CA6DL1-32E3 共轨发动机 电气系统配套手册 编制：杨洋 一汽无锡柴油机厂技术中心 2007 年4 月 CA6DL1-E3 电气系统配套手册 目录 1、电控系统原理图 1.1 原理图 1.2 针脚说明 2、电控系统功能描述 2.1 KEY SWITCH ON 钥匙开关 2.2 诊断 2.3 巡航 2.4 Tachometer 发动机转速输出 2.5 CAN 通讯 2.6 预热控制 2.7 空调怠速控制 2.8 发动机舱紧急停车 2.9 排气制动 2.10 坡行处理（limp-home） 3、电气部件描述 3.1 ECU 中央控制单元 3.2 传感器 3.3 线束及相关接插件 3.4 继电器 3.5 开关 3.6 指示灯 4、发动机点火前电气检查 1 电控系统原理图 1.1 原理图 1.2 针脚说明 序号 I/O 名称及功能 线径 备注* 5 I ECU 供电 1.25 6 I ECU 供电 1.25 7 I ECU 供电 1.25 8 I 发动机转速输出Tachometer 2.5 5V 脉冲输出 9 I 发动机转速输出Tachometer 2.5 24V 脉冲输出 19 I/O 诊断口信号（K-LINE） 0.5 未连接时24V 21 I 油门踏板1 信号 0.5 怠速时0.65V-0.85V 22 I 油门踏板2 信号 0.5 怠速时0.33V-0.42V 23 I PTO 踏板信号 0.5 27 I 整车车速传感器信号 0.5 28 I ECU 外壳接地 0.5 30 I 怠速调节开关 0.5 32 I 进气温度传感器信号 0.5 35 I 电源反馈 1.25 36 I 排气制动信号阀驱动 1.25 I 39 O 转速传感器屏蔽 0.5 40 I 转速传感器信号+ 0.5 41 I 转速传感器信号- 0.5 44 O 排气制动灯控制信号 0.5 45 O 冷起动灯控制信号 0.5 46 I 钥匙开关ON 档 0.5 48 I 钥匙开关START 档 0.5 起动时24V 49 I 排气制动开关 0.5 排气制动时24V 50 I 发动机副停车开关 0.5 作用时24V 52 I 倒车开关 0.5 53 I 制动信号 0.5 制动时开关断开 54 I 进气压力传感器地 0.5 0V 55 I 温度传感器地 0.5 56 I 钥匙开关ON 档 0.5 ON 档时24V 57 O 进气压力传感器电源 0.5 24V 60 I 巡航主开关 0.5 65 O PTO 踏板电源 0.5 5V 66 I 空档开关信号 0.5 空档时24V 67 I 巡航恢复/取消 0.5 68 I 诊断请求开关 0.5 诊断时接地 70 I 预热继电器控制信号 0.5 71 I 预热继电器控制信号 0.5 72 O ECU 信号地 1.25 0V 73 O ECU 信号地 1.25 0V 74 I 主继电器控制信号 0.5 75 I 主继电器控制信号 0.5 76 I 电源反馈 1.25 77 I 离合器开关信号 0.5 离合器踩下0V 79 I 巡航设置- 0.5 81 I 空调请求开关 0.5 怠速提升时24V 82 O 故障灯控制信号 0.5 89 I PTO 开关信号 0.5 92 I 巡航设置+ 0.5 95 I/O CAN2-H 0.5 96 I/O CAN2-L 0.5 101 I/O CAN 屏蔽 0.5 102 O 电源地 1.25 0V 103 O 喷油器1-H（TWV1） 1.25 104 O 喷油器3-H（TWV3） 1.25 105 O 喷油器2-H（TWV5） 1.25 106 I COMMON1 1.25 107 I COMMON1 1.25 120 I 辅助转速传感器信号 0.5 121 I 轨压传感器信号 0.5 123 O 油门踏板2 正 0.5 5V 125 O 油门踏板1 正 0.5 5V 126 O 轨压传感器正 0.5 128 I 进气压力传感器信号 0.5 131 O 辅助转速传感器地 0.5 132 I 轨压传感器信号 0.5 133 O 辅助转速传感器电源 0.5 134 O 轨压传感器地 0.5 0V 135 O 油门踏板1 地 0.5 0V 136 O 油门踏板2 地 0.5 0V 137 O 喷油器5-H（TWV2） 1.25 138 O 喷油器6-H（TWV4） 1.25 139 O 喷油器4-H（TWV6） 1.25 140 O 电源地 1.25 0V 141 O 电源地 1.25 0V 142 I COMMON2 1.25 143 I COMMON2 1.25 150 I PCV2 阀控制 0.5 151 I PCV2 阀控制 0.5 152 I PCV1 阀控制 0.5 153 I PCV1 阀控制 0.5 155 I 冷却液温度传感器信号 0.5 162 I 燃油温度传感器信号 0.5 *备注中电压值均为对地电压。 2 电控系统功能描述 2.1 KEY SWITCH ON 钥匙开关 钥匙开关KEY 示意图 钥匙开关KEY ON 的四种状态 序号 KEY ON 的四种状态 1 钥匙开关ON，诊断请求开关OFF，发动机没有起动或运行 2 钥匙开关ON，诊断请求开关ON，发动机没有起动或运行 3 钥匙开关ON，发动机起动 4 钥匙开关ON，发动机运行 在状态1 的情况下，ECU 检测水温、进气温度压力等模拟输入量，以及制动信 号、离合器信号的等信号量并对电控系统进行自检。 司机在钥匙到ON 档时，需要停顿片刻，待检查发动机预热灯熄灭,故障灯无闪 码，再起动发动机。预热灯工作状态：当ECU 检测到水温、进气温度过低，需要使 用进气预热，ECU 输出信号，驱动进气预热继电器对发动机进行进气预热，同时点 亮冷起动灯，提示司机发动机正处在预热状态，这时司机需等待预热灯熄灭后再起 动发动机。故障灯工作状态：系统正常的情况下，故障灯在钥匙打到ON 档时，系统 开始自检同时故障灯亮，如果自检没有问题，故障灯常量，发动机可以点火；如果 系统检查出有当前或历史故障，故障灯点亮后会不停闪烁以提示司机，司机必须排 除或确认这些故障不影响起动后再起动发动机。 另外在状态1 下，系统的K-LINE（诊断接口通讯）处于激活状态，可使用诊断 仪对发动机进行离线诊断。 在状态2 的情况下，如果发动机有当前或历史故障，诊断灯将会依次闪出相对 应的故障闪码。 状态3 为发动机从停机到着火的中间过程，点火后发动机将一直在状态4 运行。 状态4 下，发动机运行正常，故障灯熄灭。 电气连接：46、56 针脚为KEY SW 2.2 诊断 CA6DL1-32E3 发动机提供两种诊断方法检测系统故障。 a 在线诊断（闪码） 需要整车加装诊断开关和故障指示灯 b 离线诊断（故障码） 需要整车加装故障诊断接口（K-LINE） a、闪码故障检测方法： 故障指示灯示意图 1) 将点火开关由“OFF”旋转到“ON”的位置，不要起动发动机。这时仪表盘 上的故障指示灯应点亮。 2) 这时电控系统进行自检，如果电控系统无当前故障和历史故障，发动机故障 指示灯常亮不闪烁。这时可以正常起动发动机。 3) 如果电控系统发现系统存在当前故障*或历史故障*，发动机故障指示灯不断 闪烁。这时打开故障诊断开关，故障指示灯就以闪码的形式显示。司机必须 排除系统的当前故障，如果是历史故障，司机必须确认故障已经排除，才可 以正常起动发动机。 4) 发动机无故障正常点火后，故障指示灯熄灭。 *历史故障：当发动机控制系统检测到发生较严重故障时，系统会自动保存 这些故障在ECU 的内存中，排除故障后，必须用故障诊断仪清除 内存中的故障代码，否则，即使故障排除，故障灯依然会常亮。 这些已经被排除的，但是故障代码没清的故障就是历史故障。 *当前故障：当前还没有被排除的故障。 如何读系统输出的故障闪码： 如下图显示的为故障21 和31 的示例：用故障灯的闪烁时间来表示，如21，故 障灯先连续闪两下，中间间隔0.5 秒表示2，再隔1.5 秒闪一下表示1。如有多个故 障，依次显示，两个故障之间间隔时间较长，约4--5 秒。 图3 闪码读取方法示意图 检测显示的闪码 系统电压的故障检测 闪码 0 显示内容 系统供电电压过高 闪码 0 显示内容 系统供电电压过低 · ECU 的故障检测 闪码 59 显示内容 ECU 电容充电电路故障（充电不足） 闪码 59 显示内容 ECU 电容充电电路故障（充电过量） 闪码 3 显示内容 ECU 内辅助CPU 故障 闪码 3 显示内容 ECU 内主CPU 故障 闪码 3 显示内容 ECU 内只读存储器故障 · 冷却液温度传感器的故障检测 闪码 11 显示内容 冷却液温度传感器信号太高 闪码 11 显示内容 冷却液温度传感器信号太低 · 温度传感器的故障检测 闪码 16 显示内容 进气温度传感器信号太高 闪码 16 显示内容 进气温度传感器信号太低 · 燃油温度传感器的故障检测 闪码 14 显示内容燃油温度传感器信号太高 闪码 14 显示内容燃油温度传感器信号太低 · 进气压力传感器的故障检测 闪码 37 显示内容进气压力传感器信号太高 闪码 37 显示内容进气压力传感器信号太低 · 油轨压力传感器的故障 闪码 67 显示内容油轨压力传感器信号太高 闪码 67 显示内容油轨压力传感器信号太低 闪码 69 显示内容油轨压力超过上限值 闪码 68 显示内容油轨压力超过最高限值 · 大气压力传感器的故障检测 闪码 15 显示内容大气压力传感器信号太高 闪码 15 显示内容大气压力传感器信号太低 · 曲轴转速传感器的故障检测 闪码 13 显示内容曲轴转速传感器无脉冲信号 · 凸轮轴相位传感器的故障检测 闪码 12 显示内容凸轮轴相位传感器无脉冲信号 · 曲轴转速传感器和凸轮轴相位传感器同时无信号 闪码 13 显示内容曲轴和凸轮轴传感器同时无脉冲信号 · 油门踏板传感器（1）的故障检测 闪码 22 显示内容加速踏板传感器1 信号太低 闪码 22 显示内容加速踏板传感器1 信号太高 · 油门踏板传感器（2）的故障检测 闪码 22 显示内容加速踏板传感器2 信号太低 闪码 22 显示内容加速踏板传感器2 信号太高 · 油门踏板传感器（1）和（2）的故障检测 闪码 22 显示内容两个油门踏板传感器信号同时无效 · 主继电器的故障检测 闪码 5 显示内容主继电器卡死在闭合位置 · PCV1 的故障检测 闪码 71 显示内容PCV1 输出对蓄电池短路 闪码 71 显示内容PCV1 输出开路/对地短接 · PCV2 的故障检测 闪码 72 显示内容PCV2 输出对蓄电池短路 闪码 72 显示内容PCV2 输出开路/对地短接 · PCV1 和PCV2 的故障检测 闪码 73 显示内容PCV1 和PCV2 输出同时对蓄电池短路 闪码 73 显示内容PCV1 和PCV2 输出同时开路/对地短接 · 喷油器故障检测 闪码 57 显示内容喷油器公共控制端1 与+24V 短路 闪码 57 显示内容喷油器公共控制端1 与搭铁电短路 闪码 57 显示内容喷油器公共控制端1 断路 闪码 58 显示内容喷油器公共控制端2 与+24V 电短路 闪码 58 显示内容喷油器公共控制端2 与搭铁电短路 闪码 58 显示内容喷油器公共控制端2 断路 闪码 51 显示内容TWV1 输出端断路 闪码 54 显示内容TWV2 输出端断路 闪码 52 显示内容TWV3 输出端断路 闪码 56 显示内容TWV4 输出端断路 闪码 53 显示内容TWV5 输出端断路 闪码 55 显示内容TWV6 输出端断路 · 高压供油泵的故障检测 闪码 76 显示内容高压供油泵负荷过大 闪码 76 显示内容高压供油泵压力过大 闪码 77 显示内容高压油泵无负荷 闪码 78 显示内容高压油泵漏油 · 发动机超速运转的故障检测 闪码 7 显示内容发动机转速大大高于安全限制值 · 冷却温度超过上限值的故障检测 闪码 6 显示内容发动机冷却液温度过高 · QR 码的故障检测 闪码 2 显示内容喷油器油量修正QR 码没有写入ECU 闪码 2 显示内容喷油器油量修正QR 码写入错误 b、故障代码故障检测方式（使用FQ-050715 型汽车故障诊断仪）： 故障诊断仪外形 故障诊断仪的主要功能： （1）快速、方便地读取或清除故障码。 （2）对发动机控制系统进行动态测试，显示瞬时信息，为诊断故障提供依据。 （3）能在静态或动态下，向电控系统各执行元件发出检修作业需要的动作指令， 以便检查执行元件的工作状况。如：发动机某一缸停止喷油。 （4）在车辆运行或路试时监测并记录数据流。 （5）具有示波器功能、万用表功能和打印功能。 （6）有些诊断仪能显示系统控制电路图和维修指导，以供故障诊断和检修时参 考。 （7）有些功能强大的专用诊断仪能对发动机控制ＥＣＵ进行某些数据的重新输 入和更改。 故障诊断仪的使用方法：（详见故障诊断仪的使用说明书） （1） 点火开关保持在“OFF”的位置，诊断仪的接口线束同发动机的诊断插 座连接。 （2） 将点火开关由“OFF”旋转到“ON”的位置，不要起动发动机。此时故障 诊断口处于激活状态。 （3） 在诊断仪显示“系统选择”中选择BOSCH，按确认。 （4） 在诊断仪显示“功能选择”界面中，选择“常规选择”。 （5） 在常规选择界面中，选择“读取故障代码”。 （6） 诊断仪显示：锁读的“故障代码”。如： 故障代码 P0118 显示内容 冷却液温度传感器信号太高 （7） 根据故障代码对发动机故障进行排除。故障排除后，清除原故障代码后， 用故障诊断仪对电控燃油平时系统再进行一次故障诊断，确认无故障后， 再交付使用。 故障诊断仪检测显示的代码和故障类别 系统电压的故障检测 故障代码 P0563 显示内容系统供电电压过高 故障代码 P0562 显示内容系统供电电压过低 · ECU 的故障检测 故障代码 P0611 显示内容ECU 电容充电电路故障（充电不足） 故障代码 P0200 显示内容ECU 电容充电电路故障（充电过量） 故障代码 P0607 显示内容ECU 内辅助CPU 故障 故障代码 P0606 显示内容ECU 内主CPU 故障 故障代码 P0601 显示内容ECU 内只读存储器故障 · 冷却液温度传感器的故障检测 故障代码 P0118 显示内容冷却液温度传感器信号太高 故障代码 P0117 显示内容冷却液温度传感器信号太低 · 温度传感器的故障检测 故障代码 P0113 显示内容进气温度传感器信号太高 故障代码 P0112 显示内容进气温度传感器信号太低 · 燃油温度传感器的故障检测 故障代码 P0183 显示内容燃油温度传感器信号太高 故障代码 P0182 显示内容燃油温度传感器信号太低 · 进气压力传感器的故障检测 故障代码 P0238 显示内容进气压力传感器信号太高 故障代码 P0237 显示内容进气压力传感器信号太低 · 油轨压力传感器的故障检测 故障代码 P0193 显示内容油轨压力传感器信号太高 故障代码 P0192 显示内容油轨压力传感器信号太低 故障代码 P1089 显示内容油轨压力超过上限值 故障代码 P0088 显示内容油轨压力超过最高限值 · 大气压力传感器的故障检测 故障代码 P2229 显示内容大气压力传感器信号太高 故障代码 P2228 显示内容大气压力传感器信号太低 · 曲轴转速传感器的故障检测 故障代码 P0337 显示内容曲轴转速传感器无脉冲信号 · 凸轮轴相位传感器的故障检测 故障代码 P0342 显示内容凸轮轴相位传感器无脉冲信号 · 曲轴转速传感器和凸轮轴相位传感器同时无信号 故障代码 P0385 显示内容曲轴和凸轮轴传感器同时无脉冲信号 · 油门踏板传感器（1）的故障检测 故障代码 P0122 显示内容加速踏板传感器1 信号太低 故障代码 P0123 显示内容加速踏板传感器1 信号太高 · 油门踏板传感器（2）的故障检测 故障代码 P0222 显示内容加速踏板传感器2 信号太低 故障代码 P0223 显示内容加速踏板传感器2 信号太高 · 油门踏板传感器（1）和（2）的故障检测 故障代码 P2120 显示内容两个油门踏板传感器信号同时无效 · 主继电器的故障检测 故障代码 P0686 显示内容主继电器卡死在闭合位置 · PCV1 的故障检测 故障代码 P0629 显示内容PCV1 输出对蓄电池短路 故障代码 P0628 显示内容PCV1 输出开路/对地短接 · PCV2 的故障检测 故障代码 P2634 显示内容PCV2 输出对蓄电池短路 故障代码 P2633 显示内容PCV2 输出开路/对地短接 · PCV1 和PCV2 的故障检测 故障代码 P0629 显示内容PCV1 和PCV2 输出同时对蓄电池短路 故障代码 P2633 显示内容PCV1 和PCV2 输出同时开路/对地短接 · 喷油器的故障检测 故障代码 P2148 显示内容喷油器公共控制端1 与+24V 短路 故障代码 P2147 显示内容喷油器公共控制端1 与搭铁电短路 故障代码 P2146 显示内容喷油器公共控制端1 断路 故障代码 P2151 显示内容喷油器公共控制端2 与+24V 电短路 故障代码 P2150 显示内容喷油器公共控制端2 与搭铁电短路 故障代码 P2149 显示内容喷油器公共控制端2 断路 故障代码 P0201 显示内容TWV1 输出端断路 故障代码 P0205 显示内容TWV2 输出端断路 故障代码 P0203 显示内容TWV3 输出端断路 故障代码 P0206 显示内容TWV4 输出端断路 故障代码 P0202 显示内容TWV5 输出端断路 故障代码 P0204 显示内容TWV6 输出端断路 · 高压供油泵的故障检测 故障代码 P2635 显示内容高压供油泵负荷过大 故障代码 P1088 显示内容高压供油泵压力过大 故障代码 P1266 显示内容高压油泵无负荷 故障代码 P0093 显示内容高压油泵漏油 · 发动机超速运转的故障检测 故障代码 P0219 显示内容发动机转速大大高于安全限制值 · 冷却温度超过上限值的故障检测 故障代码 P0217 显示内容发动机冷却液温度过高 · QR 码的故障检测 故障代码 P1602 显示内容喷油器油量修正QR 码没有写入ECU 故障代码 P0602 显示内容喷油器油量修正QR 码写入错误 电气连接： 诊断请求开关为68。 诊断灯驱动82 2.3 巡航 CA6DL1-32E3 提供巡航功能供用户选用，该功能可实现整车在道路上，无需踩 油门踏板，保持稳定车速，提高驾驶舒适性。 巡航功能有三个状态： 序号 巡航的三种状态 1 OFF 模式，此时发动机巡航不可用。 2 Standby 模式，等待巡航。 3 Active 模式，巡航激活。 巡航使用方法： 1、确认巡航ON/OFF 开关在ON 上，处于Standby 模式，等待巡航。 2、确保车速在50KM/H（最低巡航车速）以上。 3、按下SET+/-开关，整车即保持车速，进入巡航状态，此时脚可以从油门上 松开。 4、此时如果想超车，可以踩油门，汽车进入加速状态，以大于刚才设置车速的 速度超车。松开油门，车速慢慢回到设置车速。 5、如果想调整巡航车速，可以按SET+或SET-开关，进行巡航速度的点加或点 减，每按一下调整1KM/H。 6、当司机踩刹车或踩离合，或者使用排气制动，或者按下Resume 开关，系统 自动退出巡航，回到Standby 等待巡航模式。如果司机想重新进入巡航状态， 只用按下Resume 恢复开关，整车又将回到刚才退出的巡航速度。 7、司机只用将ON/OFF 开关调回到OFF 上，系统即结束巡航。 巡航各开关功能 开关 功能 ON/OFF（60） 巡航主开关 SET+（92） 1、巡航开始 2、巡航速度加 SET-（79） 1、巡航开始 2、巡航速度减 RESUME（67） 巡航恢复/取消 电气连接： ON/OFF 主开关为普通不回位翘板开关，SET+和SET-做在一个双向自回位翘板 开关上，RESUME 为自回位翘板开关。共需整车增加三个开关。 另外，用户要使用要该功能，还需确保制动开关、空档开关、离合器开关、车 速传感器正确连接。车速信号规格需提供给FAWDE，以便刷在ECU 内部的数据能 支持巡航功能。 2.4 发动机转速输出Tachometer CA6DL1-32E3 提供Tachometer 发动机转速输出功能（8、9），以脉冲的形式将 发动机转速输出给整车仪表，3 脉冲/转。 电气接口：提供两种接口，8 号额定电压5V，峰值电流100MA。 9 号额定电压24V，峰值电流22MA。 2.5 CAN 通信 FAWDE 提供的CAN 接口按照SAE-J1939 标准，与整车进行双向通讯通讯速率 250Kbps。通过开发，可实现整车、发动机的互动，达到优化整车性能的目的。 CAN 通信结构框架 J1939 通过差分电压，实现总线上报文的发送。 其中J1939-21，数据链路层是CAN 通讯的核心。 电气连接： CAN 通讯线必须使用屏蔽双绞线，终端电阻120 欧姆。 以下为CA6DL1-32E3 发动机CAN 通讯基本数据帧定义： 2.6 预热控制 如果整车需要到气温零下十五度以下地区行驶，预热功能必须使用。 预热为ECU 自动根据环境温度进行控制，当ECU 判断环境温度过低，起动必须 采用预热。此时，ECU 通过70，71 针脚驱动预热继电器，开始预热，同时通过45 针脚点亮冷起动灯，提示司机正在进行预热，等预热灯灭后再起动发动机。 电气连接：ECU 预热继电器控制信号额定电压24V，最大驱动电流1A。 预热指示灯连接 预热继电器控制信号连接 2.7 空调怠速控制 部分大型客车，怠速时，可能会觉得空调功率不够，这时可通过空调怠速提升 开关81，将发动机怠速提高，从而改善整车空调效果。 空调请求开关安装示意 怠速提升效果示意图 电气连接： 空调请求开关连接示意图 2.8 发动机舱紧急停车 通过此功能，用户可在发动机舱直接停止发动机。 电气连接： ENGINE STOP 电气连接示意图 2.9 排气制动 用户可通过ECU，实现对排气制动阀的控制。当ECU 的Exhaust brake SW（49） 针脚给电后， ECU 通过36 针脚输出排气制动阀驱动信号（接口在发动机线束上）， 实现排气制动功能。用户需要选择正确的排气制动阀与系统匹配。 排气制动开关示意图 排气制动开关连接示意图 排气制动阀驱动接口 2.10 坡行处理（limp-home） 故障诊断系统诊断出系统故障时，除了以故障等和故障代码提示故障发生以外， 系统会对发动机或整车的部分功能进行限制，同时保证整车能够继续行驶到服务站 进行维修。 部分限制功能如下： 油门踏板故障－－禁止巡航 进气压力传感器故障－－禁止巡航 轨压传感器故障－－限制外特性扭矩，轨压降低到设定值，禁止巡航 水温传感器温度低于下限值－－禁止巡航 发动机转速传感、凸轮轴位置传感器、车速传传感器故障－－禁止巡航 某一缸喷油器线束故障－－限制外特性扭矩，禁止巡航 某一缸喷油器电磁阀故障－－限制外特性扭矩，禁止巡航 ECU 充放电回路故障－－限制轨压，限制外特性扭矩，禁止巡航 喷油泵电磁阀短路或开路－－限制外特性扭矩，立即停机、禁止巡航 轨压不正常高或低－－限制轨压、限制外特性扭矩、禁止巡航 发动机过热－－限制外特性扭矩、禁止巡航 离合器开关，空档开关断开或故障－－禁止巡航 主继电器故障－－禁止巡航 ECU 故障－－限制外特性扭矩、停机、禁止巡航 当发动机出现故障时，请立即到就近的服务站进行维修，尽早排除故障 3 电气部件描述 3.1 ECU 中央控制单元 ECU 视图 电子控制单元（ECU）是电控共轨系统的核心。ECU 通过各种传感器和开关，采 集到发动机当前的工作状态信息，进行分析计算并按此状态下事先标定好的最佳工 作参数表，控制发动机的喷油量、喷油时刻及喷油压力，从而调整发动机的工作状 态，达到省油、高效、低排放的目的。CA6DL1-E3 柴油机的电子控制器采用DENSO 公司的ECU， 此ECU 安装在整车上，ECU 作为随机附件向客户提供。 ECU 使用条件： 额定电压：24V 使用温度：-30—80 度 保存温度：-40—85 度 最大加速度：4.5G ECU 注意事项： 1、ECU 为车厢安装，不防尘，不防水，客户应该为ECU 选择环境较好的安装位置。 如下图驾驶室附驾驶位置。 2、ECU 必须有20Amp 的熔断丝保护。 3、ECU 接插接必须向下，防止水顺着线束到ECU 内部，损伤ECU。 4、如果发动机检修，必须要给ECU 断电后再操作，同时必须先断ECU 的负极。 5、必须要在ECU 彻底断电后，才能在整车上进行焊接工作。 6、在拆卸时应小心操作，避免电子控制单元受到任何机械冲击。 7、不要用手或手指触摸电子控制单元插接器端子，防止有静电放出，防止其内部元 件的损坏。 8、ECU 接插件部分线束必须留有裕度，不能太紧。请见下图： 9、电子控制单元的接插件是一一对应的，应小心插拔，防止损坏其ECU 端子。 10、系统对整车发电机的要求为75A at 5000rpm 28.5V +/- 0.3V ECU 消耗功率情况示意图 3.2 传感器 3.3.1 发动机部分传感器 （1）曲轴位置（转速）传感器 转速传感器安装飞轮壳上（安装位置请见ECU 安装位置图），以测量发动机转速。该 电信号传送给ECU，ECU 根据该信号计算出发动机的转速，参考凸轮轴相位传感器信 号，知道各缸活塞在气缸内的行程位置，从而控制喷油时刻、喷油器压力、喷油量 等。当飞轮盘上信号孔经过传感器时，绕过线圈的磁力线发生改变，产生了交变电 压。在飞轮盘上，每隔6 度有一个信号孔。但是由于4 处没孔，因而飞轮盘上共有 56 的信号孔。因此，发动机转两转就输出112 个脉冲。此信号每隔6 度检测发动机 转速和曲轴位置。 转速传感器示意图 工作温度：-30—135 度 转速传感器输出信号 注意事项： 1、转速传感器与飞轮顶面间的间隙（1.2±0.5）mm ，更换传感器后必须以塞 尺进行检查确认，如果超出范围，则需进行适当的调整； 2、在转速传感器附近，不能放置磁电设备或大电流电线。 （2）G 信号传感器 安装在供油泵凸轮中心的盘形齿轮每隔60 度就有一个齿，再加上辅助位置上 的一个齿。因此，发动机转两转就输出7 个脉冲。根据转速脉冲，辅助脉冲被认为 第一缸的参考脉冲。 G 信号传感器位置 转速传感器与G 信号传感器信号的关系 （3）进气压力传感器 进气压力传感器安装在进气管上，用于测量进气管中进气的绝对压力。为了控 制全负荷的喷油量，该传感器把进气压力（绝对压力）转换为电信号，然后放大成 一电压信号，输给ECU。 进气温度压力传感器示意图 安装示意图 电压转换特性 工作温度：-30—120 度 工作压力：66-266 Kpa 注意事项： 1、进气温度压力传感器在搬运过程中应小心轻放，严禁从高处摔落，以防止进 气温度压力传感器内部元件的损坏； 2、螺栓安装的最大紧固扭矩为（4～6）N·m； 3、在运输过程中应做好防水保护； 4、更换传感器时不许酸、碱、燃料、润滑剂、水等任何流体进入周围的连接部 位；如果在更换传感器或定期保养时发现传感器或者底座漏气，应重新进行 密封和紧固；在装配时应避免损坏O 型圈，请不要使用硅脂做润滑剂； 5、安装传感器时请不要使用敲击工具（如锤子）。 （4）冷却液温度传感器 水温传感器检测发动机冷却水的温度，并把此信号输出给ECU。该传感器利用 热敏电阻器的原理，电阻随冷却水温度发生变化。当ECU 接收到热敏电阻器的电压， 它对计算机内部电阻和热敏电阻器电阻产生的电压进行对比，来检测冷却水温度。 水温传感器示意图 水温传感器特性 0 5 10 15 20 25 30 -30 -10 10 30 50 70 90 110 温度℃ 电 阻 Ω 流量限制阀 高压油进油 压力限制阀 轨压传感器 油轨固定孔 注意事项： 1、螺纹部分的紧固扭矩必须在29.4±2.45Nm 之内。 2、与冷却液温度传感器相匹配部件表面应没有切屑和润滑剂等类似物质。 3、冷却液温度传感器应与节温器体密封。 （5） 轨压传感器 轨压传感器位于共轨的左端，用以测量轨道中的瞬时油压并提供给ECU。 轨压传感器位置示意图 注意事项： 1、禁止自行拆卸轨压传感器，有泄漏的危险。 （6）燃油温度传感器 燃油温度传感器安装在发动机供油系统的回油管中，检测发动机供油系统的回 油温度。 燃油温度传感器接口及特性 （7）进气温度传感器 进气温度传感器安装在近气管上，用于测量进气管中的进气温度。 进气温度传感器示意图 进气温度传感器特性 3.3.2 整车部分传感器 （1） 油门位置传感器 电控发动机采用电子油门，油门踏板传感器安装在驾驶员仪表板下方的油门踏 板之中。油门踏板有专门型号，不可与其它厂家或不同型号的油门踏板互换。 CA6DL1-32E3 采用双路油门。该传感器将作用于油门踏板的作用力角度转换为电信 0 5 10 15 20 25 30 -30 -10 0 10 20 60 100 150 温度℃ 电阻kΩ 号，输出给ECU。油门位置传感器利用霍尔原理。磁铁安装在油门踏板转动轴上。 随着轴的旋转磁场方向改变，产生电压。 CA6DL1-E3 油门踏板特性要求 油门踏板外形图 电气连接： （2） 整车车速传感器 整车车速传感器由整车制造商安装在传动轴上，以脉冲（一般为每圈8 个脉冲） 的形式向ECU 输出信号。ECU 则通过这些脉冲得出一定时间传动轴转动的圈数，从 而计算出整车当前车速。 车速传感器脉冲信号 车速传感器脉冲电压：VH≥3.2 V、VL≤1.8V 如果客户需要使用巡航、整车最高车速限制等功能，则必须提前向锡柴提供车 速信号规格，以___脉冲数/每公里的形式提供，以便锡柴将此贯彻到所提供ECU 的 数据中。 电气连接： 3.3 线束及相关接插件连接 3.3.1 线束 电控系统的线束分发动机线束、喷油器线束、ECU 线束、整车线束。 发动机线束布置在发动机上，随发动机一起提供给客户；发动机线束连接各传 感器、执行器以及喷油器线束和整车线束。 喷油器线束安装在气缸盖罩壳内，它连接发动机线束和各缸的喷油器。 ECU 连接整车接插件、发动机线束和ECU。主继电器和PCV 继电器带在ECU 线束上。 整车线束连接发动机线束和整车上各传感器、继电器和开关等电气部件。 线束布置关系 发动机线束示意图 整车线束：连接ECU 与整车电源、油门踏板、钥匙开关及其他传感器开关。线 束由客户根据整车设计。ECU 整车线束最好与整车上的其他线束独立，单独进行布 置，便于维修检测。 整车线束设计要求： 1、严格按照锡柴提供的原理图，线径、熔断丝等都必须按照图纸要求进行选择。 2、线束长度设计需有裕度，不能太紧防止线束拉断。 3、整车线束布置时，转弯过渡需柔和，不应有急弯，防止损伤线束。 4、避免整车线束油污、潮湿，避免振动。 5、严格按照QC/T29106-2004 汽车低压电线束技术条件。 3.3.2 接插件 （1） 整车接插件（锡柴推荐） ECU 整车接插件示意图 整车端接插件号（整车线束使用）： ECU 线束上整车接插件对应件号： 零件 AMP 件号 插件 AMP936429-2 大端子 964302-1 小端子 964269-2 防水塞 (大) J00150014 防水塞（小） J00150005 盲堵 J00150020 零件 AMP 件号 插件 AMP936421-2 大端子 964273-2 小端子 964274-2 ECU 接插件与整车接插件的对应关系如下： 序号线号 说明 1 24V 正电 ECU 线束上连主继电器 接电瓶正 2 24V 正电 ECU 线束上连主继电器 接电瓶正 3 46 内部接56 钥匙开关 4 48 点火开关 5 P-GND 内部接102，140，141，S 电源地 6 S-GND 内部接72，73，28 信号地 7 8 9 10 8 5V 发动机转速输出（source） 11 9 24V 发动机转速输出（sink） 12 13 66 空挡开关 14 77 离合开关 15 53 制动信号 16 61 制动灯开关 17 81 空调开关 18 19 K 通讯线 19 82 诊断灯 20 68 诊断开关 21 27 车速信号 22 60 巡航主开关 23 79 巡航设置开关 24 92 巡航恢复开关 25 67 巡航取消开关 26 49 排气制动开关 27 35 内部接76，5，6，7 辅助制动电源输出 28 36 辅助制动信号输出 29 44 排气制动灯 30 98 冷起动开关 31 70 内部接71 冷起动信号输出 32 45 冷起动灯 33 95 CAN-H 34 96 CAN-L 35 125 踏板1 电源 36 21 踏板1 信号 37 135 踏板1 地 38 123 踏板2 电源 39 22 踏板2 信号 40 136 踏板2 地 41 101 CAN 屏蔽线 42 50 发动机仓停车开关 （2） 油门踏板接插件 视图为油门踏板端的视图 序号 端子号 说明 A 125 踏板1 电源 B 21 踏板1 信号 C 135 踏板1 地 D 123 踏板2 电源 E 22 踏板2 信号 F 136 踏板2 地 整车线束上油门踏板上接插件应该与踏板端的端子排列相配。 油门踏板接插件为TYCO 产品： 零件 TYCO 件号 插件 174262-2 端子 171662-1 防水塞 368889-1 （3） 诊断接口接插件 序号 端子号 说明 1 24V 24V 正电 2 GND 地线 8 89 19 号K 通讯线 诊断接口接插件为TYCO 产品： 零件 TYCO 件号 插件 AMP 182916-1 端子 66098-9 （4）ECU 接插件 ECU 上5 个插口示意图 注意：上图ECU 针脚左上角做黑色标记的，端子必须采用镀金端子。 ECU 接插件示意图 件号 数量 接插件1 AMP 1123337-1 (34P) 1 接插件2 AMP 1123338-1 (35P) 1 接插件3 AMP 1123339-1 (32P) 1 接插件4 AMP 1123340-1 (35P) 1 接插件5 AMP 1123341-1 (31P) 1 大端子（镀锡） 316838-1 26 大端子（镀金） 316837-2 3 小端子（镀锡） 1123343-1 20 ECU 插件 小端子（镀金） 1123343-2 42 3.4 继电器 继电器主要指主继电器、PCV 继电器、预热继电器、排气制动继电器这四种， 继电器由整车客户选择使用，但必须符合锡柴要求。锡柴电控系统仅对继电器线圈 端提出要求，负载端整车可根据客户自由选择。主继电器和PCV 继电器一般带在ECU 线束上。 继电器线圈端原理图 主继电器和PCV 继电器动作及回复电压 主继电器电气要求 ：额定电压24V，ECU 最大驱动电流0.7A 预热继电器电气要求 ：额定电压24V，ECU 最大驱动电流 2 A 排气制动继电器电气要求：额定电压24V，ECU 最大驱动电流 0.4 A 3.5 开关 开关量有效方式描述 序号 开关名称 有效方式 ON 有效方式定义 1 Key SW（46、56） 钥匙开关到ON 档 2 START SW (48) 钥匙开关到START 档 3 制动（53） 刹车踏板踩下 4 制动灯（61） 刹车踏板踩下 5 离合器 （77） 离合器踏板踩下 6 空档开关 （66） 空档状态 7 诊断请求（68） 诊断开关按下 8 空调开关 （81） 空调开关按下 9 副停车 （50） 副停车开关按下 10 排气制动 （49） 排气制动开关按下 客户可根据上表对系统开关正确连接。 各开关电流见下表： 3.6 指示灯 指示灯为整车客户自行选择，一般应选择额定功率大于1W 的LED 灯。 指示灯原理 指示灯电气要求：额定电压24V，最大驱动电流0.6A 4 发动机点火前电气系统检查 电控发动机在装车后，点火前客户必须对发动机进行简单的检查： 序号 检查内容 检查结果 1 各接插件是否连接正确和可靠； 2 电瓶是否连接正确，正负极没有接反； 3 电瓶电压是否足够，要求23V 以上； 4 系统接地是否可靠； 5 油门踏板是否连接正确； 6 故障指示灯是否工作正常。