NO NC ③ ABS 运行（维持）状态 通过减压或增压对车轮分泵施加适当的压力时，常开及常闭阀关闭而维持车轮分泵的压 力。上述 ② ~ ④ 项的操作，根据车轮抱死与否，ABS 工作到车辆完全停止为止，车辆的 安全性与转向随之得到保障。 电磁阀（Solenoid Valve） 通电状态电磁阀状态 常开阀（NO Valve） ON Close 常闭阀（NC Valve） OFF Close 第8 页，共3 8 页 M NO NC NC NC NC HPA HPA MCS MCP FL RR RL FR LPA LPA NO NO NO ④ ABS 运行（增压）状态 实施减压时，如果排出过量的制动液或者车轮与路面间的摩擦系数增加，则需要增加各 车轮的压力。这种状态下ECU 向HCU 传达增加车轮压力的指令。即常开阀开启油路，常 闭阀关闭油路，增加车轮分泵的压力。实施减压，储存于低压蓄能器(LPA)内的制动液在增 压状态下也继续转动马达排出制动液，此时的制动液通过总泵及常开阀供应到各车轮分泵。 制动液返回油路上的高压蓄能器(HPA) ，利用量孔流体阻力降低由于油泵的运行而产生的 高压脉动。 电磁阀（Solenoid Valve） 通电状态电磁阀状态 常开阀（NO Valve） OFF Open 常闭阀（NC Valve） OFF Close MCS MCP M NO NO NO NO NC NC NC NC HPA HPA LPA LPA FL RR RL FR 第9 页，共3 8 页 3．3 EBD 控制模式 PR PF Cut-in Point Fixed Distribution Ideal Distribution EBD Start Point PR PF Ideal Distribution With P-Valve With EBD EBD 功能是为了保证操纵稳定性，制动器设计采用后轮比前轮晚一步停止的方式。前 制动器比后制动器承载更多的工作，所以施加相同的制动压力时会发生后轮先停止的状况。 为了防止这种现象，需要一种在一定压力下降低施加于后轮的制动压力的装置。这种功能由 减压阀(P-Valve)完成，装有ABS 的车辆不需要专门的减压阀，由ABS 追加的程序完成控制 后轮制动压力的功能，并起到提高车辆操纵稳定性的作用。 第10 页，共3 8 页 二． 拆卸与安装 1． 备件供货状态 ① 干式HECU 与湿式HECU 的区别 干式HECU 与湿式HECU 的最大区别，就在于干式HECU 的第二回路（即从常闭阀至 总泵的回路）没有进行排气。因此，当备件为湿式HECU 时，更换后只需按常规制动系统 进行排气注油即可；当备件为干式HECU 时，更换后除要按常规制动系统进行排气注油外， 还需对HECU 的第二回路进行排气注油。 另外，在外观上，湿式HECU 上面有用于密封用的螺栓，而干式HECU 则有保护膜。 在位于马达上的产品标签上面，标注了产品的零件号，因此也可以通过产品的零件号来区分 干式HECU 与湿式HECU。 以S21 车为例，干式的万都产品号为BH601-086-00，湿式HECU 的万都产品号为 BH602-386-00。 干式 湿式 ② 注意事项 如果湿式HECU 上面的螺栓脱落（如在运输过程中），除了必须对第一回路进行 排气 注油外，有可能需要对第二回路重新排气注油。 2． 拆卸与安装的注意事项 ① HECU 组装时的注意事项 组装制动管路时： .. 除去贴在HECU 上的保护膜后实施操作。 .. 确认总泵和车轮分泵的管路后实施操作。 （总泵：MCP, MCS 车轮分泵：FR, FL, RR, RL） .. 用专用工具或扭矩扳手等确认制动管拧紧扭矩是 否为120 ~ 160 kgf·cm。 .. 操作中注意HECU 的孔和制动管中不要有异物进 入。 第11 页，共3 8 页 ② HECU 支架组装时的注意事项 组装HECU 支架时： .. 拧紧螺栓(3 个)时，由于缓冲垫的 摩擦阻力，可能会发生错误组装， 所以最好使用不影响缓冲垫物理 性质的润滑油。 .. 安装于支架的缓冲垫上插入螺栓 (3 个)后再安装到HECU，有利于 操作。 .. 用专用工具或扭矩扳手等确认螺 栓(3 个)拧紧扭矩是否为80 ~ 100 kgf·cm。 ③ HECU 与支架总成安装时的注意事项 组装到车体时： .. HECU 装上制动管及支架的组装件，用 车体固定用螺栓组装到车体上。 .. 用专用工具或扭矩扳手等确认车体固 定用螺栓拧紧扭矩是否为190 ~ 260 kgf·cm。 .. 再次确认总泵及车轮分泵的管路安装 是否正确。 （总泵：MCP, MCS 车轮分泵：FR, FL, RR, RL） .. 用专用工具或扭矩扳手等按规定的扭矩(120 ~ 160 kgf·cm)拧紧未拧紧的制动管。 ④ 其它注意事项 .. 先使用诊断仪器找出故障原因，再进行修理。 .. 仅在安装前才将备件包装拆开。 .. 只能使用原厂零件。 .. 拆卸时应注意清洁度，只能使用非毛绒擦布进行擦拭。 .. 拆卸前先用不含矿物油的清洁剂将外表擦拭干净。 .. 当系统打开时，不要使用压缩空气或移动车辆。 .. 拆下ABS 总成后，应尽快将各液压出口用塞子堵住。 .. 拆掉其它会妨碍工作的部件。 .. 使用DOT#3 制动液。 .. 先用制动液将密封件浸湿，不可用机油或制动油膏。 .. 检查所有液压管接头处是否有泄漏。 第12 页，共3 8 页 3． HECU 的更换方法 ① 车辆停止发动的状态下，卸下位于发动机舱内的HECU 的25 管脚连接件和线束电线。 MGH-25 ABS 所用的25 管脚插头 (P/No：AMP 368482-1) ② 将连接在HECU 的制动管的6 个螺栓(M10x1.0)，用11mm 工具(扳手)逆时针方向旋转 分离(安装时顺时针方向旋转)。制动管拧紧力矩为120 ~ 160 kgf·cm。 ③ 将连接在支架的3 个螺栓或螺母，用12mm 工具(扳手)逆时针方向旋转分离(安装时顺 时针方向旋转)。支架固定用螺栓或螺母的拧紧力矩为190 ~ 260 kgf·cm。 ④ 卸下产品后，将安装于HECU 的嵌入螺栓3 个(M6x1.0)，用5mm 工具（六角形扳手） 按逆时针方向旋转、卸下。（见下页图） 第13 页，共3 8 页 ⑤ 将售后用HECU 上的螺栓6 个，用6mm 工具(六角扳手)按逆时针方向旋转、卸下。 ⑥ 将售后用HECU 与托架用5mm 工具（六角扳手）按顺时针方向旋转3 个嵌入螺栓 (M6x1.0)组装。嵌入螺栓的扭紧力矩为80 ~ 100 kgf·cm。 ⑦ 更换的售后用HECU 参照上述① ~ ③项，逆序操作安装到车辆。 第14 页，共3 8 页 三． 故障诊断与排除 1． 检测的顺序 2． MGH-25 ABS 的故障诊断与排除 2．1 检查ABS、EBD 警告灯 检查ABS、EBD 警告灯是否按照下述方式点亮 ① 旋转汽车钥匙，接通电路，ABS 警告灯点亮，约3 秒后熄灭。 ② 如果出现的不是①中的状况，则表示有故障，需要检查故障码并参考故障码检查表。 ③ 如果警告灯完全不亮，请参考无故障码故障检查表。 2．2 常见故障表 警告灯 位置 原因 结构 ABS EBD 制动管组装错误 车轮抱死，制动跑偏 制动器漏油 ABS、EBD 启动不良 配线安装错误 无法制动 车辆线束 排气故障 ABS性能降低 灭灯 灭灯 电动机 电动机故障 ABS无法启动 亮灯 灭灯 ECU 电源线故障 ABS、EBD 无法启动 阀电源线故障 ABS、EBD 无法启动 ECU 接地不良 ABS、EBD 无法启动 ECU 故障 ABS、EBD 无法启动 亮灯 亮灯 ECU 电动机电源线故障 ABS无法启动 亮灯 灭灯 一个发生故障时：ABS 无法启动 亮灯 灭灯 传感器断路/短路 两个发生故障时：ABS/EBD 无法启动 亮灯 亮灯 一个发生故障时：ABS 错误启动 亮灯 灭灯 轮速传感器 齿圈故障 传感器干扰故障 气隙故障 两个发生故障时：ABS、EBD 无法启动 亮灯 亮灯 第15 页，共3 8 页 2．3 无故障诊断仪时的故障码读取与删除 ① 无故障诊断仪时故障码读取的目的及条件 当没有故障诊断仪时，可以通过ABS 警告灯来显示ABS 的故障状态，并读取故障码， 以便于故障的确认及排除。此时的故障码以2 位数显示，可参考下面2 . 4 节中的故障码故 障检查表中括号内的数字。 其使用条件为： .. 车速小于2 公里/小时； .. 不连接故障诊断仪； .. 诊断过程中L 线（即车内诊断口管脚7）始终保证接地。 此外，在完成故障码读取后，要将ABS 的ECU 状态恢复到正常模式（之前为诊断状态）， 其方法为：诊断工作结束后，断开L 线的接地状态，然后旋转钥匙至断电状态，之后再次 接通。 ② 无故障诊断仪时故障码的读取方法 在满足无故障诊断仪时读取故障码的使用条件的情况下，按照下面的步骤进行读取： … T1 T2 T4 21 T4 T2 T2 T3 T3 T3 T3 T3 T3 T3 22 若没有新的错误码，将循环显示 L线 点火开关 ABS警告灯 T3 T3 T3 A B C D E F 图中各个过程分别为： A. L 线接地后，旋转汽车钥匙，至接通电路位置； B. ABS 警告灯点亮，3 秒后熄灭，表示诊断开始； C. ABS 警告灯持续熄灭3 秒，表示即将进入故障码显示阶段； D. 故障码显示、读取； E. ABS 警告灯熄灭，持续3 秒，表示即将进入下一个故障码显示阶段或循环显示阶段； F. 新的故障码显示、读取或之前故障码的循环显示。 第16 页，共3 8 页 图中符号的意义为： 符号 符 号 描 述 持续时间 T1 诊断开始的标志，警告灯开始闪烁 3.0 秒 T2 显示多个故障码时，区分不同故障码的间隔时间 3.0 秒 T3 故障码开始出现时，警告灯闪烁间隔时间 0.5 秒 T4 显示某一故障码时，区分故障码不同数位的间隔时间 （该时间之前为十位，之后为个位） 1.5 秒 以上图中所示的过程为例，在第一个故障码的显示区间，在T4 出现之前（即警告灯熄 灭1.5 秒之前），由于警告灯闪烁了2 次（每次点亮和熄灭的时间均为T3，即0.5 秒），因此 2 位故障码的第一位即十位便为2；在T4 出现之后（即警告灯熄灭1.5 秒之后），由于警告 灯闪烁了1 次，因此2 位故障码的第二位即个位便为1，由于此后警告灯熄灭3 秒（即T2 时间），因此第一个故障码显示完毕，故障码为21，故障的具体描述便可以在2.4 节中的故 障码检查表中查找。同样，可以得到第二个故障码为22。 ③ 无故障诊断仪时故障码的删除 在读取故障码并按照故障码检查表排除故障后，在再次检查故障码之前，需要先将之前 的故障码删除。删除故障码的条件与读取故障码的条件相同。其具体操作方法为： L线 点火开关 ABS警告灯 1秒以內 3秒 2 秒 以內 (2次) 删除时期 3秒 制动踏板 踩下踏板 松开踏板 A B C D E 2 秒 以內 (3次) 2 秒 以內 (4次) 2 秒 以內 (5次) 2 秒 以內 (1次) 图中各个过程分别为： A. 踩下制动踏板后，将L 线接地，再旋转汽车钥匙，至接通电路位置； B. ABS 警告灯点亮，3 秒后熄灭； C. 在ABS 警告灯熄灭后的1 秒内，开始松开踏板； D. 松开踏板1 秒左右，再次踩下踏板1 秒左右，如此反复五次，此过程中警告灯不亮； E. ABS 警告灯点亮，持续3 秒后熄灭，此过程中故障码被删除。 删除故障码结束后，要将ABS 的ECU 状态恢复到正常模式，操作方法与诊断故障 码时相同。 第17 页，共3 8 页 此外，当ABS 的ECU 上没有故障码时，将L 线接地并旋转钥匙至通电位置，ABS 警告灯的闪烁方式将按下图方式进行，其中符号的意义与前面相同。 L线 点火开关 ABS警告灯 T1 … T1 T3 T3 T3 T3 T3 T3 2．4 故障码故障检查表 ① 故障码目录表 故障码 内容 故障码内容 C1 200 (11) 左前传感器断路/短路 C1 206 (31) 左后传感器断路/短路 C1 201 (12) 左前传感器或齿圈干扰 C1 207 (32) 左后传感器或齿圈干扰 C1 202 (13) 左前传感器气隙错误 C1 208 (33) 左后传感器气隙错误 C1 203 (21) 右前传感器断路/短路 C1 209 (41) 右后传感器断路/短路 C1 204 (22) 右前传感器或齿圈干扰 C1 210 (42) 右后传感器或齿圈干扰 C1 205 (23) 右前传感器气隙错误 C1 211 (43) 右后传感器气隙错误 C1 101 (51) 电池电压偏高（17 伏以上） C2 112 (54) 电磁阀保险丝或电磁阀继电器故障 C1 102 (52) 电池电压偏低（9.4 伏以下） C2 402 (55) 电动机保险丝或电动机故障 C1 604 (53) ECU 内部电路或电磁阀线圈故 障 第18 页，共3 8 页 ② 故障码故障检查表 表1 故障 码 C1 200(11) C1 203(21) C1 206(31) C1 209(41) 可能 原因 传感器断路 / 短路： 传感器电池正极或负极短路或断路时 发生的故障 注：如果能够确认2 个以上故障码对应的 故障，消除故障码(可消除的故障码)后以 40 公里/小时以上的速度行车后重新确 认该故障码对应的故障，按照登记的故障 码检查(确认同一个故障码) 排除 流程 卸下线束与传感器的连接 件，确认组装状态并检查 管脚是否偏位 状态是否良好 确认线束侧管脚A和组装传 感器的连接件B之间的两条 线路是否都通电 修正连接件管脚， 正确组装连接件 是否通电 确认及修理配线断 线部位或更换配线 更换传感器 是 是 不是 不是 问题是否 仍然存在 更换HECU 是 ECU 线束传感器 传感器头部 A B C 第19 页，共3 8 页 表2 故 障 码 C1 202(13) C1 205(23) C1 208(33) C1 211(43) 可 能 原 因 气隙错误： 气隙太大或传感器本身短路（电阻为0） 而没有信号 或者齿圈没有安装好 注：①气隙是指齿圈与传感器之间的间隙； ②如果能够确认2 个以上故障码对应的故障，消 除故障码(可消除的故障码)后以40 公里/小时以 上的速度行车后重新确认该故障码对应的故障， 按照登记的故障码检查(确认同一个故障码) 排 除 流 程 问题是否 仍然存在 更换HECU 完成检查 是 不是 更换传感器 第20 页，共3 8 页 表3 故 障 码 C1 201(12) C1 204(22) C1 207(32) C1 210(42) 可 能 原 因 齿圈或传感器干扰： 安装非标准规格的齿圈时发生 注：①齿轮之中附着机油和铁屑等异物时， 传感器信号不均匀； ②气隙是指齿圈与传感器之间的气隙； ③如果能够确认2 个以上故障码对应的故 障，消除故障码(可消除的故障码)后以40 公里/小时以上的速度行车后重新确认该 故障码对应的故障，按照登记的故障码检 查(确认同一个故障码) 排 除 流 程 问题是否 仍然存在 更换HECU 完成检查 是 不是 更换传感器 第21 页，共3 8 页 表4 故 障 码 C1 101(51) C1 102(52) 可 能 原 因 电池电压不正常： 电压偏高或偏低时发生 注：如果能够确认2 个以上故障码对应的故障， 消除故障码(可消除的故障码)后以40 公里/小时 以上的速度行车后重新确认该故障码对应的故 障，按照记的故障码检查(确认同一个故障码) 排 除 流 程 卸下线束侧连接件，在 整车电路接通的状态下 测量管脚4(+)和8(-)之 间，4(+)和24(-)的电压 是否在9.4～ 17V之间 确认线束侧连接件的 管脚4，8，24的组装 状况及管脚移位 状态是否良好 更换HECU ①测量电池端子(+) 与(-)之间的电压 是否9.4V以下 检查及更换电池 调整连接管脚， 正确组装连接件 测量线束侧连接件 管脚4(+)与电池(+) 端子之间的电阻 是否1Ω以下 确认及检查线束侧连 接件管脚8(-)，24(-) 接地端子的接地状态 状态是否良好 在整车电路接通的状态 下测量管脚4(+)与8(-)， 4(+)与24(-)之间的电压 是否17V以上 更换交流发电机 检查及更换配线 调整接地端子的 接地状态 从①项开始重新 检查 是 是 是 是 是 是 不是 不是 不是 不是 不是 不是 第22 页，共3 8 页 表5 故 障 码 C2 402(55) 可 能 原 因 马达保险丝 / 马达故障 注：如果能够确认2 个以上故障码对应的故障， 消除故障码(可消除的故障码)后以40 公里/小时 以上的速度行车后重新确认该故障码对应的故 障，按照登记的故障码检查(确认同一个故障码) 排 除 流 程 ①卸下线束侧连接件 后，确认线束侧管脚25 与地线之间是否通电 是否通电 检查及更换线束侧 管脚25的配线 确认线束侧管脚25与保险 丝盒内端子之间是否通电 是否通电 确认保险丝盒内气门保险 丝（30A）是否断线 保险丝（30A） 是否正常 确认线束侧连接件的管脚 25的组装状态及管脚移位 状态是否良好 利用诊断仪,强制驱动HECU。 (气门继电器和马达启动) 强制驱动是否良好 从①项开始重新检查 检查及更换线束侧管脚 25的配线 检查及更换气门保险丝 调整连接件管脚及正确组 装连接件 更换HECU 是 是 是 是 是 不是 不是 不是 不是 不是 第23 页，共3 8 页 表6 故 障 码 C2 112(54) 可 能 原 因 阀保险丝，继电器故障： a) 主继电器或保险丝断开 b) 主继电器短路 注：如果能够确认2 个以上故障码对应的故障， 消除故障码(可消除的故障码)后以40 公里/小时 以上的速度行车后重新确认该故障码对应的故 障，按照登记的故障码检查(确认同一个故障码) 排 除 流 程 ①卸下线束侧连接件 后，确认线束侧管脚25 与地线之间是否通电 是否通电 检查及更换线束侧 管脚25的配线 确认线束侧管脚25与保险 丝盒内端子之间是否通电 是否通电 确认保险丝盒内气门保险 丝（30A）是否断线 保险丝（30A） 是否正常 确认线束侧连接件的管脚 25的组装状态及管脚移位 状态是否良好 利用诊断仪强制驱动HECU。 (气门继电器和马达启动) 强制驱动是否良好 从①项开始重新检查 检查及更换线束侧管脚 25的配线 检查及更换气门保险丝 调整连接件管脚及正确组 装连接件 更换HECU 是 是 是 是 是 不是 不是 不是 不是 不是 第24 页，共3 8 页 表7 故 障 码 C1 604(53) 可 能 原 因 ECU 内部电路，阀线圈故障 注：如果能够确认2 个以上故障码对应的故障， 消除故障码(可消除的故障码)后以40 公里/小时 以上的速度行车后重新确认该故障码对应的故 障，按照登记的故障码检查(确认同一个故障码) 排 除 流 程 除去线束侧连接件，检测线束侧插 接件管脚8号（-）与地线之间，管 脚24（-）与地线之间的电阻 是否为1Ω以下 更换HECU 确认及检查线束侧插接件管脚 8（-）与24（-）接地端子的 接地状态 是 不是 第25 页，共3 8 页 2．5 无故障码故障检查表 表1 故障 症状 启动发动机，ABS 警告灯不亮 可能 原因 .. 保险丝烧毁 .. 电源线路断路 .. ABS 警告灯灯泡烧毁 .. ABS 警告灯控制器损坏 排除 流程 检查保险盒内的ABS 警告灯保险丝 保险丝是否正常更换保险丝 检查保险盒 保险丝插座 插座是否正常修理保险丝插座 卸下线束侧连接件，在整 车电路接通的状态下，检 查ABS警告灯 ABS警告灯 是否点亮 卸下线束侧连接件后，确 认线束侧管脚16与警告灯 驱动组件之间是否短路 检查ABS警告灯 灯泡是否损坏 灯泡 是否损坏 检查ABS线束中警 告灯电源回路和接 地回路是否断开 是否短路 检查及更换线束 侧管脚16的配线 是否正常更换线束 检查警告灯电源回路 及接地回路连接件 修理连接件 检查及更换警 告灯驱动组件 更换灯泡 是否正常 是 是 是 是 是 是 是 不是 不是 不是 不是 不是 不是 第26 页，共3 8 页 表2 故障症状 车辆启动后，ABS 警告灯常亮 可能原因 .. ABS 警告灯控制器损坏 .. ABS 警告灯控制器回路开路 .. ABS 的ECU 损坏 排除流程 卸下线束侧连接件后，确 认线束侧管脚16与警告灯 驱动组件之间是否通电 是否通电 在整车电路接通的状态 下，将线束侧管脚16连 接到地线 检查及更换线束 侧管脚16的配线 警告灯是否熄灭 更换HECU 检查及更换警告 灯驱动组件 是 是 不是 不是 第27 页，共3 8 页 表3 故障症状 ABS工作异常 可能原因 .. 传感器损坏 .. 传感器安装不当 .. 传感器线束有问题 .. 传感器黏附异物 .. 齿圈损坏 .. 车轮轴承损坏 .. ABS 的HCU 损坏 .. ABS 的ECU 损坏 排除流程 传感器安装是否正确 检查ABS ECU插座 及连接件是否正常 更换传感器 更换HECU或连接件 更换线束、连接件或HECU 用正确的方法重新 安装传感器 是 是 不是 不是 问题是否 仍然存在 问题是否 仍然存在 完成检查 完成检查 不是 不是 是 第28 页，共3 8 页 表4 故障症状 制动踏板行程过长 可能原因 .. 手刹调整不当 .. 制动液泄漏 .. 制动器摩擦片严重磨损 .. 常闭阀泄漏 .. 系统中有空气 排除流程 检查液压管接头是否泄漏 是否泄漏 检查制动盘磨损情况 是否正常 检查手刹调节装置 是否正常 排气检查 是否正常 拧紧管接头，力矩为 120 ~ 160 kgf·cm 更换制动盘 更换手刹调节装置 重新排气 更换HECU 是 是 是 是 不是 不是 不是 不是 第29 页，共3 8 页 表5 故障症状 无诊断码输出（无法与故障诊断仪器通讯） 可能原因 .. 诊断仪器有问题 .. 保险丝烧毁 .. 诊断线断裂或接头松脱 .. ABS 的ECU 损坏 排除流程 确认诊断仪连接件与车 辆诊断连接件之间的连 接状态 是否正常 卸下线束侧连接件后，确 认线束侧管脚7与车辆诊断 连接件管脚7之间是否通电 是否通电 确认保险丝盒内的ABS ECU保险丝（10A）是 否断线 保险丝（10A） 是否正常 正确连接线束侧连接 件，确认是否通信 是否通信 确认故障编号后，根据 各不良编号的诊断方法 采取措施 正确安装连接件 检查及更换线束侧 管脚7的配线 检查及更换ABS ECU 保险丝 检查及更换诊断仪 是 是 是 是 不是 不是 不是 不是 第30 页，共3 8 页 四． 排气与注油 1. 常规操作程序 B ra ke O il F illin g o n o ff 2 0 7 b a r (1 0 0 p si) V a c u u m o n o ff M o to r o n o ff 1 0 3 2 N C V a lve o n o ff 5 5 se c P R O C E D U R E A B C D E F G H I J 3 5 2 0 如图所示为排气与注油的常规操作步骤，其中： A : 移动真空装置及制动油注入装置； B : 连接真空及制动油注入装置及SDL 后开始启动； C : 驱动常闭电磁阀并适用第1 次真空； D : 过量泄漏试验； E : 第1 次真空隔断后微量泄漏试验； F : 适用第2 次真空及驱动马达； G : 注油及维持制动油加压后解除制动油压力，停止常闭电磁阀及马达，并调节制动油液位； H : 解除真空装置及制动液注入装置的连接； I : 拧上油壶盖 / 解除SDL 连接； J : 转入下一步工程。 2. 检查设备 ① 供应到储油壶的真空程度越低越好，但是必须确认注油枪是否供应至少1mmHg 以下 的真空。 ② 确认车辆后轮液压装置(鼓式制动器或制动钳)的排气螺丝部分是否在规定时间内形成 真空。 (连接真空20~25 秒时，应该是5~10mmHg 以下) ③ 确认供应到HECU 的工作电压是否为规定的10~12V。 ④ 确认循环时间(C/T)，确认设定的电磁阀工作时间是否符合规定。 .. C/T 为90 以下时：连续运转电磁阀； .. C/T 为90~180 秒时：启动电磁阀2 秒、停止电磁阀2 秒，连续重复操作； .. C/T 为180 秒以上时：设定电磁阀总运行时间为90 秒以下。 3. 排气与注油时的注意事项 注入制动液 真空 马达 常闭阀 步骤 开 关 开 关 开 关 开 关 第31 页，共3 8 页 ① 注入制动油时，如果不维持一定时间以上的注入压力，则注入结束后储油壶的液位降 低，所以需要追加供应制动油或维持一定时间的注入压力。 ② 常规操作中所标记的时间是一般的循环时间。 ③ 售后产品HECU 内部是湿润状态，所以可以不进行排气模式操作（排气模式的定义见 后面5⑥项），直接对所有的车轮进行排气操作(但是为了满足性能及踏板感觉性，最好 进行排气模式操作)。 ④ 进行排气模式操作时，供应HECU 的电压最好为10~12V。不过使用检测装置时，使用 车辆上的蓄电池，所以没有问题。(如果以高电压反复进行排气模式操作，则有可能损 坏ECU 部件的线圈) 4. 排气故障车辆确认方法 泄漏试验 类型 ECU 运行与否 过量泄漏 微量泄漏 备注 案例1 正常运行 O.K O.K 正常运行，不需要另行的重做 案例2 正常运行 O.K N.G 非正常运行，需要另行的重做 案例3 正常运行 N.G N.G 非正常运行，需要另行的重做 案例4 未运行 O.K O.K 非正常运行，需要另行的重做 案例5 未运行 O.K N.G 非正常运行，需要另行的重做 案例6 未运行 N.G N.G 非正常运行，需要另行的重做 .. 案例 1 : 正常运行完成的状态。 .. 案例 2 : 制动器(HECU 孔部/制动管/制动软管)的连接状态不好，需要重做的状态。 .. 案例 3 : 与案例 2 相同的状态。但泄漏程度严重时有可能发生不能重做的状态。 .. 案例 4 : HECU 内部回路排气故障，ABS 运行1 次后有可能发生海绵现象或踏板行 程加大现象，是必须重做的状态。 .. 案例 5 : 案例 2 和案例 4 的综合性故障，是必须重做的状态。 .. 案例 6 : 与案例 5 相同的状态。但泄漏程度严重时有可能发生不能重做的状态。 5. 排气与注油过程中发生故障时的措施(制动系统内部干燥状态时) ① 实施故障确认工作。需要确认从总泵到车轮分泵的所有部件的连接部位：HECU 孔部、 制动管连接部、制动软管连接部、制动钳及鼓式制动器的排气螺丝部等等。 ② 故障确认后，按规定重新组装以免继续发生泄漏。 ③ 将重做装置连接到ECU 的25 管脚连接件上或将检测装置连接到K 线（管脚7）。连接 到连接件时，要使用特定的配线；连接到K 线（管脚7）时，要使汽车处于电路接通 或者启动状态。总泵的储油壶上连接连续供应制动油的装置，或者供应制动液要使操 作中储油壶始终有油。 区分 第32 页，共3 8 页 ④ 用重做装置及检测装置检测HECU，确认是否有故障码。有故障码时，首先要进行删 除故障码的操作(上述①项的故障没有被确认时，也需要确认是否有故障码)。故障码不 能删除时，参照2 . 4 节“故障码故障检查表”实施(HU、马达和ECU 有故障时，HECU 内部不可能排气和注油)。 ⑤ 踩上制动踏板后，打开安装在车轮制动钳或者鼓式制动器的排气螺丝，排除内部空气。 在所有车轮上都要进行此项操作。直到通过排气螺丝排出的制动液中不含空气，并且 制动踏板适当坚硬为止。使用可以形成真空并且注入制动液的重做装置时，参照⑩项 操作。 ⑥ 利用重做装置或者检测装置实施排气模式，踩上制动踏板时如果没有反作用力，则重 复实施踩上、放开踏板的操作至排气模式结束。（排气模式：以2 秒间隔重复启动、停 止HECU 的常闭电磁阀1 分钟，并且持续驱动马达。踩上、松开踏板的重复操作在常 闭电磁阀与马达驱动的期间实施。） ⑦ 所有车轮都要重新实施⑤项(排气)操作。 ⑧ 测量制动踏板行程，如果不符合规定则重复实施⑥项(排气模式)与⑤项(排气)过程。排 气模式和排气操作重复10 次以上，制动踏板行程也不符合规定时，用售后用HECU（湿 式)更换后从头开始重新操作。 ⑨ 使用重做装置及检测装置与HECU 连接，再次确认是否有故障码。如果有故障码就删 除，然后断开与重做装置或检测装置的连接。 ⑩ 使用其它的重做装置(可以形成真空及注入液体的设备)时，实施方法如下。 .. 按照上述①～④项的内容进行； .. 真空泵充分驱动60 秒左右，制动系统内部形成真空状态。 . 上述⑥项的排气模式在真空隔断前10 秒开始实施。 . 不实施踩上、松开踏板的重复操作。 .. 真空隔断的同时进行20 秒以上的制动液注入操作(7 bar/100 Psi 以上)。 .. 结束制动液注入与排气模式。 .. 按照上述⑧～⑨项的内容进行。 6. 检测及ABS 运行试验中发生故障时的措施(制动系统内部湿润状态时) ① 连接重做装置或检测装置。要保证以下条件： .. 连接到ECU 的25 管脚连接件时，要使用特定的配线。 .. 连接到K 线（管脚7）时，汽车要处于电路接通或者启动状态。 .. 总泵的储油壶上连接连续供应制动油的装置，或者供应制动液要使重做操作储油壶 中始终有油。 第33 页，共3 8 页 ② 用重做装置及检测装置检测HECU，确认是否有故障码。 .. 有故障码时，首先要进行删除故障码的操作。 .. 故障码不能删除时，参照2 . 4 节“故障码故障检查表”实施(HU、马达、ECU 有故 障时，HECU 内部不可能排气和注油)。 ③ 踩上制动踏板后，打开安装在车轮制动钳或者鼓式制动器的排气螺丝，排除内部空气。 在所有车轮上都要进行此项操作。直到通过排气螺丝排出的制动液中不含空气，并且 制动踏板适当坚硬为止。 ④ 利用重做装置或者检测装置实施排气模式，踩上制动踏板时如果没有反作用力，则重 复实施踩上、放开踏板的操作至排气模式结束。 ⑤ 所有车轮都要重新实施③项(排气)操作。 ⑥ 测量制动踏板行程，如果不符合规定则重复实施④项(排气模式)与③项(排气)过程。排 气模式和排气操作重复10 次以上，制动踏板行程也不符合规定时，用售后用HECU(湿 式)更换后从头开始重新操作。 ⑦ 使用重做装置及检测装置与HECU 连接，再次确认是否有故障码，如果有故障码就删 除，然后断开与重做装置或检测装置的连接。 第34 页，共3 8 页 附录一 故障事例及错误维修事例 1. HECU 错误维修事例 ① 有关ABS 运行声音的HECU 更换 .. ABS 运行时，将电磁阀及马达的声音判定为故障更换HECU 的事例。 .. ABS 运行时，在解除、增加各车轮的制动压力的过程中发生的噪音，是正常运行 状态。声音大小根据作用于各车轮的制动压力有所差异，而不是产品故障，所以要 说服顾客了解。 .. 启动车辆后最初达到10 公里/小时的速度时，在ECU 诊断马达驱动与否的过程中， 敏感的顾客会听到声音，但是这也是ABS 正常运行的状态。 ② 有关EBD 运行声音的HECU 更换 .. 制动时，将不是ABS 运行声音的后轮“哒哒”的噪音判定为故障，更换HECU 的 事例。 .. ABS 具有EBD 功能，在后轮先于前轮发生抱死现象时，起到减少后轮制动压力的 作用。此过程中发生噪音，是正常的运行状态。 ③ 有关偏制动的HECU 更换 .. 制动时，由于车辆向一侧偏离的偏制动现象更换HECU 的事例。 .. ABS 是由ECU 计算各车轮的速度，制动时维持最佳的制动力及操纵稳定性的制动 补助装置。HECU 发生故障时，ECU 将通过诊断点亮警告灯。所以，ABS 警告灯 未点亮而发生偏制动时，需要检查其它的制动液压装置。 .. 错误组装制动管而ABS 运行时，也会发生偏制动。 ④ 低速(40 公里/小时以下)制动时ABS 运行而更换的事例 .. 低速行驶中制动时，ABS 每次都运行而更换HECU 及传感器的事例。 .. 低速制动中，根据路面条件及制动压力，ABS 也有可能运行。但是若ABS 每次都 运行，则应该检查各车轮的传感器气隙是否过大，是否与齿圈干扰，齿圈的齿型是 否损伤。 .. 气隙调整方法。对气隙的不良应在确认有关问题的配件后，更换或者研磨传感器安 装面（接合部）调整到规定的气隙；发生干扰时，应在传感器安装面放置薄垫片， 以调整到规定的气隙。 2. 轮速传感器错误维修事例 ① 有关传感器的断路和短路 .. ABS 警告灯点亮，确认车辆的故障码后，未检查产品而更换传感器的事例。 .. ABS 的故障码是根据ABS 产品而制作的。因此传感器断路或短路时，需要确认从 ECU 到传感器的配线及连接件的连接状态，测量传感器电阻等，进行不良检查。 检 查有关传感器的故障时，最好使用四柱式千斤顶，这将有利于确认配线压住等短路 问题。 .. 必须检查传感器在拆下连接配线的连接件之前的结合状态（如不完全结合、插脚偏 移、有无异物等）。确认传感器电阻及头部没有异常后，集中检查配线及连接件。 第35 页，共3 8 页 ② 检查传感器时的注意事项 .. 过分用力拉动传感器线缆，导致传感器头部发生断线的事例。 .. 检查传感器时卸下连接件，在传感器头部固定的状态下瞬间拉动线缆，则造成传感 器头部内部线缆脱落，发生断线现象。因此在检查传感器时，不要用超过规定的力 拉动线缆。 .. 传感器头部线揽：施加12 Kgf 以上的拉伸张力时有可能损坏； 连接件处线揽：施加4.5 Kgf 以上的拉伸张力时有可能损坏。 第36 页，共3 8 页 附录二 ABS 基本常识 .. 安装ABS，制动距离会缩短吗 .. 试验数据显示，在大多数道路上制动距离会缩短（约为5％～20％）。但是在一些特殊的 道路条件下（如，积雪道路、非柏油道路以及凹凸路面），制动距离反而会更长但可以 确保转向稳定性。 .. ABS 的主要目的是什么 .. ABS 的主要目的是防止车轮抱死，有下列效果： ① 制动时在路面上维持车辆的稳定状态 ② 制动时可以控制汽车的行驶方向，避免发生碰撞 ③ 维持最佳的制动压力，与驾驶员的驾驶技术无关 .. ABS 警告灯为什么会点亮 .. 驾驶员启动汽车后，ABS ECU 自动诊断无异常时，警告灯会熄灭。如果行车时警告灯 点亮或者警告灯始终不熄灭，说明ABS 异常，应尽快到指定的维修厂检查ABS。不过， 当警告灯点亮，ABS 异常时，制动系统仍然具有基本的制动能力。 .. 安装ABS 就不会发生事故吗 .. ABS 是能够提高驾驶安全性的装置，而不是用来避免由于驾驶失误或交通状况变化引起 的事故的装置。因此，不要过分依赖ABS，要始终坚持安全驾驶。 .. 在一侧滑溜的路面上制动时，车辆向一侧倾斜的现象是由于ABS 引起的吗 .. 这种现象是由于左右车轮所在路面的摩擦系数不同而发生的。在这种情况下，ABS 对车 体的稳定起到特别的作用。但是，即使这样，也要谨慎操作方向盘，以免事故的发生。 .. 在溜滑路面转弯时，制动之前车辆会出现溜滑的现象，此时踩制动踏板，ABS 会有效 运行吗 .. ABS 当然会有效地运行，而且可以根据车辆的速度给予一定的帮助。但是在大多数情况 下，由于车辆的惯性，向外的侧偏力太大，所以即使ABS 运行，摆正车体也会有限度。 .. 一般情况下，转弯时在轮胎上作用有两种力：一种是行车及制动所需的力；另一种是车 辆转向及保持稳定所需的力。实际上，车辆的行驶、制动及转向都是由上述两种力协调 完成的，并且，这两种力成反比。因此，转弯时进行制动，制动力会增加，转向及保持 稳定所需的力就会减少。装有ABS 的车辆会最佳地协调这两种力；而没有安装ABS 的 车辆则由于这两种力不协调，其转向性能及稳定性都比较脆弱。 .. 但是，在上述两种力非常小的情况下（如，车辆溜滑时由于速度过大脱离行驶路线等）， 摆正车体的力非常小，因此ABS 不能发挥效果。总之，提前减速、安全转弯是最佳方 法。 第37 页，共3 8 页 附录三 ABS 内部液压流动图 MCP MCS 常开阀 常闭阀 高压蓄能器 低压蓄能器 泵 前右后左后右前左 附录四 MGH-25 ABS ECU 连接件管脚布置图 10 1 17 7 23 16 8 9 24 25 电源2 电源1 4 点火 K线 地线地线 第38 页，共3 8 页