11 C0026 右前轮速变化过大 12 C0027 左后轮速变化过大 13 C0028 右后轮速变化过大 14 C0032 左前轮速传感器电路开路或对地/电瓶短路 15 C0033 右前轮速传感器电路开路或对地/电瓶短路 16 C0034 左后轮速传感器电路开路或对地/电瓶短路 17 C0035 右后轮速传感器电路开路或对地/电瓶短路 18 C0036 系统电压低 19 C0037 系统电压高 20 C0042 泵马达开路 21 C0048 后轮制动力电子比例阀失效 22 C0055 ECU 内部故障 23 C0056 系统继电器接通时短路 24 C0057 系统继电器线圈对地短路 25 C0061 左前轮供油电磁阀故障 26 C0062 左前轮卸油电磁阀故障 27 C0063 右前轮供油电磁阀故障 28 C0064 右前轮卸油电磁阀故障 29 C0065 左后轮供油电磁阀故障 30 C0066 左后轮卸油电磁阀故障 31 C0067 右后轮供油电磁阀故障 32 C0068 右后轮卸油电磁阀故障 33 C0091 减速时制动踏板未踩下 34 C0093 前一点火循环减速时制动踏板未踩下 35 C0094 在未减速情况下制动踏板一直作用（踩下） 36 C0095 制动开关开路 37 C0118 左后轮供油电磁阀关联性故障 38 C0121 右后轮供油电磁阀关联性故障 39 C0122 卸油或前供油电磁阀关联性故障 40 C0127 前一点火循环在未减速情况下制动踏板一直作用 41 C0151 左前轮卸压时间过长 防抱死制动系统ABS 11-6 42 C0152 右前轮卸压时间过长 43 C0153 左后轮卸压时间过长 44 C0154 右后轮卸压时间过长 45 C0191 没有泵马达启动电流 46 C0192 泵马达运行电流过大 47 C0194 泵马达电流电路短路 3、博世ABS 系统 序号 诊断故障代码编号 诊断内容 备注 1 C0010 左前轮供油电磁阀故障 2 C0011 左前轮卸油电磁阀故障 3 C001C 右后轮供油电磁阀故障 4 C001D 右后轮卸油电磁阀故障 5 C0014 右前轮供油电磁阀故障 6 C0015 右前轮卸油电磁阀故障 7 C0018 左后轮供油电磁阀故障 8 C0019 左后轮卸油电磁阀故障 9 C0020 回油泵故障（电动马达） 10 C003A 右后轮速传感器信号输出不正常 11 C003B 右后轮速传感器电路开路或短路 12 C0031 左前轮速传感器信号输出不正常 13 C0032 左前轮速传感器电路开路或短路 14 C0034 右前轮速传感器信号输出不正常 15 C0035 右前轮速传感器电路开路或短路 16 C0037 左后轮速传感器信号输出不正常 17 C0038 左后轮速传感器电路开路或短路 18 C0072 电磁阀故障（过热保护） 19 C1000 ECU 硬件出错 20 C1095 阀继电器出错 21 C1099 轮速传感器频繁出错（一般的轮速传感器出错，松 脱或匹配错误） 22 C1900 ECU 电压高 23 C1901 ECU 电压低 防抱死制动系统ABS 11-7 ABS 警告灯的检查 检查ABS 警告灯在下列情况下是否点亮 1． 当点火开关位于“ON”时，ABS 警告灯大约点 亮3 秒钟，然后熄灭。 2． 当点火开仅位于“START”时，ABS 警告灯保持 点亮。 3． 当点火开仅位于“START”回到“ON”时，ABS 警告灯大约点亮3 秒钟，然后熄灭。 4． 如果除了上述情况，ABS 警告灯还点亮，则应检 查故障诊断代码。 故障征兆的检查表 了解故障征兆，然后根据可能原因进行检查。 故障征兆 可能原因 检查顺序说明 不能与X-431 通信 不能与任何系统通信。  连接器故障  配线故障 1 只与ABS 系统无法通信  保险丝烧断  配线或连接器故障  ABS-ECU故障 2 当点火开关位于“ON”时（发动机停止工作），ABS 警 告灯没有点亮  保险丝烧断  ABS 警告灯烧坏  配线或连接器故障 3 在发动机起动后，ABS 警告灯保持点亮  组合仪表故障  ABS-ECU 故障  电气配线故障 4 当点火开关位于“START”时，ABS 警告灯没有点亮  配线或连接器故障  ABS-ECU 故障 5 当点火开关被转到“ON”时，ABS 警告灯闪两下，当 转到“START”，警告灯没有点亮，当回到“ON”时， 灯闪一下，然后熄灭。  配线或连接器故障  ABS-ECU 故障 6 ABS 动作不良 两边制动力不均等  车轮转速传感器安装不正确  传感器配线接触不良  车轮转速传感器附有外来物  传感器配线接触不良  转子发生故障 — 制动力不够 ABS 在正常制动条件下动作 在正常制动条件下，ABS 停车前 动作 防抱死制动系统ABS 11-8 制动踏板振动大（注意2）  车轮轴承故障  液压组件故障  ABS-ECU 故障 注意: 1. 如果汽车在高速行驶时，或在磨擦阻力小的路面行驶或越过障碍物行驶时产生转向运动，那么即使没有 紧急制动ABS 也会动作。所以在接到用户提供的信息后，应查明问题是否在上述路面上行驶所产生的。 2. 在ABS 动作中，制动踏板可能会发出振动或不能被踩下的现象。以上现象是由于为防止车轮防抱死而 在制动管路内产生间歇变化的液压所引起的，因此是正常的。 故障征兆的检查顺序说明 检查顺序说明1 不能与X-431 通信(不能与任何系统通信) 可能原因 (说明)可能是故障诊断线路的电源供给系统(包括接 地线)的故障而引起的。  连接器故障  配线故障 检查顺序说明2 不能与X-431II 通信(只与ABS 系统无法通信。) 可能原因 (说明)当不能与X-431 通信时，可能是由于故障诊断 线路或电源线路(包括接地线)的存在开路而引起的。  保险丝烧断  配线或连接器故障  ABS-ECU 故障 检查顺序说明3 当点火开关位于“ON”时（发动机停止工作），ABS 警告灯没有点亮。 可能原因 (说明)当ABS-ECU 有电源时，阀继电器从断开到接 通状态，在开始检查时又从阀继电器从断开到接通状 态。 所以即使ABS 警告灯和ABS-ECU 之间的线路有故 障，但当阀继电器断开时，ABS 警告灯会点亮两次。 因此，如果灯没有点亮，原因可能是灯电源供给线路 开路，灯丝烧断，ABS 警告灯和ABS-ECU 线路间与 ABS 警告灯和阀继电器间都开路。  保险丝烧断  ABS 警告灯烧坏  配线或连接器故障 检查顺序说明4 在发动机起动后，ABS 警告灯保持点亮 可能原因 (说明)即使ABS 警告灯点亮线路短路。  组合仪表故障  ABS-ECU 故障  电气配线故障 检查顺序说明5 当点火开关位于“START”时，ABS 警告灯没有点亮 可能原因 (说明)当点火开关被转到START 时，电流不流入 ABS-ECU,即使当点火开关被转到START 时，电源仍 流入ABS 警告灯。因此，由ABS-ECU 供给电流的阀 继电器，在点火开关灯接通时而断开，然而，阀继电  配线或连接器故障  ABS-ECU 故障 防抱死制动系统ABS 11-9 器、阀继电器的警告灯电路必须依次接通。因此问题 一定是阀继电器侧的电路故障所引起的 检查顺序说明6 当点火开关被转到“ON”时，ABS 警告灯闪两下， 当转到“START”，警告灯没有点亮，当回到“ON” 时，灯闪一下，然后熄灭。 可能原因 (说明)在初始检查时，ABS-ECU 引起ABS 警告灯点 亮(大约3 秒钟)。在初始检查的过程中，阀继电器从 断开到接通。 如果ABS-ECU 和ABS 警告灯之间配线存在开路，那 么在测试阀电器的过程中，只有当阀继电器断开时灯 才会点亮  配线或连接器故障  ABS-ECU 故障 检修数据参照表 下列项目可以从ABS-ECU 输出数据，用X-431 读取 1． 当系统正常时 项目编号 检查项目 检查要求 正常值 11 前右车轮转速传感器 进行试验行驶 显示在车速表和X-431 上的 车速是一样的 12 前左车轮转速传感器 13 后右车轮转速传感器 14 后左车轮转速传感器 16 ABS-ECU 电源供给系 统 点火开关电源供给电压与阀监控 器电压 9-16V 33 停车灯开关 踩下制动踏板 ON 放开制动踏板 OFF 七、检修调整顺序 （一）放气 注意 使用规定的制动液，避免将规定的制动液与其它油液一起混用。规定的制动液：DOT3 或DOT4。 防抱死制动系统ABS 11-10 主泵的放气 所使用的主泵没有单向阀，因此若按下述方法进行放气，则从 制动器管路放气更为容易。（当主泵内无制动液时） （1）向储油箱内注入制动液。 （2）踩下制动踏板并保持之。 （3）由另一个人用手指堵住主泵的出油口。 （4）在出油口仍处于关闭的状态下放开制动踏板。 （5）反复进行步骤2—4 三至四次，使制动液进入主 泵内。 制动器管路的放气 起动发动机，按照左图所示的顺序排除管路中的空气。 注意 当注入制动液时，务必在主泵的储油箱上装一个滤清器。 （二）ABS 动作的检查 检查车轮转速传感器的输出电压 1.抬起汽车并脱开停车制动器。 2.脱开ECU 配线的连接器，并测量配线侧的连接器。 注意 务必解除连接器的双重锁，并把探针插入配线侧。如插到 端 子一侧，则会引起连接不良。 3.以每秒1/2—1 转的速度转动要测量的车轮，用万用表或示 波器检查输出电压。 车轮转速传感器 前 左 前 右 后 左 后 右 端子编号 7 10 9 8 20 23 22 21 输出电压 用万用表测量时：70 毫伏以上 用示波器测量时：200 毫伏P-P 以上 4.如果输出电压小于上述的值，可能是下述原因： 车轮转速传感器的故障。 因此，应更换车轮转速传感器。 防抱死制动系统ABS 11-11 用示波器检查波形 用示波器以下列方法观察每个车轮传感器输出的电压波形。 起动发动机，在1 档齿轮啮合的情况下转动后轮。用手转动前 轮，使它以常速旋转。 备注 1. 在使用示波器前，先检查传感器配线的连接情况。 2. 在汽车实际移动的同时，也可进行波形的测量。 3. 当车轮转速慢时，输出电压也会变小；同样，当转速大时，输 出电压也大。 波形测量方法的要领 征兆 可能原因 排除方法 波形太小或波幅为0 车轮转速传感器的故障 更换传感器 波形振幅过大（如果最小振幅为100 毫伏以上，则是正常的） 桥毂偏心或跳动大 更换轮毂 噪声或失真的波形 传感器存在开路 更换传感器 配线存在开路 修正配线 车轮转速传感器安装不正确 正确地安装 转子有漏牙或损坏的齿形 更换转子 备注 车轮转速传感器的电缆随前或后悬挂的运动而运动。因此，当在粗糙的路面上行使时，可能会引起开路； 而在普通的道路上行使时，传感器能正常工作。因此，建议在特殊的情况下，例如在粗糙的路面上行使 时，也应观察传感器输出电压的波形。 防抱死制动系统ABS 11-12 八、液压组件 拆卸和安装 拆卸操作要领 液压组件的拆卸 注意 1. 液压组件较重，所以在拆下时要小心。 2. 液压组件不能分解，因此绝对不可松动它的螺母和螺栓。 3. 液压组件不可掉下，否则会受到冲击震动。 4.液压组件不能倒放或侧放。 安装操作要领 制动管接头 如图所示，把管子装到液压组件上。 1. 主泵（用于后） 2. 主泵（用于前） 3. 前制动器（右侧） 4. 后制动器（左侧） 5. 后制动器（右侧） 6.前制动器（左侧） 拆卸前的预操作 排出制动液 拆下空气滤清器（参照空气滤清器的相关章节） 安装后的操作 安装空气滤清器（参照相关章节） 注入制动液 制动管路放气 液压组件的检查 拆卸步骤 1. 配线连接器 2. 制动管接头 3. 液压组件 4. 液压组件托架 防抱死制动系统ABS 11-13 九、车轮转速传感器 拆卸和安装 检查 转速传感器 （1）检查转速传感器上是否粘附有金属外来物，如有应将其清 除。 备注： 因转速传感器内部有磁性元件，故图示部分容易被磁化，因 此易使金属外来物粘附在它的上面。 （2）测量转速传感器端子间的电阻。 标准值：<前> 0.9—1.1 千欧 <后> 1.4—2.0 千欧 如果传感器的内阻不在标准值范围内，应予换新。 （2）检查传感器的电线是否断裂、损坏或脱开，如发现问题，应 换上新的转速传感器。 备注 在检查电线有无损坏时，要从车身上拆去电线的夹紧件，然 后在夹紧处弯曲或拉伸电线，以检查是否有暂时性脱开发生。检查 连接器的连接与端子的插入状况。 安装后的操作 检查车轮转速传感器的输出电压。 前 后—带钢板弹簧的汽车 后—带螺旋弹簧的汽车 1. 前