时，除遵守一般的安全和预防措施外，还必须遵守下列诊断 注意事项。 1、ABS/ESP 系统必须由经过专业培训并掌握维修技能的技师 进行维修，并只许使用原厂零部件进行更换。 2、在对ABS/ESP 系统进行诊断前，如果基础制动系统存在 故障，必须首先排除，3、ABS/ESP 总成（指ESP 电子控制单元与液压调节器总成， 不包括制动管路、传感器等附属装置）只能整体更换，不能 进行拆检或部分更换/互换。博世公司不提供单独的备件， 并且对经过分解后的ABS/ESP 总成不保修，对拆检或部分更 换/互换ABS/ESP 液压调节器后所造成的不良后果不负任何 责任。 4、以下两种情况说明ABS/ESP 系统检测到故障：此时驾驶员可以进行常规制动，但应尽可能减小施加的制动 力，以防止车轮抱死。警告灯点亮后需小心驾驶并立即到特 约服务站进行检修，以防止更多的故障发生，从而导致交通 事故。 5、接插ABS/ESP、传感器线束需要注意以下几点： 6、连接ABS/ESP 制动管路时，必须确保正确连接。ABS/ESP ECU 不能判断制动管路是否正确连接。错误连接可能导致严 重事故。连接制动管路时，必须遵照ABS/ESP 总成上的标1） ABS/ESP 液压单元内电机、电磁阀及回流泵动作 的声音。 2） 制动踏板反弹引起的声音。 3） 因紧急制动而引起悬架与车身的撞击声。对ABS/ESP 系统进行诊断前，应首先检查可能导致 ABS/ESP 系统故障并且容易接触的部件，目视检查和外观检 查程序能快速确定故障，从而无需再做进一步的诊断。 1、确保车辆上只安装推荐尺寸的轮胎和轮毂。同轴轮胎的 花纹样式和深度必须一样。具体轮胎型号请参照车辆使用手 册。2、检查ABS/ESP 液压调节器、制动管路及连接处是否有泄 漏。 3、检查ABS/ESP 系统的保险丝，确保保险丝没有烧毁并且 型号正确。4、检查蓄电池电压，检查蓄电池接线柱是否腐蚀或松动。 ESP 系统的正常工作电压范围是9.3V – 16.8V 5、检查ABS/ESP 接地线的搭铁点是否松动，搭铁位置是否 被改变。6、ABS/ESP 接地线必须具有良好的密封性，以避免水、湿气 在毛细（ 虹吸） 效应作用下， 经由线束中的孔道渗入 ABS/ESP ECU 的接头，由此引起功能失效。 采取措施：线束的裸露端涂上密封胶，并采用了热缩管封 套。7、ABS/ESP 是一种主动安全系统。它的主要作用是最大限度 的利用地面附着，保持汽车的可操纵性和行驶的稳定性。但 是，当超过物理极限或在湿滑路面上高速行车时，ABS/ESP 也不能完全防止汽车发生滑移 二、无故障码故障维修 如果制动系统存在故障，但ABS/ESP 没有存储故障码，此类故障称为无故障码故障。无故障码故障一般由基 础制动系统故障所致。比如： 制动液泄漏（可能引起制动偏软，制动踏板行程过长，严重的可能引起制动失效） 使用劣质的制动液（使用劣质制动液会腐蚀制动管路和ABS 液压调节模块内部元件，严重的还会导致制 动失效）制动管路有空气（可能引起制动偏软，甚至制动失效）制动管路堵塞（可能引起制动偏硬，甚至制动失效） 制动盘过度磨损（可能引起制动偏软，制动踏板行程过长）助力器故障（可能引起制动偏硬或偏软，制动踏板行程过长，严重的还会导致制动失效）  制动管路连接错误（可能引起ABS/ESP 性能下降，出现摆尾，刹车距离长等现象。正确安装方法请参照 ABS/ESP 液压调节模块上油孔附近标识：MC1 表示1 号主缸油管；MC2 表示2 号主缸油管；FL 代表左前轮 缸油管；FR 代表右前轮缸油管；RL 代表左后轮缸油管；RR 代表右后轮缸油管） 注意：ABS/ESP 无供电或供电异常中断会导致ABS 警告灯和ESP 警告灯长亮，但没有故障码的现象。 故障排除建议：针对故障现象检查相应部件，并根据车辆维修手册进行故障排除。二、无故障码故障维修 如果制动系统存在故障，但ABS/ESP 没有存储故障码，此类故障称为无故障码故障。无故障码故障一般由基 础制动系统故障所致。比如：  制动液泄漏（可能引起制动偏软，制动踏板行程过长，严重的可能引起制动失效）  使用劣质的制动液（使用劣质制动液会腐蚀制动管路和ABS 液压调节模块内部元件，严重的还会导致制 动失效）  制动管路有空气（可能引起制动偏软，甚至制动失效）  制动管路堵塞（可能引起制动偏硬，甚至制动失效）  制动盘过度磨损（可能引起制动偏软，制动踏板行程过长）  助力器故障（可能引起制动偏硬或偏软，制动踏板行程过长，严重的还会导致制动失效）  制动管路连接错误（可能引起ABS/ESP 性能下降，出现摆尾，刹车距离长等现象。正确安装方法请参照 ABS/ESP 液压调节模块上油孔附近标识：MC1 表示1 号主缸油管；MC2 表示2 号主缸油管；FL 代表左前轮 缸油管；FR 代表右前轮缸油管；RL 代表左后轮缸油管；RR 代表右后轮缸油管） 注意：ABS/ESP 无供电或供电异常中断会导致ABS 警告灯和ESP 警告灯长亮，但没有故障码的现象。 故障排除建议：针对故障现象检查相应部件，并根据车辆维修手册进行故障排除。 如果线束有扭断或因为 拉得太紧而断裂，就必 须更换新零件。 在车辆运动时轮速传感 器线束会随着悬架系统 的上下移动而形成短暂 的开/短路。因此检查传 感器线束时必须进行实 车行驶试验。C1900 供电电压高 C1901 供电电压低 C0032 左前轮速传感器短路、开路 C0031 左前轮速传感器信号故障 C0035 右前轮速传感器短路、开路 C0034 右前轮速传感器信号故障 C0038 左后轮速传感器短路、开路 C0037 左后轮速传感器信号故障 C003B 右后轮速传感器短路、开路 C003A 右后轮速传感器信号故障 C1099 轮速传感器频率故障（各车轮之间轮速差异过大） C0046 压力传感器电器故障 C0045 压力传感器其他故障 C0460 方向盘转向角传感器通讯超时 C0461 方向盘转向角传感器信号异常 C0462 方向盘转向角传感器未标定 C0196 偏航率传感器通讯超时 C0197 偏航率传感器信号异常 C0040 制动灯开关故障 C0082 制动系统异常 C1000 ECU 硬件故障 C1001 CAN 总线硬件故障C108C TCU 倒档信号失效 U0140 FBCM 通讯超时 U0422 FBCM 信息异常 C0010 左前轮进液阀故障 C0011 左前轮出液阀故障 C0014 右前轮进液阀故障 C0015 右前轮出液阀故障 C0018 左后轮进液阀故障 C0019 左后轮出液阀故障 C001C 右后轮进液阀故障 C001D 右后轮出液阀故障 C0001 导向阀1 故障 C0002 导向阀2 故障 C0003 高压阀1 故障 C0004 高压阀2 故障 C1095 电磁阀继电器故障 C0020 泵马达电器故障 C0072 阀过热保护 C004C ESP 关闭开关故障故障可能原因 （1）保险丝故障。 （2）蓄电池电压过高或过低。 （3）接插件、线束或接地线故障。 （4）ECU 损坏。测量接插件中ECU 供电针脚电压，检查接插件、线束及接地 线。是否发现故障并排除？针脚定义参见具体项目的电路 图。故障可能原因 （1）轮速传感器线路断开，接插松动、断裂。 （2）轮速传感器信号线与电源线接反。 （3）信号线对地短路。检查轮速传感器的接插是否完好，检查线束中轮速传感器线 路是否开路、短路。发现故障并排除？针脚定义参见具体项 目电路图。故障设置条件 （1）ECU 检测到轮速传感器信号线对电源短路。 （2）ECU 检测到轮速传感器电源线对地短路。 （3）轮速传感器信号异常。 故障可能原因 （1）轮速传感器线路断开，接插松动、断裂。 （2）轮速传感器信号线对电源短路。 （3）轮速传感器电源线对地短路。 （4）齿圈未安装、缺齿、齿圈脏有异物、退磁、齿圈偏心。 （5）传感器与齿圈之间的气隙过大。 （6）轮速传感器受到外界磁场干扰。（车轮或车轴未退磁） （7）轮速传感器本体故障。 （8）齿圈齿数错误。 （9）轮胎尺寸不合规范。 （10）ECU 损坏。1). 对于轮速传感器信号故障，故障排除后，必须将车辆启动并加速到约15km/h，ABS 或ESP 警告灯才能熄 灭。 2). 不要测量轮速传感器到ECU 的供电电压，轮速传感器回路中只要存在开路ECU 就自动停止供电，直到下一 次点火自检之后才会恢复供电。故障设置条件 （1） 压力信号中断。 （2） 压力值异常。（小于初始值） 故障可能原因 （1）制动灯开关短路或开路。 （2）压力传感器故障。 （3）ESP 模块故障故障设置条件 （1）方向盘转向角传感器未标定。（没有找到中点） （2）方向盘转向角传感器信号异常。 （3）方向盘转向角传感器信号中断。故障可能原因 （1）传感器未标定。 （2）传感器线路短路或断路。 （3）传感器损坏。故障设置条件 （1）偏航率传感器未标定。 （2）偏航率传感器信号异常。 （3）偏航率传感器故障。 故障可能原因 （1）传感器未标定。 （2）传感器线路短路或断路。 （3）传感器安装误差过大。 （3）传感器损坏。故障可能原因 （1）BLS 线路短路或断路。 （2）BLS 安装错误。 （3）BLS 损坏故障设置条件 车辆CAN 总线通讯、配置信息、线路故障。 故障可能原因 （1）CAN 控制器故障。 （2）CAN 配置信息不匹配。 （3）CAN 关闭故障设置条件 （1）EMS 报文超时。 （2）EMS 报文出错。 故障可能原因 （1）CAN 总线线路故障。 （2）EMS 软件版本不匹配。 （3）EMS 损坏。故障设置条件 （1）FBCM 报文超时。 （2）FBCM 报文出错。 故障可能原因 （1）CAN 总线线路故障。 （2）FBCM 软件版本不匹配。 （3）FBCM 损坏。故障设置条件 （1）阀供电故障。（电源对地短路或地线开路） （2）电磁阀温度过高。（过热保护） （3）5 个以上电磁阀短路。（保险丝） （4）作动相应的电磁阀但没有反馈。 （5）电磁阀自身故障。 （6）阀组继电器故障。 故障可能原因 （1）阀继电器供电异常。 （2）ECU 接地不良。 （3）保险丝故障。 （4）电磁阀对电源或地短路、线路开路。 （5）系统过热保护。 （6）ABS/ESP 损坏。故障设置条件 （1）泵马达超负荷工作，温度过高。（过热保护） （2）回流泵电机继电器工作60ms 后，回流泵监控仍检测不到电压信号。 （3）回流泵电机继电器没有工作，回流泵监控检测到电压超过2.5s。 （4）回流泵电机继电器停止工作，回流泵监控检测到电压没有下降。 故障可能原因 （1）保险丝故障。 （2）泵马达接地不良。 （3）系统过热保护。 （4）泵马达供电不正常。 （5）泵马达继电器故障。 （6）泵马达故障。故障设置条件 （1）PATA 开关连续按住10 秒以上。 （2）在点火过程中监测到PATA 激活信号超过2 秒。 故障可能原因 （1）PATA 开关被物品压住。 （2）PATA 开关损坏。故障设置条件 （1）配置信息没有写入。 （2）配置信息不匹配。 故障可能原因 ESP 配置信息没有写入或写错拆卸与安装 一、ABS/ESP总成拆卸步骤 1、点火开关处于OFF 位置，断开蓄电池负极。 2、从ABS/ESP 总成上拆卸线束。 3、制动踏板踩到底，并用踏板支撑架固定，以避免制动管路从制动主缸上取下后，制动液流出。 4、拆下制动管路，并用塞子将ABS/ESP 总成上的螺纹孔和制动管路的油孔堵住，以免杂质进入。 5、将ABS/ESP 从固定支架上取下。 三、排气说明 客户在更换制动系统部件(如更换制动液、制动管路、液压单元)后，或制动踏板偏软时，必须进行排气。客户更换的液压单元必须是已注油的带ECU 的ABS/ESP 液压调节器。排气时必须保证制动系统结构完整，所有的高压液压单元已经连接好。在排气前需拉起驻车制动。制动液有腐蚀性，如不小心沾到皮肤上，须清洗干净。