ABS/EBD简述 ABS 制动系统通过转速传感器检测车轮转速，经过信号处理后的转速传输至 ECU，ECU 根据转速信号控 制电磁阀工作状态，控制制动分泵内的压力以防止车轮抱死。 电子制动力分配 (EBD)，是在汽车制动而 ABS 没有起作用时，利用 ABS 的部件来调节车辆后轮的制动 压力，使车辆前后轮的制动压力达到平衡，车辆制动达到最佳效果。 系统图 ABS 控制单元 (ECU) 轮速信号工作指令 真空助力器及制动主缸 转速传感器 液压调节器 后轮制动器制动缸 注意事项 1. 有时为了判断是普通制动系统问题还是 ABS 系统问题，需要将 ABS 退出工作，即拔掉 ABS ECU 连接器 或熔断器，此时 ABS/EBD 均失去作用，在泥泞、冰雪路面可能会出现甩尾、侧滑现象，因此要尽量避免 紧急制动。 2. ABS 系统故障率非常低，当制动系统出现问题时 (报警灯没有亮起)，首先要排除普通制动系统的问题， 再考虑 ABS 系统故障。 3. 在下雨或沙石路面上，ABS 调节过程的时间要比在正常的路面长，这时会使制动距离变长，因为这种路 面不稳定的附着系数会导致滑移率的测量和计算过程不同，因此须提醒驾驶人员在上述路面行驶时要加 倍小心。 4. ABS ECU 注意事项： (a) ABS ECU 受到碰撞敲击极容易引起损坏，因此，要注意避免 ECU 受碰撞和敲击。 (b) 高温环境容易损坏 ECU，所以，在对车辆进行烤漆作业时，应将 ECU 从车上拆下。 (c) 电源开关处于 ON 位置时，不要拆装系统中的电器原件和线束插头，以免损坏 ECU。如果需要拆 装，则需先关闭点火开关。在对系统中的元件或线路进行焊接时，也应从 ECU 上断开连接器。 (d) 不要让油污沾染 ECU，特别是 ECU 的端子；否则，会使连接器的端子接触不良。 制动系统-38 常见故障及维修 1. 制动时，ABS 液压调节器噪音很大 (a) ABS 工作时，液压调节器内的电动机在不停的转动，这时驾驶员会感到制动踏板有反弹的感觉，而 且不同的车速、路面状况下，这种反弹的感觉也不完全一样。 (b) 在执行动作测试时也可以听到电动机运转的声音。车辆行驶时驾驶员没有制动，但偶尔会听到电动 机工作的声音，这是 ABS 在进行元件检测，而不是故障。 (c) 如果感觉 ABS 液压调节器噪音异常，可以进行动作测试，与正常的车辆进行对比，以确定 ABS 液 压调节器噪音是否正常。 2. 进、回油电磁阀故障 每次接通点火开关后，ABS 控制单元会自动进行自检，如发现进、回油电磁阀短路或断路，就会记录此 故障，点亮故障灯，并退出工作。如果用诊断仪调出相应的故障码，并通过动作测试确定电磁阀出现故 障，则直接更换液压调节器总成。 3. 轮速传感器故障 发动机点火状态下，用示波器检测传感器信号线和搭铁之间的电压。车轮静止时的输出信号： V 0 t V 0 t 或 旋转车轮时的输出信号：信号形式是 0.44 V 和 1.26 V 方波信号，占空比：50:50。 V 0 t X431 诊断仪具有以波形形式显示数据流的功能，对于间歇性故障，如车速较高时才会出现轮速信号错误 (转速传感器故障)、在使用过程中偶尔出现轮速信号错误等，可以连续观察其波形，判断有无异常。使 车辆在水平 路面直线行驶，此时四个转速传感器的波形十分接近，可以同时对比两前轮或两后轮的信号 波。 机械原因：信号齿圈变形，或轮毂轴承松旷，传感器表面脏污等都有可能引起轮速信号的中断、偏差。 故障实例： 制动系统-39 V (km/h) 60 30 t 信号中断 如上图所示，一旦检测到转速传感器信号出现间歇性故障，ABS 控制单元就会记录下传感器故障，并点 亮报警灯。 4. 转速传感器速率故障 如果 ECU 检测到某一转速传感器信号与其他转速传感器相差太大，则可能是齿圈转速传感器间隙超差或 者转速传感器信号受干扰，应首先判断出现信号偏差的传感器，再结合故障表排除故障。 ABS 故障码列表： 故障码故障描述 C0035 左前转速传感器线路故障、速率故障 C0040 右前转速传感器线路故障、速率故障 C0045 左后转速传感器线路故障、速率故障 C0050 右后转速传感器线路故障、速率故障 C0060 左前 ABS出油电磁阀故障 C0065 左前 ABS进油电磁阀故障 C0070 右前 ABS出油电磁阀故障 C0075 右前 ABS进油电磁阀故障 C0080 左后 ABS出油电磁阀故障 C0085 左后 ABS进油电磁阀故障 C0090 右后 ABS出油电磁阀故障 C0095 右后 ABS进油电磁阀故障 C0110 泵电动机线路故障、运行错误 C0121 电磁阀继电器线路故障 C0161 制动开关电路故障 C0245 转速传感器频率错误，转速传感器信号故障 C0287 加速传感器故障 C0550 ECU故障 C0800 电压故障，电压过低或过高 C0232 警告灯对正极短路，警告灯对搭铁短路 制动系统-40 ABS 控制器总成 车上检查 1. 连接手持式检测仪： (a) 将手持式检测仪连接到 DLC3。 (b) 起动发动机并使其怠速运转。 (c) 选择手持式检测仪上的 ACTIVE TEST 模式。 提示： 更多详细信息，请参阅手持式检测仪操作手册。 2. 检查执行器电动机的工作情况 (a) 接通电动机继电器时，检查执行器电动机的工作声音。 (b) 断开电动机继电器。 3. 检查右前轮的工作情况 (a) 踩下制动踏板并保持约 15 秒。确认不能进一步踩 下制动踏板。 (b) 接通电动机继电器时，确认踏板振动。 注意： 不要使电动机继电器连续接通时间超过 5 秒。其持续工 作时，应设定一个超过 20 秒的间隔期。 (c) 断开电动机继电器并松开制动踏板。 注意： 接通电磁阀时确保遵循以下程序。 (d) 踩下制动踏板时，执行下列操作。 (e) 同时接通 EVFR 和 AVFR 电磁阀，确认踏板不能进 一步踩下。 注意： 不要使电磁阀接通时间超过 5 秒。其持续工作时，应设 定一个超过 20 秒的间隔期。 (f) 同时断开 EVFR 和 AVFR 电磁阀，确认踏板不能踩 下。 (g) 接通电动机继电器，确认踏板回位。 注意： 不要使电动机继电器接通时间超过 5 秒。其持续工作 时，应设定一个超过 20 秒的间隔期。 (h) 断开电动机继电器并松开制动踏板。 4. 检查其他车轮的工作情况 使用同样程序，检查其他车轮的电磁阀。 注意： 不要在减压电磁阀单独接通的情况下踩下制动踏板。 提示： 左前轮：EVFL, AVFL 右后轮：EVRR, AVRR 左后轮：EVRR, AVRR 手持式检测仪 DLC3 制动系统-41 更换 1. 排空制动液 注意： 如果制动液粘到任何涂漆表面，请立即清洗干净。 2. 拆卸蓄电池 3. 拆卸带支架的 ABS 控制器 (a) 松开ABS控制器连接器的锁栓以断开连接器。 (b) 在6根制动管上面做好标记，然后断开制动管与ABS 控制器的连接。 (c) 拆下 3 个螺栓和带支架的ABS控制器。 4. 拆卸 ABS 控制器总成 (a) 从ABS控制器支架上拆下螺母、2个螺栓和 ABS 控制 器总成。 5. 安装 ABS 控制器总成 (a) 用2个螺母将ABS控制器安装到ABS控制器支架上。 6. 安装带支架的 ABS 控制器 (a) 用 3 个螺栓安装带支架的 ABS 控制器。 制动系统-42 (b) 根据标签或做好的记录，用工具将6根制动管连接到 ABS 控制器的正确位置。 扭矩：16 N·m (c) 连接 ABS 控制器连接器。 7. 安装蓄电池 8. 给储液罐加注制动液 9. 对主缸放气 10. 对制动管路放气 11 . 检查储液罐中的液位 12. 检查制动液是否泄漏 13. 用手持式检测仪检查 ABS 控制器 前轮速传感器 拆卸 1. 妥善支撑车辆将车升起 2. 拆卸车轮 3. 拆卸前轮速传感器 (a) 断开前轮速传感器接头。 (b) 拔下车身支架和减震器支架上的线束。 (c) 拔下车身上两个卡子。 (d) 拆下螺栓和前轮速传感器。 制动系统-43 后轮速传感器 拆卸 1. 拆下后门槛护板 2. 拆卸后车门密封条 3. 拆下后排座椅 4. 拆卸后排安全带下固定点螺栓 5. 拆下C柱下护板 6. 拆卸后轮速传感器 (a) 断开后轮速传感器接头。 (b) 拔下车身支架和扭转梁支架上的线束。 (c) 拆下卡子。 (d) 拆下螺栓和后轮速传感器。 制动系统-44 驻车制动器 结构图 驻车制动手柄 右驻车制动拉线总成 左驻