DTC C200B:1C/C200B:1E 扭矩传感器 检测条件• 检测到扭矩传感器电路断路或短路 可能的原因 • 以下EPS 控制模块接线端与扭矩传感器接线端之间的线束断路或对地短路。 — EPS 控制模块接线端3A— 扭矩传感器接线端C — EPS 控制模块接线端3D— 扭矩传感器接线端A — EPS 控制模块接线端3C— 扭矩传感器接线端B • 扭矩传感器的故障 • EPS 控制模块的故障 • 连接器连接不良 步骤检查措施 1 使用M-MDS 检查扭矩传感器 • 将M-MDS 连接至DLC-2。 • 把点火开关转至ON 位置 ( 发动机关闭)。 • 进入 “SS_TRQ1” 和 “SS_TRQ2” PIDs. （参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊 断。） • 确认转向盘调头时, 数字检测器上的值是否改 变。 — 左侧:0— 正 — 右侧:0— 负 • 扭矩传感器信号值是否以同一种方式改变? 是可能为暂时故障。执行步骤6。 否执行下一步。 2 检查故障是否因EPS CM 或销钉变形而引起 • 把点火开关转至OFF 位置。 • 检查EPS 控制模块和线束之间的连接。 • 断开EPS 控制模块的连接器。 • 检查故障是否由EPS 控制模块连接器销钉弯曲 或接触不良造成。 • 连接器连接, 连接器销钉和线束是否正常? 是执行下一步。 否维修或更换有故障的线束, 然后执行步骤6。 am6zzw00001179 车载诊断 06-02-7 06 End Of Sie DTC C200B:25/C200B:62 id060200817100 诊断程序 3 检查扭矩传感器电路是否断路 • 检查EPS 控制模块接线端与扭矩传感器接线端 之间的连通性。 — EPS 控制模块接线端3A—扭矩传感器接线端 C — EPS 控制模块接线端3C—扭矩传感器接线端 B — EPS 控制模块接线端3D—扭矩传感器接线端 A • 是否有连续性？ 是执行下一步。 否修理或更换EPS 控制模块与扭矩传感器之间的断路线束, 然后执行第6 步。 4 检查扭矩传感器电路是否对电源短路 • 测量扭矩传感器接线端和接地之间的电压。 — 扭矩传感器接线端A—接地 — 扭矩传感器接线端B—接地 — 扭矩传感器接线端C—接地 • 是否有B+? 是修理或更换EPS 控制模块与扭矩传感器之间的对电源短路 线束, 然后执行第6 步。 否执行下一步。 5 检查扭矩传感器电路是否对地短路 • 检查扭矩传感器接线端和接地之间的连续性。 — 扭矩传感器接线端A—接地 — 扭矩传感器接线端B—接地 — 扭矩传感器接线端C—接地 • 是否有连续性？ 是修理或更换EPS 控制模块与扭矩传感器之间的对地短路线 束, 然后执行下一步。 否更换转向机和拉杆机构 ( 扭矩传感器), 然后执行下一 步。 （参见 06-13-13 转向机和拉杆机构的拆卸/ 安装[ 左侧 行驶]。） 6 确认没有相同的DTC 存在 • 确保重新连接所有断开的连接器。 • 清除记忆中的DTC。 （参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊 断。） • 是否出现相同的DTC？ （参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊 断。） 是从步骤1 开始重复进行检查。 如果故障复发, 请更换EPS 控制模块。 （参见 06-13-24 EPS 控制模块的拆卸/ 安装。） 否执行下一步。 7 确认没有其它DTC 存在 • 是否有其它DTC 输出？ （参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊 断。） 是执行适用的DTC 检查。 （参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊断。） 否DTC 故障检修完。 步骤检查措施 DTC C200B:25/C200B:62 扭矩传感器 检测条件 • C200B:25 — 检测到扭矩传感器输出的信号调整超出规定范围 • C200B:62 — 扭矩传感器输出信号1 与2 不符 可能的原因 • 扭矩传感器的故障 • EPS 控制模块的故障 步骤检查措施 1 使用M-MDS 检查扭矩传感器 • 将M-MDS 连接至DLC-2。 • 把点火开关转至ON 位置 ( 发动机关闭)。 • 进入 “SS_TRQ1” 和 ”SS_TRQ2” PIDs. （参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊 断。） • 确认转向盘调头时, 数字检测器上的值是否改 变。 — 左侧:0—正 — 右侧:0—负 • 扭矩传感器信号值是否以同一种方式改变? 是执行下一步。 否更换转向机和拉杆机构 ( 扭矩传感器), 然后执行下一 步。 （参见 06-13-13 转向机和拉杆机构的拆卸/ 安装[ 左侧 行驶]。） 车载诊断 06-02-8 End Of Sie DTC C200D:1C/C200D:62 id060200817200 系统接线图 2 确认没有相同的DTC 存在 • 清除记忆中的DTC。 （参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊 断。） • 是否出现相同的DTC？ （参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊 断。） 是从步骤1 开始重复进行检查。 如果故障复发, 请更换EPS 控制模块。 （参见 06-13-24 EPS 控制模块的拆卸/ 安装。） 否执行下一步。 3 确认没有其它DTC 存在 • 是否有其它DTC 输出？ （参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊 断。） 是执行适用的DTC 检查。 （参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊断。） 否DTC 故障检修完。 步骤检查措施 DTC C200D:1C/C200D:62 分解传感器 检测条件 • C200D:1C — 检测到转角传感器信号电路断路或短路 • C200D:62 — 未正确比较电机转动角信号 可能的原因 • 以下EPS 控制模块接线端与转角传感器接线端之间的线束断路或对地短路。 — EPS 控制模块接线端3E— 转角传感器接线端A — EPS 控制模块接线端3E— 转角传感器接线端E — EPS 控制模块接线端3G—转角传感器接线端D — EPS 控制模块接线端3E— 转角传感器接线端C — EPS 控制模块接线端3E— 转角传感器接线端F — EPS 控制模块接线端3E— 转角传感器接线端B • 转角传感器故障 • EPS 控制模块的故障 • 连接器连接不良 am6zzw00001180 车载诊断 06-02-9 06 诊断程序 End Of Sie DTC U0001:88 id060200812000 诊断程序 • 根据章节09 中的诊断程序来进行检查。 End Of Sie 步骤检查措施 1 检查故障是否因EPS 控制模块或针变形而引起 • 检查EPS 控制模块和线束之间的连接。 • 断开EPS 控制模块的连接器。 • 检查故障是否由EPS 控制模块连接器销钉弯曲 或接触不良造成。 • 连接器连接, 连接器销钉和线束是否正常? 是执行下一步。 否维修或更换有故障的线束, 然后执行步骤5。 2 检查转角传感器电路是否断路 • 检查EPS 控制模块接线端与旋转变压器传感器 接线端之间的连通性。 — EPS 控制模块接线端3E—转角传感器接线端 A — EPS 控制模块接线端3E—转角传感器接线端 E — EPS 控制模块接线端3E—转角传感器接线端 C — EPS 控制模块接线端3E—转角传感器接线端 F — EPS 控制模块接线端3E—转角传感器接线端 B • 是否有连续性？ 是执行下一步。 否修理或更换EPS 控制模块与转角传感器之间的断路线束, 然后执行第5 步。 3 检查转角传感器电路是否对电源短路 • 测量转角传感器接线端与地之间的电压。 — 转角传感器接线端 A— 接地 — 转角传感器接线端 E— 接地 — 转角传感器接线端D—接地 — 转角传感器接线端C—接地 — 转角传感器接线端 F— 接地 — 转角传感器接线端 B— 接地 • 是否有B+? 是修理或更换EPS 控制模块与转角传感器之间的对电源短路 线束, 然后执行第5 步。 否执行下一步。 4 检查转角传感器电路是否对地短路 • 检查扭矩传感器接线端和接地之间的连续性。 — 转角传感器接线端 A— 接地 — 转角传感器接线端 E— 接地 — 转角传感器接线端 F— 接地 — 转角传感器接线端 B— 接地 • 是否有连续性？ 是修理或更换EPS 控制模块与转角传感器之间的对地短路线 束, 然后执行下一步。 否更换转向机和转向传动机构 ( 转角传感器), 然后执行下 一步。 （参见 06-13-13 转向机和拉杆机构的拆卸/ 安装[ 左侧 行驶]。） 5 确认没有相同的DTC 存在 • 确保重新连接所有断开的连接器。 • 清除记忆中的DTC。 （参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊 断。） • 是否出现相同的DTC？ （参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊 断。） 是从步骤1 开始重复进行检查。 如果故障复发, 请更换EPS 控制模块。 （参见 06-13-24 EPS 控制模块的拆卸/ 安装。） 否执行下一步。 6 确认没有其它DTC 存在 • 是否有其它DTC 输出？ （参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊 断。） 是执行适用的DTC 检查。 （参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊断。） 否DTC 故障检修完。 DTC U0001:88 CAN 系统通信错误 检测条件• 在CAN 连接模块和CAN 总线通信线路之间的线路中检测到错误 可能的原因 • CAN 通信线路中的故障 • 与CAN 通信线路相连的各控制模块中的故障 车载诊断 06-02-10 DTC U0100:00 id060200812300 诊断程序 • 根据章节09 中的诊断程序来进行检查。 End Of Sie DTC U0300:00/U0300:85/U2100:00 id060200817600 诊断程序 End Of Sie DTC U0401:00 id060200812200 诊断程序 End Of Sie DTC U0100:00 CAN 系统通信错误 检测条件• 在经CAN 通信由PCM 发出的信号中检测到错误 可能的原因 • 源于PCM 的信号错误 • EPS 控制模块与PCM 之间的CAN 通信线路中有故障 DTC U0300:00/U0300:85/U2100:00 EPS 配置 检测条件• EPS 控制模块能检测未读配置数据或数据错误 可能的原因 • 模块配置程序未正确完成。 • EPS 控制模块的故障。 步骤检查措施 1 执行EPS 控制模块配置 • 利用M-MDS 执行EPS 控制模块配置。 （参见 06-13-27 EPS 控制模块配置。） 在完成EPS 控制模块配置后, 关掉点火开关, 然后执行下 一步。 2 确认没有相同的DTC 存在 • 清除记忆中的DTC。 （参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊 断。） • 是否出现相同的DTC？ （参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊 断。） 是从步骤1 开始重复进行检查。 如果故障复发, 请更换EPS 控制模块。 （参见 06-13-24 EPS 控制模块的拆卸/ 安装。） 否执行下一步。 3 确认没有其它DTC 存在 • 是否有其它DTC 输出？ （参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊 断。） 是执行适用的DTC 检查。 （参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊断。） 否DTC 故障检修完。 DTC U0401:00 CAN 系统通信错误 检测条件• 经CAN 由PCM 发出的信号被中断 可能的原因 • PCM 故障 • ABS/DSC 故障 • ABS 轮速传感器故障 步骤检查措施 1 检查PCM 和ABS/DSC 是否有故障 • 利用M-MDS 对PCM 和ABS/DSC 执行DTC 检查。 （参见 01-02-5 OBD 车载系统测试 [L8, LF, L5]。） （参见 04-02A-2 车载诊断[ABS]。） （参见 04-02B-1 车载诊断[ 动态稳定控制 (DSC)]。） • 是否检测到DTC? 是执行相关的DTC 检查。 （参见 01-02-11 DTC 表 [L8, LF, L5]。） （参见 04-02A-2 车载诊断[ABS]。） （参见 04-02B-1 车载诊断[ 动态稳定控制 (DSC)]。） DTC 故障检修结束, 然后执行下一步。 否执行下一步。 2 确认DTC 故障检修完成 • 清除记忆中的DTC。 （参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊 断。） • 是否出现相同的DTC？ （参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊 断。） 是更换PCM。 （参见 01-40-7 PCM 拆卸/ 安装 [L8, LF, L5]。） 否DTC 故障检修完。 车载诊断 06-02-11 06 DTC U200B:54 id060200816800 诊断程序 End Of Sie DTC U2011:1C/U2011:19/U2011:61/U2011:62/U2011:64/U2011:72 id060200817300 系统接线图 DTC U200B:54 EPS 系统 ( 空档设置未执行) 检测条件• EPS 控制模块能检测未执行EPS 系统空挡数据读取或数据错误 可能的原因 • EPS 系统未执行空挡数据读取 • EPS 系统空挡错误 • EPS 控制模块的故障 步骤检查措施 1 执行EPS 系统空档设置 • 通过M-MDS 执行EPS 系统空挡设置。 （参见 06-13-28 EPS 系统中立点设置。） 完成EPS 系统空挡设置后, 关掉点火开关, 然后执行下一 步。 2 确认没有相同的DTC 存在 • 清除记忆中的DTC。 （参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊 断。） • 是否出现相同的DTC？ （参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊 断。） 是从步骤1 开始重复进行检查。 如果故障复发, 请更换EPS 控制模块。 （参见 06-13-24 EPS 控制模块的拆卸/ 安装。） 否执行下一步。 3 确认没有其它DTC 存在 • 是否有其它DTC 输出？ （参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊 断。） 是执行适用的DTC 检查。 （参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊断。） 否DTC 故障检修完。 DTC DTC U2011:1C/U2011:19/U2011:61/ U2011:62/U2011:64/U2011:72 EPS 电机 检测条件• 检测到EPS 电机电路断路或短路 可能的原因 • 以下EPS 控制模块接线端与EPS 电机接线端之间的线束断路或对地短路。 — EPS 控制模块接线端4A—EPS 电机接线端C — EPS 控制模块接线端4B—EPS 电机接线端A — EPS 控制模块接线端4C—EPS 电机接线端B • EPS 电机故障 • EPS 控制模块的故障 am6zzw00001181 车载诊断 06-02-12 诊断程序 End Of Sie DTC U3000:16/U3000:38/U3000:41/U3000:46/U3000:49/U3000:62/U3000:73/U3000:96 id060200817500 诊断程序 步骤检查措施 1 检查故障是否因EPS CM 或销钉变形而引起 • 把点火开关转至OFF 位置。 • 检查EPS 控制模块和线束之间的连接。 • 断开EPS 控制模块的连接器。 • 检查故障是否由EPS 控制模块连接器销钉弯曲 或接触不良造成。 • 连接器连接, 连接器销钉和线束是否正常? 是执行下一步。 否维修或更换有故障的线束, 然后执行步骤5。 2 检查EPS 电机电路是否断路 • 检查EPS控制模块接线端与EPS电机接线端之间 的连通性。 — EPS 控制模块接线端4A—EPS 电机接线端C — EPS 控制模块接线端4B—EPS 电机接线端A — EPS 控制模块接线端4C—EPS 电机接线端B • 是否有连续性？ 是执行下一步。 否修理或更换EPS 控制模块与EPS 电机之间的断路线束, 然 后执行第5 步。 3 检查EPS 电机电路是否对电源短路 • 测量扭矩传感器接线端和接地之间的电压。 — EPS 电机接线端C—接地 — EPS 电机接线端A—接地 — EPS 电机接线端B—接地 • 是否有B+? 是修理或更换EPS 控制模块与EPS 电机之间的对电源短路线 束, 然后执行第5 步。 否执行下一步。 4 检查EPS 电机电路是否对地短路 • 检查扭矩传感器接线端和接地之间的连续性。 — EPS 电机接线端C—接地 — EPS 电机接线端A—接地 — EPS 电机接线端B—接地 • 是否有连续性？ 是修理或更换EPS 控制模块与EPS 电机之间的对地短路线束 , 然后执行下一步。 否更换转向机和转向传动机构 (EPS 电机), 然后执行下一 步。 （参见 06-13-13 转向机和拉杆机构的拆卸/ 安装[ 左侧 行驶]。） 5 确认没有相同的DTC 存在 • 确保重新连接所有断开的连接器。 • 清除记忆中的DTC。 （参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊 断。） • 是否出现相同的DTC？ （参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊 断。） 是从步骤1 开始重复进行检查。 如果故障复发, 请更换EPS 控制模块。 （参见 06-13-24 EPS 控制模块的拆卸/ 安装。） 否执行下一步。 6 确认没有其它DTC 存在 • 是否有其它DTC 输出？ （参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊 断。） 是执行适用的DTC 检查。 （参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊断。） 否DTC 故障检修完。 DTC U3000:16/U3000:38/U3000:41/ U3000:46/U3000:49/U3000:62/ U3000:73/U3000:96 EPS 控制模块 检测条件• 车载诊断功能可检测控制模块故障。 可能的原因• EPS 控制模块的内部故障 步骤检查措施 1 确认DTC • 清除记忆中的DTC。 （参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊 断。） • 确认有无显示DTC。 （参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊 断。） • 是否出现相同的DTC？ 是更换EPS 控制模块。 （参见 06-13-24 EPS 控制模块的拆卸/ 安装。） 否执行下一步。 车载诊断 06-02-13 06 End Of Sie DTC U3000:4B id060200816400 诊断程序 End Of Sie DTC U3003:16/U3003:17 id060200810000 2 确认没有其它DTC 存在 • 是否有其它DTC 输出？ （参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊 断。） 是执行适用的DTC 检查。 （参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊断。） 否DTC 故障检修完。 步骤检查措施 DTC U3000:4B EPS 控制模块 检测条件• 检测到EPS 控制模块内部温度异常 可能的原因 • 由于连续静态转向、转至锁定一端或其它原因,EPS 控制模块的内部温度超过规定值。 • EPS 控制模块的故障 步骤检查措施 1 将点火开关关掉以使EPS 控制模块冷却。 2 确认没有相同的DTC 存在 • 清除记忆中的DTC。 （参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊 断。） • 是否出现相同的DTC？ （参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊 断。） 是从步骤1 开始重复进行检查。 如果故障复发, 请更换EPS 控制模块。 （参见 06-13-24 EPS 控制模块的拆卸/ 安装。） 否执行下一步。 3 确认没有其它DTC 存在 • 是否有其它DTC 输出？ （参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊 断。） 是执行适用的DTC 检查。 （参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊断。） 否DTC 故障检修完。 DTC U3003:16/U3003:17 蓄电池电源 检测条件 • U3003:16 — EPS 控制模块内部点火电压监控功能检测到电压小于等于9 V。 • U3003:17 — EPS 控制模块内部点火电压监控功能检测到电压大于等于17 V。 可能的原因 • EPAS 80 A 保险丝故障 • EPS 控制模块接线端2A 与蓄电池之间的线束中有故障 • 蓄电池的性能降低 • 发电机故障 • 连接器连接不良 车载诊断 06-02-14 系统接线图 诊断程序 End Of Sie 步骤检查措施 1 检查EPS 控制模块的电源是否有故障 • 测量EPS 控制模块接线端1B 与接地体之间的电 压。 • 电压是否约9—17 V? 是执行步骤4。 否如果电压小于9 V, 执行下一步。 如果电压大于17 V, 执行第3 步。 2 检查蓄电池 • 检查蓄电池的电解液比重及电压。 （参见 01-17-3 蓄电池的检查[L8，LF， L5]。） • 该蓄电池是否正常？ 是维修或更换接线端1B 与蓄电池之间的线束 ( 包括保险丝 ), 然后转至第4 步。 否重新充电或更换蓄电池, 然后执行步骤4。 （参见 01-17-4 再次为蓄电池充电[L8，LF，L5]。） （参见 01-17-2 蓄电池拆卸/ 安装 [L8, LF, L5]。） 3 检查发电机 • 检查发电机是否有故障。 （参见 01-17-7 发电机的检查[L8，LF， L5]。） • 发电机是否正常？ 是执行下一步。 否修理或者更换发电机，然后执行下一步骤。 （参见 01-17-4 发电机拆卸和安装 [L8, LF, L5]。） 4 确认没有相同的DTC 存在 • 清除记忆中的DTC。 （参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊 断。） • 是否出现相同的DTC？ （参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊 断。） 是从步骤1 开始重复进行检查。 如果故障复发, 请更换EPS 控制模块。 （参见 06-13-24 EPS 控制模块的拆卸/ 安装。） 否执行下一步。 5 确认没有其它DTC 存在 • 是否有其它DTC 输出？ （参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊 断。） 是执行适用的DTC 检查。 （参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊断。） 否DTC 故障检修完。 am6zzw00001187 故障症状检修 End of Toc WM: ELECTRIC POWER STEERING 电动转向装置 (EPS) 系统接线图 id060300800700 End Of Sie 前言 id060300800100 • 在执行故障症状检修之前,应进行车载诊断检查。按照DTC检查步骤进行DTC检查。（参见 06-02-2 电动转向装置 (EPS) 车载诊断。） End Of Sie am6zzw00002780